jjrc 드론의 rtsp 주소. 쓸일이 있으려나?

 

rtsp://192.168.1.1:7070/webcam

[링크 : https://hackaday.io/project/19680/logs]

Posted by 구차니

부품은 몇개 없는데 파트가 잘 안나와서..

 

16Mhz OSC

7886 1616hv
파워관련?

driver ic / motor driver

회로 요약 RZ7886은 모터 드라이브 및 다른 유형의 장난감에 적합한 DC 양방향 모터 드라이브 회로입니다. 다이나믹 밸브 모터 드라이브, 전자 도어록 드라이브 등 모터 전진을 제어하기위한 두 개의 로직 입력 단자가 있으며, 후퇴와 브레이크. 이 회로는 우수한 간섭 방지, 작은 대기 전류, 낮은 출력 내부 저항 및 동일한 또한 인덕 티브 부하의 돌입 전류를 반전하는 다이오드가 내장되어 있습니다.

 

[링크 : https://lcsc.com/product-detail/Motor-Drivers_RZ7886_C128852.html]

[링크 : https://eleparts.co.kr/EPXKBPMB]

 

RW1601H 11JS1631
MCU + 2.4GHz RF ?

 

16핀(SOP16), RISC(Cortex-M0) 방식에 MP 된 녀석으로 RF 지원하고 2K OTP 플래시, 88byte 램(ㄷㄷ)

8 MHz 클럭이면.. 멀까? 16Mhz 넣고 DIV/2 해서 쓰는걸려나 아니면 오버클럭이려나?

[링크  : http://www.dlaap.com/qfy-content/uploads/2017/12/d323284087b69e57de0da4ff13c7e812.pdf]

[링크 : http://www.dlaap.com/?page_id=8806]


YX 8116 16029

모터랑 연결되는거 같은데 드라이버?

(일단은 조향 DC 모터에 연결됨)

[링크 : https://hackaday.io/project/163496/logs]

 

동일한건 아니지만 찾다보니 DC motor driver 이거나 PWM 출력인거 같은데

(아니면 DC Driver인데 PWM 출력으로 제어가 가능하거나)

[링크 : https://www.richtek.com/.../RT8116?sc_lang=en]

 

아무튼 아두이노로 하는것 중에 유사한게 있는데 VCC로 2개 핀이 붙어 있는거 보면

이거랑 유사한 DC motor driver 인걸로 보이긴 하는데..

[링크 : https://www.elecrow.com/download/datasheet-l9110.pdf]

Posted by 구차니

2천원이라고 했다가 3천원에 업어왔는데

일단은 리모컨이 없어서 전파상 가서 만들어달라고 하던가 하라는데

솔찍히 이런 제품이 범용 컨트롤러로 될것도 아니고

2.4GHz 라서 솔찍히 기대되지도 않는데..

버기 모델이라 개조해서 무언가 장난질 칠 공간은 꽤 있어 보이니 개조를 해볼까 싶기도 하고?

 

[링크 : https://www.amazon.in/Kiditos-Ironhide-Killer-Cheetah-Control/dp/B072LS38N5]

[링크 : https://www.flipkart.com/rc-monster-truck-cheetah-king-2-4ghz-ironhide-killer-scale-1-16...]

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Posted by 구차니

심심해서 드론 찾아 보다가 발견..

근데 시마랑 호환되는 컨트롤러 라는데 1km 까지도 된다고

흐음.. 2.4Ghz 일텐데.. 출력 개조한걸려나?


[링크 : http://stores.auction.co.kr/oneok]

Posted by 구차니

아내가 어린이집 벼룩시장에서 공짜로 얻어온 녀석

아싸 하고 했는데 충전해도 켜지지 않아서

이번에 새로산 테스터로 재보니 0.4V

3.7V 떠야 할 녀석이 이런거 보면 셀 나간건데..



아무튼 원래 배터리가 이렇게 달려있는데

누액의 느낌도 조금나고 해서 재보니 0.4V.. 파괴되었음돠~


MCU인가.. 아니면 자이로 인가?

충전하면서도 LED(오른쪽 아래로 튀어나온 녀석) 불이 안들어 온다.

왼쪽 아래에는 IR 수신기인데.. 라즈베리 리모컨 달때 쓰던 그런 녀석이라.

생각외로 비싸겠구나 싶은 마음


꼼지락 대면서 땜질하고

장렬하게(?) 전사한 시마 X5 부품에게 묵념을..

아무튼 제대로 배터리 전원이 공급되니 3색 LED가 빛을 반짝반짝~


근데 무게중심이 안 맞는건지 기본적으로 불안정한 녀석인지 모르겠지만 수직으로 떠오르질 못한다.

그리고 배터리 용량이 너무 커져서 그런지 떠오를 생각을 못한다 ㅋㅋ


아무튼 아쉬운대로 대충은 고쳤으나 날수는 없다는 슬픈 이야기 ㅠㅠ


+

2018.11.05

대충 비슷한거 찾는중..

흐음.... 배송비가 더 비싸겠네?

[링크 : http://itempage3.auction.co.kr/DetailView.aspx?itemno=B328439423]

Posted by 구차니

TV 안보고 살아서 몰랐는데 

기사 뜬게 있어서 보다 보니.. ㄷㄷ 인텔 이놈들 외계인 또 몇명을 갈아 넣었나..


