하나를 얻었는데.. 모터 자체에는 별다른 기재가 되어있지 않는데
360도 모델인듯. pwm을 주면 한쪽 방향으로 가다가 멈추는게 아니라 무한으로 돈다.
[링크 : https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=1313388]
360도 타입을 구분하는 방법 없나?
[링크 : https://toolparts.co.kr/product/아두이노-mg996-mg996r-360도-풀-메탈-서보모터/198745/]
표준형 서보와 연속형 서보가 있다고 한다.
| 로봇 다리 (0) | 2021.07.21 |
|---|---|
| 무한회전 서보모터? (0) | 2021.07.13 |
| 메카넘 휠(Mecanum), 옴니 휠(omni) (0) | 2020.07.23 |
| BLDC stall detection (0) | 2017.07.25 |
| 브러시리스 모터 kv,폴,턴 (0) | 2017.07.14 |
아두이노로 12개 서보를 제어해서 무언가를 하는건데
먼가 지를게 생긴겸 SG-90을 왕창 살뻔..
난 3d 프린터가 없잖아?!?! ㅠㅠ
Arduino Powered Micro Quadruped
Arduino Powered Micro Quadruped: From the previous projects on this page, you can probably see that I have a deep interest in robotic projects. In one of my previous Instructables, I built a quadruped robot using large heavy-duty servo motors, and this tim
www.instructables.com
[링크 : https://www.instructables.com/Arduino-Powered-Micro-Quadruped/]
| MG-996R 하이토크 디지털 서보 (0) | 2025.01.07 |
|---|---|
| 무한회전 서보모터? (0) | 2021.07.13 |
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| BLDC stall detection (0) | 2017.07.25 |
| 브러시리스 모터 kv,폴,턴 (0) | 2017.07.14 |
SG90 서보라고 해서 구매했는데 무한으로 돌고 있어서
서보형 모터인줄 알았는데 이런 비밀이!!
일단은 내일 출근하면 서보 구경시켜 달래서
옆에 가변저항이 있는지 봐야겠다 -ㅁ-
[링크 : https://blog.naver.com/roboholic84/221897025161]
[링크 : http://itempage3.auction.co.kr/DetailView.aspx?itemno=B497520396] SG-90 무한회전 서보 4110 비싸!
[링크 : http://itempage3.auction.co.kr/DetailView.aspx?itemno=B478930933] SG-90 서보 1800
+
2021.07.14
이거.. 모양만 서보지 실은 기어드 모터 아님?!?!
| SG90 모터의 무한회전 버전입니다. 일반 각도 지정 서보모터와 다르게 입력 값에 따라 정/역회전 및 속도가 변화합니다. 90도에서 멀어질수록 회전 속도가 빨라지는 특성을 가집니다. |
| MG-996R 하이토크 디지털 서보 (0) | 2025.01.07 |
|---|---|
| 로봇 다리 (0) | 2021.07.21 |
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| 브러시리스 모터 kv,폴,턴 (0) | 2017.07.14 |
메카넘 휠은 예전에 부품으로 파는걸 봤는데 드럽게 비쌌던 걸로 기억하는데..
옴니휠도 가격은 만만찮을 듯?
메카넘 휠은 대각선으로 되어있어서 벡터의 합으로 이동 방향을 정하는 녀석이고
4개를 셋트로 써야 원하는 방향으로 갈 수 있는데 반해
옴니 휠은 3개로 삼각형 모양으로 하면 원하는 방향으로 이동이 가능 하다고 한다.
[링크 : https://m.blog.naver.com/robotispr/220897025354]
[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/Mecanum_wheel]
[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/Omni_wheel]
+ 2020.07.24
이것도 메카넘 휠 응용이려나?
[링크 : https://www.intralox.com/products/equipment/arb-automation-equipment]
| 로봇 다리 (0) | 2021.07.21 |
|---|---|
| 무한회전 서보모터? (0) | 2021.07.13 |
| BLDC stall detection (0) | 2017.07.25 |
| 브러시리스 모터 kv,폴,턴 (0) | 2017.07.14 |
| 모터부 전원 분리 (0) | 2016.12.03 |
BEMF / CEMF
Back Eletro-Motive Force / Counter EMF
[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/Counter-electromotive_force]
역기전력
[링크 : http://winzone.blog.me/70119920518]
[링크 : http://www.elmos.com/korean/produkte/know-how/stall-detection.html]
| 무한회전 서보모터? (0) | 2021.07.13 |
|---|---|
| 메카넘 휠(Mecanum), 옴니 휠(omni) (0) | 2020.07.23 |
| 브러시리스 모터 kv,폴,턴 (0) | 2017.07.14 |
| 모터부 전원 분리 (0) | 2016.12.03 |
| 로봇 관절 부품 (0) | 2016.11.25 |
kV - rpm/V
폴 - 극성 갯수
턴 - 폴에 감기는 권선의 횟수
턴이 높을수록 토크/가속도는 높아지는 편이고 대신 최고속도는 떨어지는 듯?
[링크 : http://diydrones.com/m/discussion?id=705844%3ATopic%3A1563745]
[링크 : http://blog.naver.com/mbyn33/90022350802]
+
생각해보면 폴(pole/극)을 제어해서 회전수에 맞춰서 돌리는데
DC 브러쉬리스나 스테핑 모터나 기본적인(?) 제어법은 동일할거 같은데...
