프로그램 사용/kinect2022. 4. 27. 00:10

kinect 360

맨날 키즈카페에 보다보니, 저 머리만 봤지 뒤에 어댑터가 있을줄은 상상도 못했네..

 

약간은.. 이빨 갯수가 많이 부족한 DP 느낌인데..

 

워후! 12V 1.08A -_-

 

34.99 달러나 받던 사악한 녀석이군.

[링크 : https://spacechild.net/129]

 

2A 사양도 넘고.. 은근히 전원을 많이 먹네

포터블 용으로 개조하기에는 무리인가. 그리고 커넥터도 전용이기도 하고 이래저래 귀찮네

 it's no surprise that its power demand (12 watts) is so much greater than what a standard USB port can offer (5 watts)

[링크 : https://www.engadget.com/2010-11-04-kinect-teardown-two-cameras-four-microphones-12-watts-of-powe.html]

 

+

오디오 컨트롤러와 가속도센서가 같이 달려있구나..

[링크 : https://medium.com/robotics-weekends/how-to-turn-old-kinect-into-a-compact-usb-powered-rgbd-sensor-f23d58e10eb0]

 

에잇 드러운 독점 커넥터 -_-

[링크 : https://electronics.stackexchange.com/questions/21939/proprietary-kinect-connector]

[링크 : https://www.pngwing.com/en/free-png-zcovf]

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Posted by 구차니
프로그램 사용/kinect2022. 4. 26. 23:50

kinect for windows on ubuntu

우분투에서 kinect for windows를 연결해보니 주렁주렁 연결된다.

$ lsusb -t
/:  Bus 02.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=ehci-pci/3p, 480M
    |__ Port 1: Dev 2, If 0, Class=Hub, Driver=hub/8p, 480M
        |__ Port 2: Dev 4, If 0, Class=Hub, Driver=hub/2p, 480M
            |__ Port 1: Dev 5, If 0, Class=Vendor Specific Class, Driver=, 480M
            |__ Port 2: Dev 6, If 0, Class=Vendor Specific Class, Driver=kinect, 480M
        |__ Port 4: Dev 3, If 1, Class=Video, Driver=uvcvideo, 480M
        |__ Port 4: Dev 3, If 0, Class=Video, Driver=uvcvideo, 480M
/:  Bus 01.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=ehci-pci/3p, 480M
    |__ Port 1: Dev 2, If 0, Class=Hub, Driver=hub/6p, 480M

 

dmesg는 아래와 같이 오디오와 카메라만 뜬다.

$ dmesg
[   66.521305] usb 2-1.2: new high-speed USB device number 4 using ehci-pci
[   66.629876] usb 2-1.2: New USB device found, idVendor=045e, idProduct=02c2, bcdDevice= 0.01
[   66.629884] usb 2-1.2: New USB device strings: Mfr=0, Product=0, SerialNumber=0
[   66.630696] hub 2-1.2:1.0: USB hub found
[   66.630913] hub 2-1.2:1.0: 2 ports detected
[   67.752503] usb 2-1.2.1: new high-speed USB device number 5 using ehci-pci
[   67.863100] usb 2-1.2.1: New USB device found, idVendor=045e, idProduct=02be, bcdDevice= 1.00
[   67.863109] usb 2-1.2.1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[   67.863113] usb 2-1.2.1: Product: Microsoft Kinect Audio, © 2011 Microsoft Corporation. All rights reserved.
[   67.863117] usb 2-1.2.1: Manufacturer: Microsoft
[   67.863120] usb 2-1.2.1: SerialNumber: A22597V00343314A
[   70.833403] usb 2-1.2.2: new high-speed USB device number 6 using ehci-pci
[   70.948864] usb 2-1.2.2: New USB device found, idVendor=045e, idProduct=02bf, bcdDevice= 2.05
[   70.948868] usb 2-1.2.2: New USB device strings: Mfr=2, Product=1, SerialNumber=3
[   70.948870] usb 2-1.2.2: Product: Microsoft Kinect Camera
[   70.948871] usb 2-1.2.2: Manufacturer: Microsoft
[   70.948873] usb 2-1.2.2: SerialNumber: 0000000000000000
[   70.969452] gspca_main: v2.14.0 registered
[   70.971380] gspca_main: kinect-2.14.0 probing 045e:02bf
[   70.971637] usbcore: registered new interface driver kinect

 

freenect 라는 키워드를 본적이 있으니 한번 설치하고 프로그램 실행!

