NMEA / GPS 날짜&시간

이론 관련/컴퓨터 관련2020. 11. 5. 15:23

NMEA / GPS 날짜&시간

epoch로 계산해야 하는줄 알았는데 자릿수가 적어서 고민때리다가 발견

그냥 두자리씩 자르면 된다 -_-

GPGGA는 위치와 시간 정보가 들어있는 녀석인데

011557.00은 시간으로

01:15:57.00 UTC (KST는 +9니까 한국은 10시)

261020은 날짜로

DD/MM/YY

26/10/20 -> 2020년 10월 26일 로 출력된다.

마지막의 CRC만 계산하는 법 찾으면 그냥 라이브러리 만들어서 쓰는게 편할지도?

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/NMEA_0183#C_implementation_of_checksum_generation]

$GPGGA,011557.00,3724.048737,N,12659.412849,E,1,27,0.3,90.1,M,18.4,M,,*5E
$GPRMC,011557.00,A,3724.048737,N,12659.412849,E,002.0,069.3,261020,,,A*56

for example:

$GPRMC,040302.00,A,3209.992,N,11052.530,W,0.00,93.70, 070807,11.30,E*7C

I would extract 040302.00 and 070907 and converted to milliseconds of the week (0000 SUnday GMT).

Tuesday August 07, 2007 04:03:02.00 AM UTC would equal to: 187,382,000 milliseconds

[링크 : https://social.msdn.microsoft.com/.../how-to-convert-gps-utc-time-to-millisecond-of-the-week?forum=netfxbcl]

[링크 : https://blog.naver.com/6k5tvb/120061235070]