perspective랑은 상관이 있는건지 없는건지 좀 헷갈리네..
[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/Homography_(computer_vision)]
[링크 : http://darkpgmr.tistory.com/153]
[링크 : http://darkpgmr.tistory.com/79]
[링크 : https://docs.opencv.org/3.0-beta/doc/py_tutorials/py_calib3d/py_calibration/py_calibration.html]
[링크 : https://docs.opencv.org/3.4.1/d9/dab/tutorial_homography.html]
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