구차니의 잡동사니 모음

FC Betaflight 에서 ESC 펌웨어 업데이트(Atmega8)

[링크 : https://brunch.co.kr/@matthewmin/91]

검색하다 보니 변속기로는 BLHeli 가 유명한거 같고, 소스는 아래링크로

[링크 : https://www.rcgroups.com/.../showthread.php?2136895-BLHeli-for-Atmel-and-Silabs-united-by-BLHeliSuite]

[링크 : https://github.com/bitdump/BLHeli/tree/master/Atmel]

open source BLDC 모터 제어(ESC) STM32 기반

[링크 : http://vedder.se/2015/01/vesc-open-source-esc/]

ATmega8 기반

[링크 : https://www.rcgroups.com/...?1513678-RCTimer-Turnigy-Hobbywing-ESC-DIY-Firmware-Flashing/page355]

HIGH AND LOW SIDE DRIVER(고전압 스위칭 소자)

[링크 : http://www.infineon.com/dgdl/ir2101.pdf?fileId=5546d462533600a4015355c7a755166c]

KV / RPM

[링크 : http://www.makewith.co/page/project/929/story/2104/]

KV rating means 1000 revolutions per volt. So, a 960KV rating using 10 volts will turn a suitable prop 9600 rpm's. A 1260 KV would turn 12,600 rpm's.

[링크 : http://www.rcuniverse.com/forum/brushed-brushless-motors-speed-controls-gear-drives-123/8655758-what-does-kv-rating-mean-brushless-motors.html]

250급 기체에서는 일반적으로 2000~2300KV의 모터를 사용하고 450급 기체에서는 이보다 절반으로 떨어진 1000~1100KV의 모터를 씁니다. 레이싱용 드론 입문자라면 2000~2300KV 미만의 모터로 시작할 것을 권합니다. 2300KV의 모터가 11V의 배터리와 연결된다면 분당 회전수는 25300 RPM(2300KV*11V)입니다.

[링크 : http://hooc.heraldcorp.com/view.php?ud=20150813000414]

음..KV는 직관적인데 아무튼 인가되는 전압은 3.7V * 3= 11.1V가 되고

대형에서는 1000kW 라고 하니 대략 10000rpm 초당 166회 회전이고 2msec 마다 한번 신호를 주면 되는건가?

(3phase 처럼 되어 있으니 3번 신호를 주면 한바퀴 도는건가?)

+

2017.07.04

어째 분해한걸 보내 스테핑 모터가 떠오른다?

[링크 : http://www.dronetrest.com/t/brushless-motors-how-they-work-and-what-the-numbers-mean/564]

DJI 팬텀 모터 교체 하는 건데 껍데기가 돈다!?

[링크 : https://www.youtube.com/watch?v=UYqtwd4xXYo]

그러고 보니.. 후방에서만 보고 연습하고 다른 방향에서 연습을 안하니 쳐박지 ㅠㅠ

[링크 : https://brunch.co.kr/@matthewmin/34] 호버링

뒤에서 앞뒤로만 했는데

직각 방향에 대해서 직선비행도 연습을 해야 하고

날 보는 방향에 대해서도 직선 비행을(나와 충돌 코스) 해야 하는 군..

[링크 : https://brunch.co.kr/@matthewmin/36] 직진

[링크 : https://brunch.co.kr/@matthewmin/38] 스톨드 턴

원형 비행 -> 8자 비행

[링크 : https://brunch.co.kr/@matthewmin/40] 서클 비행 (뱅크턴)

[링크 : https://brunch.co.kr/@matthewmin/42] 관심지점 서클 비행

[링크 : http://wizardiron.tistory.com/m/543]

+ 2017.09.01

[링크 : http://blog.naver.com/xergas/220873197645]

[링크 : http://blog.naver.com/xergas/220873211866]

+ 2017.09.27

[링크 : https://blog.naver.com/jetek72/220402535081]

비가 오고 잠시 그친 시간에 산책 나갔다가 날리려고 갔는데

의외로 좋은 장소의 재(?)발견

덕소 롯데마트 옆 유수지 공원 ㅋㅋ

그런데 바람이 불어와서 전진하기 좀 힘들어 하는 느낌이고..

의외로 멀지 않은 느낌인데 방향을 감을 잃어서

엉뚱한데 보내버리고 잠시 신호 끊기고 난리 ㅠㅠ

아무튼 불행중 다행으로 안전하게(?) 추락시키고 후다닥 주워오기 ㅋㅋ

연습하려 한건...

고정익기 처럼 yaw를 통해서 한바퀴 도는건데

깨달은건

드론이라 그런가 yaw를 돌려준다고 해서 진행방향이 바뀌지 생각만큼 바뀌지 않는 다는 것과

약간 고도가 있을때는 바람이 완전 세구나 라는거? ㅋㅋㅋ

그나저나 처음 날려보는 녀석이라 험하게 몰아서 그런지

프로펠러 가이드 쪽 금이 가기 시작하네 ㅠㅠ

연습해야 할 항목(?)

