POLAR / 극성
유니폴라 - 단극성(전류의 방향이 일정)
바이폴라 - 양극성(전류의 방향이 달라짐)

PHASE / 고정자 코일 한 뭉터기?


PHASE EXCITATION / 상여자
1상여자 - 한번에 전류가 흐르는 코일의 갯수가 1개
2상여자 - 한번에 전류가 흐르는 코일의 갯수가 2개
1-2상여자 - 한번에 전류가 흐르는 코일의 갯수가 1개 일떄도 있고 2개일때도 있고

STEP / 스텝
풀 스텝
하프 스텝
마이크로 스테핑


조합
유니폴러 1상여자
유니폴러 2상여자
유니폴러 1-2상여자

바이폴러 1상여자
바이폴러 2상여자
바이폴러 1-2상여자
[링크 : http://ace3.yc.ac.kr/mecha/stepping/6.html]

선 갯수

바이폴라 - 4선
유니폴라 - 6선

[링크 : http://www.msdkr.com/news/articleView.html?idxno=20]

[42각]이니 [56각]이니 하는 걸 보실수 있을텐데요 
요건 각도가 아니라 스텝모터의 사이즈
 
[링크 : http://forum.falinux.com/zbxe/index.php?document_srl=570357&mid=hardware

2 Phase Stepper Motor 56 Series
●Phase Current (A) : 1.5~6
●Holding Torque (Nm): 0.5~2.5
Flange Dimension(mm):56.4

[링크 : http://www.kinco.cn/detail.aspx?cid=1066

모터 전체에서 한 변의 크기



[링크 : http://www.devicemart.co.kr/5944]


방식별 토크차이
[링크 : http://www.mc-t.co.kr/resource/unibi.html]

코일 방식
[링크 : http://en.wikipedia.org/wiki/Bifilar_coil]

생각을 해보니.. 바이폴라의 경우에는 코일이 하나로 가면 되니.. unifilar로 감고
유니폴라의 경우에는 코일의 선을 반으로 접어 감아 버리며 끝 부분을 center-tap으로 내버리면 공정도 간단해지니
bi-filar로 감는게 생산공정에서 유리해 보인다.

물론.. 바이폴라 모터도 bi-filar로 감고 절반만 감아주고 center를 하나의 극으로
반대편 두개의 선을 묶어 하나의 극으로 해버리면 되긴 하지만.. 아무래도 두개의 선을 감는거니 난이도가 있어
불량율이 더 높을것으로 생각되기에 굳이 그렇게 생산할 이유는 없을것으로 보여진다.

간간히 코일감는 방식에 대해서 나오지만 구동하는 것에는 그리 크게 생각하지 않아도 될듯
(단지 유니폴라 방식을 바이폴라로 구동하기 위해서 필요하긴 하겠지만..?)

To use a bifilar motor as a unipolar motor, the two wires of each winding are connected in series and the point of connection is used as a center-tap. Winding 1 in Figure 1.4 is shown connected this way.
 바이파일러 모터를 유니폴라(단극성) 모터로 사용하기 위해서는, 각각 결선의 두 선을 연속되는 하나로 연결하고 접촉 지점을 중앙탭으로 이용한다.
 
To use a bifilar motor as a bipolar motor, the two wires of each winding are connected either in parallel or in series. Winding 2 in Figure 1.4 is shown with a parallel connection; this allows low voltage high-current operation. Winding 1 in Figure 1.4 is shown with a series connection; if the center tap is ignored, this allows operation at a higher voltage and lower current than would be used with the windings in parallel.
 바이파일러 모터를 바이폴라(양극성) 모터로 사용하기 위해서는, 각각 결선의 두 선을 직렬이나 병렬로 연결한다.

[링크 : http://homepage.cs.uiowa.edu/~jones/step/types.html]
 
 

1 작동의 기본원리
2 스테퍼 모터의 특징
3 2상 스테퍼 모터(Two-phase stepper motors)
    3.1 단극 모터(Unipolar motors)
    3.2 양극 모터(Bipolar motor)
4 다상 스테퍼 모터(Higher-phase count stepper motors)
5 스테퍼 모터 구동회로
    5.1 L/R 구동회로
    5.2 초퍼 구동회로
6 상별 전류파의 모습(Phase current waveforms)
    6.1 전류파(Wave drive or Full step drive (one phase on))
    6.2 한스텝(Full step drive (two phases on))
    6.3 반스텝(Half stepping)
    6.4 마이크로 스텝(Microstepping)
7 학설
    7.1 풀인 토르크
    7.2 풀아웃 토르크
    7.3 멈춤 토르크
8 스테퍼 모터의 평가와 사양
9 활용예 

[링크 :  http://en.wikipedia.org/wiki/Stepper_motor]

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Posted by 구차니

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