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  1. 2020.04.19 ubuntu 노트북에서 gpsd 테스트
  2. 2020.04.19 GY-NEO6MV2 (ublox NEO-6M) GPS 모듈
Linux/Ubuntu2020. 4. 19. 21:56

라즈베리에서 하려니 전원 문제랑 네트워크 문제로 밖에서 테스트 하지 못해서

노트북에 우분투 깔려있으니 USB 시리얼 이용해서 한번 시도해 봄

 

아래 두개 설치하면 되는 듯(gpsd-clinets에 gpsmon이 들어있다)

$ sudo apt-get install gpsd gpsd-clients

설치중에 보니 socket 경로가 /var/run/ 으로 되어있지 않네..

Created symlink /etc/systemd/system/sockets.target.wants/gpsd.socket → /lib/systemd/system/gpsd.socket.

 

$ ll /etc/systemd/system/sockets.target.wants/gpsd.socket 
lrwxrwxrwx 1 root root 31  4월 19 21:54 /etc/systemd/system/sockets.target.wants/gpsd.socket -> /lib/systemd/system/gpsd.socket

$ ll /lib/systemd/system/gpsd.socket
-rw-r--r-- 1 root root 211 12월 28  2017 /lib/systemd/system/gpsd.socket

 

아까 adafruit 에서 손을 본 이유가.. 기본으로는 /var/run/gpsd.sock 으로 해두었는데

해당 패키지 설치시 /lib/systemd/system/gpsd.socket으로 만들어서 그런 듯

$ vim /etc/init.d/gpsd

 36 # Read configuration variable file if it is present
 37 [ -r /etc/default/$NAME ] && . /etc/default/$NAME
 38 
 39 if [ -z "$GPSD_SOCKET" ] && [ -z "$DEVICES" ]; then
 40         GPSD_SOCKET=/var/run/gpsd.sock

 

그리고 gpsmon을 처음 실행할때 문제인지 모르겠지만 root 권한으로 해주어야

초기화가 진행되어 gps로 부터 값을 받아오는 것으로 보인다.

$ sudo gpsmon

$ gpsmon

 

베란다에서 쭈꾸려 앉아서 테스트.

일단은 위도 경도 나오는 걸 봐서는 정상적으로 잡힌 것 같다.

 

그리고 GPS 보드에서도 위치 정보가 받아지니 1초 간격으로 빨간색 LED가 점멸한다.

 

Posted by 구차니

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embeded/raspberry pi2020. 4. 19. 20:58

다시 찾아보니 좀 비싸네?

3.3V LDO가 있으니 5V나 3.3V 아무거나 넣어줘도 될 거 같은데

업체마다 회로도를 다르게 그려놓네?

 

[링크 : http://itempage3.auction.co.kr/DetailView.aspx?itemno=B317083711] 2만원

 

[링크 : http://itempage3.auction.co.kr/DetailView.aspx?itemno=B650315349] 1만원

 

gpsd 한번 깔아볼까나

[링크 : https://learn.adafruit.com/adafruit-ultimate-gps-hat-for-raspberry-pi/use-gpsd]

 

+

배선은 아래와 같이 라즈베리 파이의  VCC(5V) / GND / TX / RX 를 연결하면 된다.

근데 원래 전원이 들어왔으면 먼가 불이 들어올줄 알았는데 아무것도 없네?

 

이런저런 서비스들이 있는데

$ sudo apt-cache search gpsd
collectd-core - statistics collection and monitoring daemon (core system)
fso-gpsd - gpsd subset compatibility daemon for the freesmarpthone.org frameworkd
gosmore - Openstreetmap.org viewer / wayfinder / search client
gpsbabel - GPS file conversion plus transfer to/from GPS units
gpsd - Global Positioning System - daemon
gpsd-clients - Global Positioning System - clients
gpsd-dbg - Global Positioning System - debugging symbols
libgps-dev - Global Positioning System - development files
libgps23 - Global Positioning System - library
libnet-gpsd3-perl - Perl interface to the gpsd server daemon protocol version 3 (JSON)
libqgpsmm-dev - Global Positioning System - Qt wrapper for libgps (development)
libqgpsmm23 - Global Positioning System - Qt wrapper for libgps
navit - Car navigation system with routing engine
navit-data - Car navigation system with routing engine - data files
navit-graphics-gtk-drawing-area - Car navigation system with routing engine - GTK+ graphic plugin
navit-gui-gtk - Car navigation system with routing engine - GTK+ GUI
navit-gui-internal - Car navigation system with routing engine - internal GUI
python-gps - Global Positioning System - Python libraries

 

설치는 아래 3개를 깔아야 하는 듯?

$ sudo apt-get install gpsd gpsd-clients python-gps

 

기본 서비스로는 정상적으로 작동하지 않아서 아래처럼 서비스 삭제 후 gpsd 데몬을 직접 이용해서 구동해야 한다.

$ sudo systemctl stop gpsd.socket 
$ sudo systemctl disable gpsd.socket
$ sudo gpsd /dev/ttyAMA0 -F /var/run/gpsd.sock

 

상태를 보려면 아래의 것을 실행해서 보면 되는데

실내에서 하다 보니 위치정보를 받지를 못한다.

$ gpsmon

Posted by 구차니

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