[링크 : https://electronics.stackexchange.com/.../difference-between-brushless-motor-and-stepper-motor]
[링크 : https://www.youtube.com/watch?v=TotqggdOQTo]
응? 스테핑 모터가 브러시 DC 모터의 일종?!
A stepper motor or step motor or stepping motor is a brushless DC electric motor that divides a full rotation into a number of equal steps.
| 메카넘 휠(Mecanum), 옴니 휠(omni) (0) | 2020.07.23 |
|---|---|
| BLDC stall detection (0) | 2017.07.25 |
| 모터부 전원 분리 (0) | 2016.12.03 |
| 로봇 관절 부품 (0) | 2016.11.25 |
| drone 모터 관련 (0) | 2016.11.22 |
mcu에 대용량 캐패시터
mcu 쪽으로 다이오드 사용 역방향으로 끌려가지 않도록
[링크 : http://blog.naver.com/todigital/120201228668]
[링크 : http://mjk90123.tistory.com/22]
[링크 : http://blog.daum.net/manseok/15929719]
노이즈 비드
| BLDC stall detection (0) | 2017.07.25 |
|---|---|
| 브러시리스 모터 kv,폴,턴 (0) | 2017.07.14 |
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| drone 모터 관련 (0) | 2016.11.22 |
| 디지털 서보 / 아날로그(표준) 서보? (0) | 2016.03.28 |
서보가 한쪽만 있는 녀석이 표준인데
로봇용으로는 반대편으로도 축이 연장되어 있거나
샤프트가 연결되진 않아도 축으로 무게/힘을 분산시켜 줄 수 있는 녀석들이 대부분으로 사용하는것 같은데
은근 비싸네?
베어링 때문인가 ㅠㅠ
[링크 : http://www.gameplusedu.com/shop/goods/goods_view.php?&goodsno=473]
[링크 : http://www.robotshop.com/en/lynxmotion-servo-bracket-asb-10.html]
| 브러시리스 모터 kv,폴,턴 (0) | 2017.07.14 |
|---|---|
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| drone 모터 관련 (0) | 2016.11.22 |
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| L6470 보드 판매처 (0) | 2015.11.06 |
ESC - Electronic Speed Control
BLDC + ESC가 필수라는데
[링크 : http://hyongdoc.tistory.com/31]
암만봐도 4만원 이하의 드론에 저런걸 쓸리는 없어서 찾아보니
ESC없는 드론은 모터를 다른걸 쓴다고 한다.
코어리스 모터는 또 머래..
아무튼 얘가.. 소형 고효율 고출력 모터라서 드론에 쓰이는 듯?
[링크 : https://www.quora.com/Will-the-drone-work-without-a-ESC]
[링크 : http://blog.naver.com/motor_bank/60198299399]
[링크 : http://cafe.daum.net/_c21_/bbs_search_read?grpid=f1jm&fldid=6enW&datanum=4797]
+ 2017.07.10
코어리스 권선?
권선이니까.. 엄밀하게 얘가 브러쉬던 브러쉬리스 던 상관없다는 의미가 되려나?
[링크 : http://www.maxonmotor.co.kr/maxon/view/content/brushless-dc-motors-overview]
| 모터부 전원 분리 (0) | 2016.12.03 |
|---|---|
| 로봇 관절 부품 (0) | 2016.11.25 |
| 디지털 서보 / 아날로그(표준) 서보? (0) | 2016.03.28 |
| L6470 보드 판매처 (0) | 2015.11.06 |
| 바이폴라 / 유니폴라 - 전기적 결선 방법 (0) | 2015.11.04 |
서보를 질러서
이녀석 얼마나 빠르게 응답가능한가 고민하다가 보니..
20ms 주기의 PWM(50Hz).. 그러면 최악의 경우 20ms 대기 시간 + 모터 구동시간이니..
최악의 경우 20ms 의 작동 딜레이..
이걸 줄일수 있는 방법은 pwm 주파수를 올리는건데
digital servo 라는 녀석은 50Hz에서 300Hz로 !!
아무튼 신호 폭도 좁아 지겠지 당연히..
This means that, as opposed to the motor receiving 50 pulses/sec., it now receives 300.
[링크 : http://www.futabarc.com/servos/digitalservos.pdf]
[링크 : http://blog.whattomake.co.kr/110]
근데.. 이전글을 보니.. 디지털 서보라고 해서 반드시 저 주기가 짧아 지는건 또 아닌거 같네...
2015/11/24 - [이론 관련/전기 전자] - 디지털 서보(?)
2010/02/16 - [하드웨어] - 디지털 서보모터
+
음.. 서보 중에 200Hz인 것도 있고.. 333Hz 인것도 있나 보네..
[링크 : http://www.mikado-heli.de/.../VBar%20Control%20Setup%20Manual.pdf]
Ultra high angle resolution (15bits/32,000steps) : 0.01'
Neutral pulse 1.5 ㎳(Adjustabla)
Travel angle 40~45° at ±400㎲(Adjuastable)
Dead Band 1 ~ 2 ㎲ (Adjustable) // dead band는 중립의 영역(1500us +- 1~2us) 이런식
| 로봇 관절 부품 (0) | 2016.11.25 |
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