서보를 질러서

이녀석 얼마나 빠르게 응답가능한가 고민하다가 보니..

20ms 주기의 PWM(50Hz).. 그러면 최악의 경우 20ms 대기 시간 + 모터 구동시간이니..

최악의 경우 20ms 의 작동 딜레이..


이걸 줄일수 있는 방법은 pwm 주파수를 올리는건데

digital servo 라는 녀석은 50Hz에서 300Hz로 !!

아무튼 신호 폭도 좁아 지겠지 당연히..




This means that, as opposed to the motor receiving 50 pulses/sec., it now receives 300. 

[링크 : http://www.futabarc.com/servos/digitalservos.pdf]

[링크 : http://blog.whattomake.co.kr/110]



근데.. 이전글을 보니.. 디지털 서보라고 해서 반드시 저 주기가 짧아 지는건 또 아닌거 같네...

2015/11/24 - [이론 관련/전기 전자] - 디지털 서보(?)

2010/02/16 - [하드웨어] - 디지털 서보모터



+

음.. 서보 중에 200Hz인 것도 있고.. 333Hz 인것도 있나 보네..



[링크 : http://www.mikado-heli.de/.../VBar%20Control%20Setup%20Manual.pdf]


Ultra high angle resolution (15bits/32,000steps) : 0.01'

Neutral pulse 1.5 ㎳(Adjustabla)

Travel angle 40~45° at ±400㎲(Adjuastable)

Dead Band 1 ~ 2 ㎲ (Adjustable) // dead band는 중립의 영역(1500us +- 1~2us) 이런식

[링크 : http://www.skyholic.co.kr/shop/step1.php?number=1980]

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Posted by 구차니

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