embeded/raspberry pi2020. 5. 5. 15:00

라즈베리에 6번 핀 GND랑 건전지 GND랑 연결해주니 신호 레벨이 맞는지 정상적으로 작동한다.

그나저나 조향은 전원이 후달리나.. 끝까지 잘 가질 못하네

 

 

// 초기설정
sudo gpio mode 21 out
sudo gpio mode 22 out
sudo gpio mode 23 pwm

sudo gpio mode 27 out
sudo gpio mode 28 out
sudo gpio mode 26 pwm

// stop
sudo gpio write 21 0 
sudo gpio write 22 0

// 전진
sudo gpio write 21 1 
sudo gpio write 22 0 
sudo gpio pwm 23 300 

// 후진
sudo gpio write 21 0 
sudo gpio write 22 1 
sudo gpio pwm 23 300


// 중립
sudo gpio write 27 0 
sudo gpio write 28 0

// 좌 
sudo gpio write 27 0 
sudo gpio write 28 1 
sudo gpio pwm 26 4096

// 우 
sudo gpio write 27 1 
sudo gpio write 28 0 
sudo gpio pwm 26 4096

2020/04/30 - [embeded/raspberry pi] - 라즈베리 + L298N 실패..

 

pwm 으로 400은 넘어야 구동되고 300은 되어야 idle 회전이 가능한 상황.

조향은 pwm 값을 바꾸더라도 의도한 만큼 조향이 되진 않는다. 스프링을 좀 약하게 해야하나?

 

이제 남은건.. 앱을 만들어야 하는건가 -ㅁ-?

WAS 하나 만들어서 L / R / Neutral / F / R / Stop 이렇게 6가지 명령을 만들어야 하려나.. 어떻게 할까나..

Posted by 구차니

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