$ apt-cache search freenect
freenect - library for accessing Kinect device -- metapackage
libfreenect-bin - library for accessing Kinect device -- utilities and samples
libfreenect-demos - library for accessing Kinect device -- dummy package
libfreenect-dev - library for accessing Kinect device -- development files
libfreenect-doc - library for accessing Kinect device -- documentation
libfreenect0.5 - library for accessing Kinect device
python-freenect - library for accessing Kinect device -- Python bindings

$ sudo apt-get install freenect
패키지 목록을 읽는 중입니다... 완료
의존성 트리를 만드는 중입니다       
상태 정보를 읽는 중입니다... 완료
다음 패키지가 자동으로 설치되었지만 더 이상 필요하지 않습니다:
  linux-hwe-5.4-headers-5.4.0-105
Use 'sudo apt autoremove' to remove it.
다음의 추가 패키지가 설치될 것입니다 :
  libfreenect-bin libfreenect-dev libfreenect-doc libfreenect0.5
다음 새 패키지를 설치할 것입니다:
  freenect libfreenect-bin libfreenect-dev libfreenect-doc libfreenect0.5
0개 업그레이드, 5개 새로 설치, 0개 제거 및 4개 업그레이드 안 함.
249 k바이트 아카이브를 받아야 합니다.
이 작업 후 1,386 k바이트의 디스크 공간을 더 사용하게 됩니다.
계속 하시겠습니까? [Y/n] 

 

feenect-glpcview가 윈도우용 키넥트 sdk의 기본 어플과 그나마 유사하게 나온다.

권한이 부족한지 장치를 열 수 없다고 배째니 root 권한으로 실행해야 한다.

$ free
free                 freenect-cpp_pcview  freenect-glview      freenect-regtest     freenect-wavrecord   
freenect-camtest     freenect-cppview     freenect-hiview      freenect-regview     freetype-config      
freenect-chunkview   freenect-glpclview   freenect-micview     freenect-tiltdemo    

$ freenect-camtest 
Could not open camera: -3
Failed to open camera subdevice or it is not disabled.Failed to open motor subddevice or it is not disabled.Failed to open audio subdevice or it is not disabled.

$ sudo freenect-glview 
Kinect camera test
Number of devices found: 1
Could not open audio: -4
GL thread
[Stream 70] Negotiated packet size 1920
write_register: 0x0105 <= 0x00
write_register: 0x0006 <= 0x00
write_register: 0x0012 <= 0x03
write_register: 0x0013 <= 0x01
write_register: 0x0014 <= 0x1e
write_register: 0x0006 <= 0x02
write_register: 0x0017 <= 0x00
[Stream 80] Negotiated packet size 1920
write_register: 0x000c <= 0x00
write_register: 0x000d <= 0x01
write_register: 0x000e <= 0x1e
write_register: 0x0005 <= 0x01
write_register: 0x0047 <= 0x00
'w' - tilt up, 's' - level, 'x' - tilt down, '0'-'6' - select LED mode, '+' & '-' - change IR intensity 
'f' - change video format, 'm' - mirror video, 'o' - rotate video with accelerometer 
'e' - auto exposure, 'b' - white balance, 'r' - raw color, 'n' - near mode (K4W only) 
 raw acceleration:    0    0    0  mks acceleration: 0.000000 0.000000 0.000000 



$ sudo freenect-glpclview 
Could not open audio: -1
[Stream 70] Expected 1748 data bytes, but got 948

 

freenect로 접속을 하면 새로운 장치로 인식되고 종료하면 장치가 제거되는 것 처럼 보이네

$ dmesg
[  214.203283] usb 2-1.2: new high-speed USB device number 7 using ehci-pci
[  214.323880] usb 2-1.2: New USB device found, idVendor=045e, idProduct=02c2, bcdDevice= 0.01
[  214.323887] usb 2-1.2: New USB device strings: Mfr=0, Product=0, SerialNumber=0
[  214.324627] hub 2-1.2:1.0: USB hub found
[  214.324732] hub 2-1.2:1.0: 2 ports detected
[  215.447259] usb 2-1.2.1: new high-speed USB device number 8 using ehci-pci
[  215.558332] usb 2-1.2.1: New USB device found, idVendor=045e, idProduct=02be, bcdDevice= 1.00
[  215.558340] usb 2-1.2.1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[  215.558344] usb 2-1.2.1: Product: Microsoft Kinect Audio, © 2011 Microsoft Corporation. All rights reserved.
[  215.558348] usb 2-1.2.1: Manufacturer: Microsoft
[  215.558351] usb 2-1.2.1: SerialNumber: A22597V00343314A
[  218.375074] usb 2-1.2.2: new high-speed USB device number 9 using ehci-pci
[  218.495073] usb 2-1.2.2: New USB device found, idVendor=045e, idProduct=02bf, bcdDevice= 2.05
[  218.495079] usb 2-1.2.2: New USB device strings: Mfr=2, Product=1, SerialNumber=3
[  218.495082] usb 2-1.2.2: Product: Microsoft Kinect Camera
[  218.495084] usb 2-1.2.2: Manufacturer: Microsoft
[  218.495087] usb 2-1.2.2: SerialNumber: 0000000000000000
[  218.495827] gspca_main: kinect-2.14.0 probing 045e:02bf

[  243.488046] usb 2-1.2: USB disconnect, device number 7
[  243.488054] usb 2-1.2.1: USB disconnect, device number 8
[  243.488658] usb 2-1.2.2: USB disconnect, device number 9

 

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Posted by 구차니
프로그램 사용/kinect2022. 4. 26. 21:59

kinect for window 도착 그리고 윈도우10에서 시도

win10에 꽂으면 저런식으로 나온다.

xbox 360용이라 스펙도 낮고, 드라이버 버전도 낮은게 그것도 모르고 삽질.. -_-

 

아무튼 2.0 버전은 xbox one 용, kinect for windows v2 용이고

내가 구매한 건 xbox 360용, kinect for windows 용이라 1.8 버전으로 진행해야 한다.

