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중고 부품 지름

아래의 물품들을 지름.

mqtt와 zigbee를 해볼수 있는 절호의 기회!

esp32 esp8266 등도 있어서 일단 금액도 얼마 안하니 질러질러!

3. CC2531 (2개) - 개당 O천원 : https://psychoria.tistory.com/m/692 에 나오는대로 Zigbee2MQTT 플래싱해 둔 상태입니다. 플래싱만하고 사용하지는 않았습니다.

4. ESP-WROVER (2개) - 개당 O천원 : ESP32, 마이크로5핀이며 1개는 squeezelite-esp32로 사용, 1개는 보관만 했습니다. 초기화해서 쓰시면 됩니다.

7. HTU2X 온습도센서 (2개) - 개당 O천원 : 핀은 직접 납땜한 것입니다.

8. USB 내부 헤더 - O천원 : 메인보드 usb 2.0 핀에 직접 꽂아서 usb 메모리 같은거 연결할 수 있는 헤더입니다.

9. ESP8266 보드 (2개) - 개당 O천원 : CH340, 마이크로5핀이며 D1 mini라고 알리에서 구입했는데 기판에 그런 표기는 없네요. 3개 구매후 남은 미사용품 2개입니다.

습도센서는 상대습도 0~100 / -40~125도 라는데

실세 20~80% 만 잴수 있는거 아닌가 의심이..

[링크 : https://www.ttieurope.com/content/dam/tti-europe/manufacturers/te-connectivity/resources/c1de7b32-1394-42ed-9516-4647502d9aed.pdf]

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Posted by 구차니

jetson TOPS와 GFLOPS

치사하게(?) GFLOPS에서 갑자기 TOPS로 바꾸면서

동등한 비교가 힘들어졌는데

Nano	TX1	TX2	TX2i	TX2 NX	Xavier NX	AGX Xavier	Orin nano	Orin NX	AGX Orin
0.5 TFLOPS	1 TFLOPS	1.33 TFLOPS	1.33 TFLOPS	1.33 TFLOPS	21 TOPS	32 TOPS	40 TOPS	100 TOPS	274TOPS

[링크 : https://www.bvm.co.uk/edge-ai-computing/nvidia-jetson-comparison-and-faq/]

그럼에도 불구하고 pascal 에서는 * 4를 하면 된다고 한다.

It basically depends on the GPU architecture. In pascal architecture 1TFLOP = 4TOPS.
OK, so by that comparison NVIDIA Jetson Nano is doing about 2 TOPS

[링크 : https://forum.khadas.com/t/how-many-flops-is-one-tops/8227/6]

TX2는 FP16일 경우 1.33TFLOPS 이고

동일 연산으로 AGX Xavier는 2.8TFLOPS 2배 약간 더 되게 향상인데 TOPS로는 엄청나게 뻥튀기 되네?


TX2	AGX Xavier

[링크 : https://www.techpowerup.com/gpu-specs/jetson-tx2.c3231]

[링크 : https://www.techpowerup.com/gpu-specs/jetson-agx-xavier-16-gb.c3232]

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Posted by 구차니

nvidia jetson tx2 recovery

microUSB를 통해서 PC와 연결한 상태로

REC 라고도 표현되는 녀석을 누르고 켜니, 아래와 같이 recovery mode로 붙는다.

$ lsusb -t -v
|__ Port 2: Dev 18, If 0, Class=Vendor Specific Class, Driver=, 480M
ID 0955:7c18 NVIDIA Corp. T186 [TX2 Tegra Parker] recovery mode

커널 메시지 상으로는 아래와 같이 뜨고 끝

[14325.761506] usb 1-2.2: new high-speed USB device number 18 using xhci_hcd
[14325.852514] usb 1-2.2: New USB device found, idVendor=0955, idProduct=7c18, bcdDevice= 0.00
[14325.852531] usb 1-2.2: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=0
[14325.852538] usb 1-2.2: Product: APX
[14325.852543] usb 1-2.2: Manufacturer: NVIDIA Corp.

복구모드에서 기본(?) 이미지 어떻게 굽나...