[링크 : https://www.youtube.com/watch?v=fag8nirMXgE]


2016년 5월 4일자

100대 드론 

[링크 : https://iq.intel.com/100-flying-robots-shine-light-on-drone-regulations/]


그리고 2018년 2월 10일 평창

1218대 드론

[링크 : http://www.hani.co.kr/arti/science/technology/831705.html]



그나저나 스키 타고 간 사람들 오륜기 불 들어 오는건

마스게임 처럼 한건지 아이돌 콘서트 처럼 중앙 제어 한건진 애매하네

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Posted by 구차니

스위치가 불량인지 접촉불량인지 전원이 안켜져서 과감하게 분해!


일단 밑에 모터보호 커버 제거!(2 * 4 = 8EA)

모터 근처에 3개 였나?제거! (3 * 4 = 12EA)

그리고 랜딩기어(?) 제거후 나사 4개 제거

음.. 모르고 한거지만 상단의 나사 하나는 굳이 안 풀어도 무방할 듯 하다.

(기어 박스와 하단 케이스 고정용이라)

아무튼.. 분해하니 저렴한(!) 안테나와 바나나잭이 있는데 원인은 불명..

분해한채로 배터리 꽂으니 켜져서 걍 조립...

혹시나 해서 모터 드라이버 스위치 IC가 직각이 아니길래 이쁘게 쎄워줌!


걍 이유없이 겹쳐놔봄 ㅋㅋ


프로펠러 가드 까지 다 달고 했는데

조정이 한계 거리 해본다고 멀리 보내다가 또 추락 ㅋㅋㅋㅋ

결론은 가드 2개 날려 먹음!



약간의(?) 쓸모없는 팁

주황색과 검은색 랜딩기어+프로펠러 가드를 쓰는데

후면을 잘 보이는 주황색으로 하는게 멀리 보냈을때 식별에 유리한 듯..

앞쪽을 주황색으로 하니 보이는지 안보이는지 더 식별이 안되는 듯?



+

x5용 조종기에 안테나 개조로는 한 50m 도 안정적으로 못 날리는 듯..

x8 조종기로 다시 해봐야겠다.


+

헐.. 지도로 재보니 대충.. 90m 정도.. 의외로 하늘에서는 100m가 안 멀구나..

x5는 이전에 62m 정도 거리에서 추락했고(안테나 개조 안하고)

x8은 90m 정도에서는 조정이 늦거나 안되는게 조금 보이긴 하던데..


Posted by 구차니

일단 제목과는 달리, 기존의 법은 유지한 채

승인을 득했을 시에는 야간비행, 시계외 비행을 허용한다 였네..

즉, 취미로 마음대로 야간에 날릴 수 있는건 아니란 점 ㅠㅠ


국토교통부는 10일부터 드론 규제 개선과 지원근거 마련 등 드론 산업 육성을 위한 제도를 시행한다고 9일 밝혔다.

드론의 야간 및 육안거리 밖 운행을 승인받기 위해서는 ▲ 드론의 성능과 제원 ▲ 조작 방법 ▲ 비행 계획서 ▲ 비상상황 매뉴얼 등 관련 서류를 국토부에 제출해야 한다.

[링크 : http://v.media.daum.net/v/20171109110113248]


강원 영월, 전남 고흥, 경남 고성, 충북 보은, 부산 영도, 대구 달성, 전북 전주에서 자유로운 비행을 허용한다. 야간비행은 물론이고 450m 상공으로 드론을 날릴 수 있는 것.

[링크 : http://www.newspim.com/news/view/20171018000231]

Posted by 구차니

HW 라고 써있는게 순정 배터리였나 보네


[링크 : http://love1977.tistory.com/433]


용량 자체는 같은데 배터리 크기가 다르다

그러고 보니.. HW로 쓰인건 X5에 들어있던 배터리 처럼 비슷한 마감 형상을 보인다

(줄무늬 테이프?)


검-빨 을 재면 좀 오래전에 충전한거라 8V (3.7V인데 만충시 4.2V는 되니 원래 8.4V는 떠야 할 듯?)

빨(+)-흰(-) 은 4V

흰(+)-검(-) 도 4V


일단은.. 셀 자체를 그런식으로 재는게 맞는듯?

검은색과 빨간색은 전체 배터리고 중간에서 하나씩 빼는 구조였네

[링크 : https://brunch.co.kr/@matthewmin/77]]

Posted by 구차니

매형 날려 보라고 마미몬 댁에 두었더니

청소하다가 떨어져서 날개 하나 파손


마미몬은 따스하게 해서 펴면 된다고 하지만

자세히 보니 이미 금이 생겨버려서 날리다가는 푸슝~하고 파괴될 상황인데..

다행히도 여분의 날개가 있어서 교체!

(아내 친구에게 받은건데 날개가 한가지로만 2개 있어서 운이 좋았..)


x5c랑은 다르게

프로펠러 커버를 벗기고

안에 흰색 프라스틱을 90도 돌려

드라이버로 쇠를 밀어서 빼내고 

흰색 프라스틱을 제거한뒤 프로펠러를 제거하면 끝!


조립은 분해의 역순!



[링크 : https://www.youtube.com/watch?v=nqgujx_wjT4]

Posted by 구차니