 

Kinect for Windows Runtime v1.8

[링크 : https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=40277]

 

Kinect for Windows Developer Toolkit v1.8

[링크 : https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=40276]

 

runtime은 드라이버 정도만 설치되는 것 같고

 

Developer toolkit을 설치해야 먼가 할 수 있다.

 

 

kinect studio는 독립적으로는 못 쓰고,다른 프로그램이 구동중에 연결해서 사용하는 듯. 

 

 

아래가 가장 해보고 싶었던 것! 사진처럼 보이는데

 

돌리면 이렇게 depth로 분리된다.

 

특이하게도.. 가속도 센서가 달려있어서 수평을 잡을 수 있는 건가?

 

틸트만 지원한다.

 

----

런타임을 깔아도 먼가 잡히는것 같지 않네..

kinect for windwos sdk를 설치해야 한다고 -_-

[링크 : https://coding-of-today.tistory.com/149]

 

[링크 : https://www.youtube.com/watch?v=7cFNkLE4QfY]

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Posted by 구차니
프로그램 사용/libmodbus2022. 4. 25. 19:06

modbus tcp library

쓸일이 생기지 않길..

 

[링크 : https://github.com/rscada/libmodbus]

[링크 : https://hpoption.tistory.com/893]

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Posted by 구차니
프로그램 사용/ssh scp sftp2022. 4. 25. 18:12

ssh 슈도 터미널 실행

ssh를 통해 원격명령어 실행하려는데 watch의 경우 실행이 되지 않아 찾아보니

-t 옵션을 주어 pseudo-tty 할당하도록 하면 실행이 된다.

 

ssh -t

[링크 : https://stackoverflow.com/questions/47936491/using-watch-with-ssh]

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Posted by 구차니
프로그램 사용/ssh scp sftp2022. 4. 25. 12:46

ssh Are you sure you want to continue connecting (yes/no)?

호스트의 키가 변경되면 ssh 로그인시 경고를 날리는데

-y 같이 해당 옵션을 무조건 yes로 무시하는게 없나 찾아보는 중

$ ssh 192.168.53.144
The authenticity of host '192.168.53.144 (192.168.53.144)' can't be established.
ECDSA key fingerprint is SHA256:
Are you sure you want to continue connecting (yes/no)?

 

개인적으로는 옵션으로 처리가능한게 깔끔해서 좋음.

$ ssh 192.168.53.144 -o StrictHostKeyChecking=no
Warning: Permanently added '192.168.53.144' (ECDSA) to the list of known hosts.
pi@192.168.53.144's password:

[링크 : https://info-lab.tistory.com/254]

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Posted by 구차니
프로그램 사용/kinect2022. 4. 23. 21:32

freenect

kinect for window 중고로 구매예정이라

라즈배리 파이나 라눅스애서 사용이 가능한지 검색중

 

[링크 : http://openkinect.org/]

[링크 : https://github.com/OpenKinect/libfreenect]

[링크 : https://m.blog.naver.com/sharonlog/12020745]

 

 

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Posted by 구차니
프로그램 사용/ffmpeg & ffserver2022. 4. 15. 10:49

ffmpeg을 이용하여 동영상을 프레임 별로 jpeg 로 변환하기

 

ffmpeg -framerate 30 -i Image%08d.jpg -crf 23 Output.mp4

[링크 : https://stackoverflow.com/questions/3002601/converting-avi-frames-to-jpgs-on-linux]

 

ffmpeg -i in.avi -vsync cfr -r 1 -f image2 'img-%03d.jpeg'

[링크 : https://ffmpeg.org/ffmpeg-formats.html#Examples-8]

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Posted by 구차니
프로그램 사용/ssh scp sftp2022. 4. 1. 15:01

sshd 에서 ssh 로그인 끄고 sftp만 허용하기

아.. 설정은 가능하구나.

 

$ sudo vim /etc/sshd_config
#Subsystem sftp /usr/lib/openssh/sftp-server
Subsystem sftp internal-sftp

[링크 : https://techglimpse.com/allow-sftp-disallow-ssh-ubuntu/]

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Posted by 구차니
프로그램 사용/yolo_tensorflow2022. 3. 22. 16:51

yolo-label

윈도우용 라벨링 프로그램 찾다가 발견

[링크 : https://github.com/developer0hye/Yolo_Label]

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