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Posted by 구차니

라즈베리 파이 pwm 출력

[링크 : https://www.electronicwings.com/raspberry-pi/raspberry-pi-pwm-generation-using-python-and-c]

[링크 : https://blog.naver.com/emperonics/221821487830]

#include <wiringPi.h>

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>

int main (void)
{
  int bright ;

  printf ("Raspberry Pi wiringPi PWM test program\n") ;

  if (wiringPiSetup () == -1)
    exit (1) ;

  pinMode (1, PWM_OUTPUT) ;

  for (;;)
  {
    for (bright = 0 ; bright < 1024 ; ++bright)
    {
      pwmWrite (1, bright) ;
      delay (1) ;
    }

    for (bright = 1023 ; bright >= 0 ; --bright)
    {
      pwmWrite (1, bright) ;
      delay (1) ;
    }
  }

  return 0 ;
}

[링크 : https://github.com/WiringPi/WiringPi/blob/master/examples/pwm.c]

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Posted by 구차니

STM32 timer 사용하기

PWM 이랑 거의 비슷하다

TIM2를 사용할 거고, clock source - internal clock

prescaler는 6MHz로 작동해서 6000 으로 하여 1msec 주기의 tick을 사용한다.

Counter Period는 1000 으로 해서 1000 번의 tick이 모이면 (= 1초) timer interrupt가 발생하게 한다.

NVIC Settings에서 TIM2 global interrupt를 발생시키게 하고 프로젝트 갱신하고

아래의 함수들을 추가하면 끝

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

{

static int pwm_val = 0;

static int dir = 1;

if(dir)

{

if(pwm_val < 10)

{

pwm_val++;

}

else

{

dir = 0;

pwm_val--;

}

else

{

if(pwm_val > 0)

{

pwm_val--;

}

else

{

dir = 1;

pwm_val++;

}

// printf("pwm_val[%d] dir[%d]\n", pwm_val, dir);

htim3.Instance->CCR1 = pwm_val;

htim3.Instance->CCR2 = pwm_val;

}

int main(void)

{

/* USER CODE BEGIN 2 */

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

/* USER CODE END 2 */

/* Infinite loop */

/* USER CODE BEGIN WHILE */

while (1)

{

/* USER CODE END WHILE */

/* USER CODE BEGIN 3 */

HAL_Delay(10);

}

/* USER CODE END 3 */

}

[링크 : https://eteo.tistory.com/73]

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Posted by 구차니

STM32 PWM 으로 LED 점진적으로 깜박이기

STM32F103RETx 에서 구현 함.

CubeIDE 에서 클럭은 12MHz XTAL로 들어오고 있고

TIM3를 사용해야 하니까 APB1 의 클럭을 보면 된다.

TIM1/TIM8은 APB2에 있네

APB1 Timer clocks는 6MHz

핀에서 TIM3_CH1 / TIM3_CH2 로 할당하고

Timers - TIM3 에 가서

clock source를 internal clock 으로 바꾸고

channel 1과 channel 2를 PWM Generation CH1/2로 지정해 준다.

그리고 prescaler를 5999 (6000-1) 으로 해주면 6MHz / 6000 이니 1msec 를 1tick으로 쓰고

counter Period를 0~9 까지 10을 묶어서 10msec 마다 1번의 pwm을 발생하게 한다

※ 다르게 표현하면 100Hz PWM clock 으로 지정된다.

그리고 PWM Generation Channel 1/2 에서 Pulse (16 bits value) 에는

counter Period 값을 분모로 하는 값을 지정하면 되고 "Pulse / Counter Period"로 Duty Rate이 지정된다.

그러면 50% duty로 100Hz의 PWM 파형이 생성된다.

약간의 꽁수로(?) 아래와 같이 해주면

50ms 마다 1씩 변화되어 20번의 증감을 통해 1초 주기로 점멸하는 LED가 생성된다.

