흐음.. 일단 아두이노 통한 USB 전원이 전류가 부족해서 모터 기동을 못했던 것으로 결론을 내림.

1.5V * 4 전원을 이용해서 L298N 의 12V/GND로 연결해주고

IN1 IN3를 HIGH로 설정해주니 정상적으로 모터가 작동하는 것을 확인함

 

공간이 애매해서 어떻게 배치하냐가 문제일 것 같고..

배터리는 조금 욕심내서 드론 배터리 두 개로 7.4V 해보고 싶은데. 원래 6V 넣는 애기도 하니 7.4V는 버텨주지 않을까?

그게 아니라면 PWM을 이용, 소프트웨어적으로 리밋을 걸어서 80% 정도로만 하면 버텨 줄 것 같기도 한데

 

Posted by 구차니

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