가속도/각속도/기울기 센서

지금 구매한 ADXL345는 Digital Accelerometer 이다.

가속도 센서인데.. 가속도랑 기울기랑 자이로랑 은근 좀 헷갈린다 -_-

[링크 : http://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/ADXL345.pdf]

가속도 센서(accelerometer)

- 이름대로 중력 가속도에 의한 3축의 값을 측정

각속도 센서(gyro)

- 각의 변화량을 측정

기울기 센서(tlit)

- 물리적인 변화를 통해 각도를 측정(느림)

자이로 센서는 적분에서의 오차

기울기 센서는 느린 응답특성

가속도 센서는 회전 중심축과 센서의 중심이 맞아야한다는 문제

[링크 : http://www.ntrexgo.com/archives/3930]

[링크 : http://mechaworld.tistory.com/11]

자이로 센서 구조

[링크 : http://www.epnc.co.kr/atl/view.asp?a_id=11932]

[링크 : http://techlog.gurucat.net/104]

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아오 이 기억력... -_-

2010/06/24 - [하드웨어] - 가속도 센서 / 자이로 센서 / 기울기 센서의 차이점

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보정 필터

[링크 : http://pinkwink.kr/254]