etherCAT 이라는 사악한(?) 프로토콜 때문에 해당 장비 개발자에게 주워들은 이야기
AF_PACKET 이라는걸로 열면 link layer로 열려서 통신이 가능해서
etherCAT 이라고 특별한 드라이버를 설치하는건 아니라고 한다.
AF_INET 를 주로 사용했지 다른걸 찾아볼 생각을 안했구나..
| Name | Purpose | Man page |
| AF_UNIX, AF_LOCAL | Local communication | unix(7) |
| AF_INET | IPv4 Internet protocols | ip(7) |
| AF_INET6 | IPv6 Internet protocols | ipv6(7) |
| AF_IPX | IPX - Novell protocols | |
| AF_NETLINK | Kernel user interface device | netlink(7) |
| AF_X25 | ITU-T X.25 / ISO-8208 protocol | x25(7) |
| AF_AX25 | Amateur radio AX.25 protocol | |
| AF_ATMPVC | Access to raw ATM PVCs | |
| AF_APPLETALK | Appletalk | ddp(7) |
| AF_PACKET | Low level packet interface | packet(7) |
[링크 : https://linux.die.net/man/2/socket]
[링크 : https://iplab.naist.jp/class/2018/materials/hands-on/layer-2-raw-socket/]
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