1. 호버링(고도 위주)

2. 고고도 하강시 쓰로틀 조작(추락하려고 하면 풀 쓰로틀 돌리는걸 줄이기)

3. 전방향 이동 연습

오늘은 측면 이동후 yaw 조작해서 전진으로 전환하기 몇번 하는데

영 쉽지가 않네?

역시 고정익이나 FPV가 내가 조작하는거에 맞을려나?

(하도 비행시뮬레이션 많이 하다 보니..)

찾아보니.. 6채널 PWM을 지원하는 MCU이니까

모터 하나당 1개의 PWM 채널로 DC 브러시모터를 제어하는 식으로

ESC없이 단순화 시킨 것으로 보인다.

The three main chips on the control board are:

Processor : NUVOTON MINI 54ZAN

Wireless : BEKEN BK2423

Stability : INVENSENSE MPU 6050C

[링크 : http://hackedgadgets.com/2014/11/27/syma-x5c-1-quadcopter-review-and-teardown/]

[링크 : http://www.nuvoton.com/resource-files/DS_Mini51DE_Series_EN_Rev1.01.pdf]

무선은 2.4GHz대 GFSK 라는 방식을 쓴다는데

Gaussian Frequency Shift Keying 의 약자인데 먼지 감이 안오네

[링크 : http://www.rfwireless-world.com/Terminology/GFSK-vs-FSK.html]

복잡한 기동 보다는 단순하게 제자리에서 조이스틱 흔들기만 하는데

확실히 반응속도라던가 차이가 꽤 나는 듯

그리고 고속 모드에서 최고 속도 전진을 하니..

너무 빨리 가서 그런가 쓰로틀을 최고로 해도 고도가 떨어진다 ㄷㄷ

저속모드 흔들기

고속모드 흔들기

x5는 완전 단종인가 목록에도 없네?

메뉴얼을 보니.. 내껀 14세 이상인데

파일에는 12세 이상으로 낮아지는군? ㅋㅋ

[링크 : http://www.symatoys.com/upload/201609/17/201609171035076023.pdf]

두번째 날리는데 너무 욕심을 냈다

바람에 많이 부는데 좁은데서 날리다가

나무에 두번 걸리고

한번은 긴 수건으로 가지를 쳐서 겨우 떨구고 (한 4m?)

한번은 운이 좋게 잘 떨어져줌(한 6m?)

마구마구 소심해짐 ㅠㅠ

오늘은 3d 기동!

별거 없고 그냥 우측 상단 버튼을 누른후 좌/우를 누르면 자동으로 360도 회전해서 원래대로 돌아온다.

그냥 flip 기동인줄 알았는데 먼가 아쉽..

+

2017.06.24

3d 회전 버튼 이후에 상/하/좌/우 전부 적용 가능

시마 X5 인데

손에 잡고 켜는데 안켜져서

설명서를 봐도 별 내용이 없는데

혹시?! 하는 마음에 바닥에 놓고 켜니 켜진다 아놔 ㅋㅋㅋ

켜는 방법

1. 조정기를 켠다.

2. 드론을 평지에서 내려놓고 켠다

3. 쓰로틀(왼쪽 상/하)를 최대로 올린다(상)

4. 쓰로틀을 최저로 내린다(하)

5. 삐빅 소리 나면서 바인딩 완료

6. 조종시작!

설명서에는 별다른 내용이 없어서 처음 배터리 연결하고 띄우지도 못함 ㅋ

근데 AA 배터리가 없어서 조종기에 전원을 못 넣어서

날릴수가 없ㅋㅋㅋㅋ엌ㅋㅋㅋㅋㅋ

일단 구성물 자체는 조촐하고

부품 하나하나 들어보면 정말 가볍네

말랑말랑하네? 라는 느낌의 재질

+ 2017.06.18

사진 첨부

일단 포장 뜯기전

앞면. 조정기가 없어서 안들은줄 알았는데

뒷면. 앞에다 그려놓으라고! ㅠㅠ

참 심플한 구성이구나 싶은 단촐한 구성

배터리는 추가 품목으로 별도 구매한 녀석임

빨간색이 앞쪽(이동방향) 녹색이 뒤쪽

정품 배터리(500mA)와 호환배터리(900mA)

근데 너무 무리하게 오래 날리다가는 모터 나간다고 하니 적당히?

아래에는 메뉴얼 정도뿐

크아아아 집에 뒤져봐도 애기 장난감용 배터리 두개 뿐이야 ㅠㅠㅠㅠ

프로펠러 가드는 조립되어 있지 않으니 저걸 하나 조여주면 된다.

박스하나 가득~ 차는 크기로 업그레이드(?!)

조정기는 보기는 그럴싸 한데

완전 가볍고 프라스틱 싸구려 느낌 팍팍

근데 2.9만원에 샀으니 된거지 머 ㅋㅋ

아래에는 LCD로 바인딩 되면 나옴