embeded/raspberry pi2020. 4. 30. 10:05

라즈베리는 5V USB 어댑터를 통해서 전원을 공급받고

L298N은 1.6V * 4 = 6V로 알카라인 전지를 통해서 공급을 받아서 레벨이 맞지 않는지 작동이 되지 않는다.

 

라즈베리는 3.3V 나오고 있는데 L298N 데이터시트 상으로는 노이즈 대책을 위해 1.5V 넘어야 한다고 하는데

그건 넘었음에도 왜 되지 않는걸까? ㅠㅠ

 

sudo gpio mode 21 out
sudo gpio mode 22 out
sudo gpio mode 23 pwm

sudo gpio mode 27 out
sudo gpio mode 28 out
sudo gpio mode 26 pwm

sudo gpio write 21 1
sudo gpio pwm 23 4096

 

[링크 : http://wiringpi.com/the-gpio-utility/]

 

[링크 : https://blog.naver.com/chandong83/221156273595]

Posted by 구차니

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