50ms 마다 바꾸는 것도 다른 타이머를 이용하면 메인 쓰레드에서 안해도 되니 정확한 타이밍이 될 듯.

    static int pwm_val = 0;
    static int dir = 1;

    if(dir)
    {
      if(pwm_val < 10) pwm_val++;
else
      {
        dir = 0;
        pwm_val--;
      }
    }
    else
    {
      if(pwm_val > 0) pwm_val--;
else
      {
        dir = 1;
        pwm_val++;
      }
    }
    // printf("pwm_val[%d] dir[%d]\n", pwm_val, dir);
    htim3.Instance->CCR1 = pwm_val;
    htim3.Instance->CCR2 = pwm_val;
    HAL_Delay(50);

[링크 : https://pilimage.tistory.com/23]

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Posted by 구차니

i2cdump

i2cget은 하나의 주소를 읽고 쓰는데 방해

i2cdump는 하나의 칩에 대해서 전체를 읽어서 출력해준다.

가장 마지막 b는 byte 단위로 읽기를 의미한다.

아래는 PTN5110 usb pd tcpc 칩의 덤프

# i2cdump -y 3 0x50 b
     0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f    0123456789abcdef
00: c9 1f 10 51 04 00 12 00 11 30 10 20 00 00 00 00    ???Q?.?.?0? ....
10: 03 02 00 00 ff ff ff ff 60 01 0b 00 38 18 0d 81    ??......`??.8???
20: 00 00 00 00 df 7e c7 37 06 40 00 00 00 00 02 00    ....?~?7?@....?.
30: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00    ................
40: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00    ................
50: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00    ................
60: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00    ................
70: cf 00 8c 00 20 00 07 01 8c 00 00 00 00 00 00 00    ?.?. .???.......
80: 01 a1 00 00 00 00 00 00 1f 00 00 00 00 00 60 00    ??......?.....`.
90: 00 00 03 00 38 00 49 00 00 08 00 13 02 1c 11 00    ..?.8.I..?.????.
a0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00    ................
b0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00    ................
c0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00    ................
d0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00    ................
e0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00    ................
f0: 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00    ................

w는 2byte(word) 단위

# i2cdump -y 3 0x50 w
0,8 1,9 2,a 3,b 4,c 5,d 6,e 7,f
00: 1fc9 001f 5110 0051 0004 0000 0012 0000
08: 3011 0030 2010 0020 0000 0000 0000 0000
10: 0203 0002 0000 0000 00ff 00ff 00ff 00ff
18: 0060 0001 000b 0000 0038 0018 000d 0081
20: 0000 0000 0000 0000 7edf 007e 37c7 0037
28: 0006 0040 0000 0000 0000 0000 0002 0000
30: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
38: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
40: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
48: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
50: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
58: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
60: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
68: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
70: 00ce 0000 008c 0000 0020 0000 0107 0001
78: 008c 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
80: a101 00a1 0000 0000 0000 0000 0000 0000
88: 001f 0000 0000 0000 0000 0000 0060 0000
90: 0000 0000 0003 0000 0038 0000 0049 0000
98: 0000 0008 0000 0013 0002 001c 0011 0000
a0: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
a8: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
b0: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
b8: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
c0: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
c8: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
d0: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
d8: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
e0: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
e8: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
f0: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
f8: 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000

[링크 : https://m.blog.naver.com/emperonics/221836125173]

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Posted by 구차니

stm32 gpio ext interrupt 모드

왜 안되나 했더니.. 다른 칩에서 계속 pull down 하고 있어서 버튼을 눌러도 올라가지 않았던...

cubeide 에서 특정 핀을 GPIO_EXT로 설정하고

External Interrupt Mode with ... 로 시작하는 녀석을 고른다.

필요하다면 falling edge 혹은 rising edge에서만도 잡을 수 있는데

둘 다 해두면 어떤 이벤트에서 인터럽트가 발생하는지 모르니, 결국에는 인터럽트 핸들러에서

해당 핀의 상태를 읽어서 판별을 해야하나? 조금 복잡한 문제가 발생할 듯 하다.

[링크 : https://blog.naver.com/micomcore/223281042436?]

그리고 NVIC 탭에서 해당 인터럽트를 활성화 해준다.

아래의 _weak 함수를 재정의 해서 사용하면 끝

GPIO_Pin은 핀 번호 별로 올라오니, 다른 포트의 같은 핀은 구분이 되지 않으니 유의

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
printf("GPIO_Pin[%d]\n", GPIO_Pin);
}

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Posted by 구차니

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