'2021/07/24'에 해당되는 글 1건

  1. 2021.07.24 조향장치 완성
embeded/raspberry pi2021. 7. 24. 23:21

앞뒤 독립 조향이 되면 좋겠다.생각했는데

대충 구현해보니 요즘 자동치 뒷축이 돌아가는 정도로 구현이 되었다.

서보가 두개더 있으면 시도해볼지도?

 

조향시 디퍼런셜은 pwm으로 좌우 다르게 주면 될 것 같은데

조향 2채널, 구동 4채널

총 6채널을 어디서 끌어내야하나..

'embeded > raspberry pi' 카테고리의 다른 글

로보로보 / 로보키트 GND 위치 -_-  (0) 2021.07.28
BA6208 / 로보로보 로보키트 모터 보드  (0) 2021.07.25
조향장치 완성  (0) 2021.07.24
rpi 2b pxe  (0) 2021.07.12
rpi pico c  (0) 2021.07.07
rpi pico USB 키보드 코드 수정  (0) 2021.07.01
Posted by 구차니

댓글을 달아 주세요