'이론 관련/하드웨어 관련'에 해당되는 글 8건

  1. 2021.11.22 PCB 동박 두께 oz
  2. 2016.11.23 cyclocopter - 사이클로콥터
  3. 2015.11.17 adc - single ended / differential
  4. 2015.11.16 adc - 시그마델타 / SAR
  5. 2015.08.25 가속도/각속도/기울기 센서
  6. 2015.08.07 NTC 온도센서?
  7. 2014.12.26 SDIO / Secure Digital Input Output
  8. 2010.08.09 ADC 원리 3

대개 물병에 보면 몇 oz / ml 이런식으로 표기해서 oz는 부피 단위 같은데

(다시 찾아보니 무게 단위라고)

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/Ounce]

 

도대체.. PCB에 뜬금없이 왜 부피가 들어가나 검색을 해보게 됨

 

구리 1oz는 약 28.35g 이라는데

온도에 따른 부피 변화를 또 고려해야 하는건 아니겠지 -ㅁ-

아무튼 그정도 무게의 구리를 펴서 쫘악 바르면

1피트 * 1피트(약 30cm)의 PCB 기반 기분 약 35um 정도 두께로 쫘약 펴면 그 크기가 만들어 진다고

[링크 : https://my-know-how.tistory.com/3]

 

다만 얇으면 얇을수록 흐를 수 있는 전류가 낮아지고

아무래도 얇으면 열을 흡수할 수 있는 매질이 부족해지니, 이래저래 trade-off가 존재할 수 밖에 없을 듯.

게다가 원자재값 상승으로 구리가 비싸지면.. 흐음...

[링크 : https://dailylifetip.tistory.com/entry/PCB-동박두께Base-Copper-clad-관련-요약]

[링크 : https://igotit.tistory.com/entry/PCB-동박-두께-05-온스-1온스-2온스]

'이론 관련 > 하드웨어 관련' 카테고리의 다른 글

cyclocopter - 사이클로콥터  (0) 2016.11.23
adc - single ended / differential  (0) 2015.11.17
adc - 시그마델타 / SAR  (0) 2015.11.16
가속도/각속도/기울기 센서  (0) 2015.08.25
NTC 온도센서?  (0) 2015.08.07
Posted by 구차니

예전에 잠시 반짝 하고 드론에 뭍힌 녀석인데

구조적으로는 헬리콥터 로터를 90도씩 꺽고

로터축도 옆으로뺀 구조라고 하면 되려나?


소음이 적다길래 rpm 관련 정보를 찾다 보니.. 1200 rpm

초당 20회전 * 60초 = 1200rpm 이니가

50msec 마다 한바퀴 회전

상하좌우 4포인트 제어니까 12.5msec 마다 제어를 해주어야 하는 녀석이군..


[링크 : http://www.koreaaero.com/commons/fileDown_prCenter.asp?fileNameIdx=3&fileDir=5]


[링크 : https://www.youtube.com/watch?v=WTUCCkTcIW0]

'이론 관련 > 하드웨어 관련' 카테고리의 다른 글

PCB 동박 두께 oz  (0) 2021.11.22
adc - single ended / differential  (0) 2015.11.17
adc - 시그마델타 / SAR  (0) 2015.11.16
가속도/각속도/기울기 센서  (0) 2015.08.25
NTC 온도센서?  (0) 2015.08.07
Posted by 구차니

이건.. 신호를 받는 방식이라고 하면 되려나?


single-ended : GND랑 비교

differential : 두개 신호의 값 차이를 비교


[링크 : http://sonseungha.tistory.com/7]

'이론 관련 > 하드웨어 관련' 카테고리의 다른 글

PCB 동박 두께 oz  (0) 2021.11.22
cyclocopter - 사이클로콥터  (0) 2016.11.23
adc - 시그마델타 / SAR  (0) 2015.11.16
가속도/각속도/기울기 센서  (0) 2015.08.25
NTC 온도센서?  (0) 2015.08.07
Posted by 구차니

SAR과 같은 싱글 엔디드 변환뿐 아니라 시그마 델타와 같은 차동 변환

[링크 : http://www.freescale.co.kr/bbs/print.php?bbs=docu&mode=print&Idx=173]


Successive approximation ADC

축차 비교형 아날로그-디지털 변환회로

successive approximation register

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/Successive_approximation_ADC]


SAR

[링크 : http://www.mcublog.co.kr/263]


Sigma-Delta 방식의 구조상 오버샘플링을 해야 하며 LPF가 내장되어 있기 때문

[링크 : http://www.mcublog.co.kr/1817]


시그마델타

[링크 : http://www.mcublog.co.kr/238]


Delta-sigma (ΔΣ; or sigma-delta, ΣΔ)

저가의 CMOS공정으로 쉽게 구현이 가능

신호의 값을 대강 예측하여, 오차를 구한 다음, 누적된 오차를 이용하여 오차를 보정

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/Delta-sigma_modulation]



델타-시그마 컨버터는 매우 높은 샘플 레이트로 작동하는 초기의 1 비트 ADC로, 대규모 샘플

결과의 평균을 산출하여 고분해능 결과를 얻을 수 있다

[링크 : http://www.eetkorea.com/.../EEKOL_2008JUN20_ACC_TA_98.pdf?SOURCES=DOWNLOAD]


음... SAR 방식은 무난한 성능?

아무튼 델타-시그마는 샘플링을 높이거나 해상도를 높이거나 둘 중 하나를 포기하는 분위기?


[링크 : http://www.eetkorea.com/.../EEKOL_2008MAY14_ACC_TA_98.pdf?SOURCES=DOWNLOAD]


고해상도 델타-시그마 컨버터와 비교해 SAR ADC의 장점은 입력 신호를 스냅샷할 수 있다는 것이다. 즉, 입력 신호를 특정한 시점에 샘플링할 수 있다는 뜻이며, 이것은 산업 프로세스 컨트롤에서 중요한 역할을 한다.

