| $ gpio mode 1 pwm $ gpio pwm-ms $ gpio pwmr 2000 $ gpio pwmc 192 $ gpio pwm 1 100 / 150 / 200 |
-g 옵션을 주면 BCM 포트 번호로 쓰는데
-g 를 주지 않으면 wPi 포트를 쓴다.
아무튼 라즈베리 파이에서 PWM으로 사용가능한 포트는 몇 개 없는데
wPi - 1 / 26 (PWM0), 23 / 24 (PWM1)
총 4개 포트 뿐.. 시분할 해서 동시에 6개는 안되려나?
아니면 timer 로 PWM을 직접 구현한다던가?
[링크 : https://forums.developer.nvidia.com/t/how-do-i-use-pwm-on-jetson-nano/72595]
[링크 : https://learn.adafruit.com/adafruits-raspberry-pi-lesson-8-using-a-servo-motor/software]
[링크 : http://wiringpi.com/the-gpio-utility/]
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