자이로 센서는 각속도를 재는 애고
센서의 한계와 적분오차로 인해서 한곳으로 수렴하게 되는데
아마 VR을 사용시에 아래나 위로 쳐박히는 이유가 자이로 드리프트 라는 현상 떄문인듯?
[링크 : http://hs36.tistory.com/32]
[링크 : http://pinkwink.kr/78]
동영상을 보니 내가 경험한 것은 적분 오차인 거지
자이로 드리프트는 아니었던 듯
'이론 관련 > 전기 전자' 카테고리의 다른 글
| vga 출력 Hsync, Vsync 파형 (0) | 2018.06.08 |
|---|---|
| color bar (BT.471-1) (0) | 2018.06.05 |
| balanced unbalanced (0) | 2018.05.14 |
| MFCCs - Mel-frequency cepstral coefficients (0) | 2018.05.02 |
| 용어 정리 (0) | 2018.04.22 |