[링크 : http://icnweb.kr/2015/09/고전압-고성능-sar-ad-컨버터의-역사와-전망/]


싱글엔디드 방식입니다. 즉 신호 전압 측정은 접지(GND)와의 상대적인 값을 측정하게 됩니다.

[링크 : http://www.itck.co.kr/bbs/download.php?bo_table=d01&wr_id=7&no=0]


ADC

– Four analog input channels

– Single-ended and differential-input configurations


10.3.5 Differential Sampling

In addition to traditional single-ended sampling


[링크 : http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm3s811.pdf]


[링크 : http://www.roboblock.co.kr/info/mp2-92.htm]

    [링크 : http://myje.tistory.com/121]


[링크 : http://www.ti.com/europe/downloads/Choose the right data converte for your application.pdf]

'이론 관련 > 하드웨어 관련' 카테고리의 다른 글

cyclocopter - 사이클로콥터  (0) 2016.11.23
adc - single ended / differential  (0) 2015.11.17
가속도/각속도/기울기 센서  (0) 2015.08.25
NTC 온도센서?  (0) 2015.08.07
SDIO / Secure Digital Input Output  (0) 2014.12.26
Posted by 구차니

지금 구매한 ADXL345는 Digital Accelerometer 이다.

가속도 센서인데.. 가속도랑 기울기랑 자이로랑 은근 좀 헷갈린다 -_-

[링크 : http://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/ADXL345.pdf]




가속도 센서(accelerometer)

- 이름대로 중력 가속도에 의한 3축의 값을 측정

각속도 센서(gyro)

- 각의 변화량을 측정

기울기 센서(tlit)

- 물리적인 변화를 통해 각도를 측정(느림)



자이로 센서는 적분에서의 오차

기울기 센서는 느린 응답특성

가속도 센서는 회전 중심축과 센서의 중심이 맞아야한다는 문제

[링크 : http://www.ntrexgo.com/archives/3930]


[링크 : http://mechaworld.tistory.com/11]

자이로 센서 구조

[링크 : http://www.epnc.co.kr/atl/view.asp?a_id=11932]

[링크 : http://techlog.gurucat.net/104]


---

아오 이 기억력... -_-

2010/06/24 - [하드웨어] - 가속도 센서 / 자이로 센서 / 기울기 센서의 차이점


+

보정 필터

[링크 : http://pinkwink.kr/254]

'이론 관련 > 하드웨어 관련' 카테고리의 다른 글

adc - single ended / differential  (0) 2015.11.17
adc - 시그마델타 / SAR  (0) 2015.11.16
NTC 온도센서?  (0) 2015.08.07
SDIO / Secure Digital Input Output  (0) 2014.12.26
ADC 원리  (3) 2010.08.09
Posted by 구차니

NTC Thermistor : Negative Temperature Coefficient of Thermistor


에라 먼소리인지 모르겠다 ㅋㅋ

아무튼 온도에 따라 저항이 변하는 녀석인데

온도가 오를수록 저항이 감소한다. 그래서 Negative 인가?


[링크 : http://www.joinset.com/tech/PDF/NTC%20Thermistor_tech.pdf]

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/Temperature_coefficient]

'이론 관련 > 하드웨어 관련' 카테고리의 다른 글

adc - single ended / differential  (0) 2015.11.17
adc - 시그마델타 / SAR  (0) 2015.11.16
가속도/각속도/기울기 센서  (0) 2015.08.25
SDIO / Secure Digital Input Output  (0) 2014.12.26
ADC 원리  (3) 2010.08.09
Posted by 구차니

SDIO는 SD 메모리 카드의 인터페이스 이지만

몇몇업체에서는 벤더 확장으로

USB 호스트라던가 / 웹캠 / wireless lan 등을 SDIO를 통해서 사용할 수 있도록 제공 하다고 한다.

그러고 보니.. SD 인터페이스의 데이터 전송 속도 제한이 궁금해 지는데..


머.. 가장 오래된 표준 규격에도 12.5MB/s 이니까

Fast Ethernet이라던가 802.11g/n 정도 까지는 어떻게든 커버가 가능한 수준이다.



[링크 : http://processors.wiki.ti.com/index.php/SDIO_WLAN]

[링크 : http://en.wikipedia.org/wiki/Secure_Digital#SDIO]

[링크 : https://wiki.freebsd.org/SDIO]

'이론 관련 > 하드웨어 관련' 카테고리의 다른 글

adc - single ended / differential  (0) 2015.11.17
adc - 시그마델타 / SAR  (0) 2015.11.16
가속도/각속도/기울기 센서  (0) 2015.08.25
NTC 온도센서?  (0) 2015.08.07
ADC 원리  (3) 2010.08.09
Posted by 구차니
ADC는 Analog to Digital Convertrer의 약자로
전압을 측정해서 디지털 신호로 변화하는 등의 역활을 한다.
문득 어떤 원리로 작동을 하나 궁금했는데, 어떻게 보면 가장 간단하면서 확실한 방법으로
전압별로 분리한 다음, 엔코더를 거쳐 출력하게 된다.



[링크 : http://ssmsig.tistory.com/117]

'이론 관련 > 하드웨어 관련' 카테고리의 다른 글

adc - single ended / differential  (0) 2015.11.17
adc - 시그마델타 / SAR  (0) 2015.11.16
가속도/각속도/기울기 센서  (0) 2015.08.25
NTC 온도센서?  (0) 2015.08.07
SDIO / Secure Digital Input Output  (0) 2014.12.26
Posted by 구차니