Linux/Ubuntu2020. 4. 19. 21:56

라즈베리에서 하려니 전원 문제랑 네트워크 문제로 밖에서 테스트 하지 못해서

노트북에 우분투 깔려있으니 USB 시리얼 이용해서 한번 시도해 봄

 

아래 두개 설치하면 되는 듯(gpsd-clinets에 gpsmon이 들어있다)

$ sudo apt-get install gpsd gpsd-clients

설치중에 보니 socket 경로가 /var/run/ 으로 되어있지 않네..

Created symlink /etc/systemd/system/sockets.target.wants/gpsd.socket → /lib/systemd/system/gpsd.socket.

 

$ ll /etc/systemd/system/sockets.target.wants/gpsd.socket 
lrwxrwxrwx 1 root root 31  4월 19 21:54 /etc/systemd/system/sockets.target.wants/gpsd.socket -> /lib/systemd/system/gpsd.socket

$ ll /lib/systemd/system/gpsd.socket
-rw-r--r-- 1 root root 211 12월 28  2017 /lib/systemd/system/gpsd.socket

 

아까 adafruit 에서 손을 본 이유가.. 기본으로는 /var/run/gpsd.sock 으로 해두었는데

해당 패키지 설치시 /lib/systemd/system/gpsd.socket으로 만들어서 그런 듯

$ vim /etc/init.d/gpsd

 36 # Read configuration variable file if it is present
 37 [ -r /etc/default/$NAME ] && . /etc/default/$NAME
 38 
 39 if [ -z "$GPSD_SOCKET" ] && [ -z "$DEVICES" ]; then
 40         GPSD_SOCKET=/var/run/gpsd.sock

 

그리고 gpsmon을 처음 실행할때 문제인지 모르겠지만 root 권한으로 해주어야

초기화가 진행되어 gps로 부터 값을 받아오는 것으로 보인다.

$ sudo gpsmon

$ gpsmon

 

베란다에서 쭈꾸려 앉아서 테스트.

일단은 위도 경도 나오는 걸 봐서는 정상적으로 잡힌 것 같다.

 

그리고 GPS 보드에서도 위치 정보가 받아지니 1초 간격으로 빨간색 LED가 점멸한다.

 

Posted by 구차니

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