embeded/i.mx 8m plus2025. 4. 1. 18:28

nxp g2d_blit

하.. 성능 땜시 blit 함수 찾았는데

nxp 의 i.mx6 및 imx8 에서도 사용이 가능한 라이브러리가 존재한다.

그나저나 i.mx9이 imx8quad max 보다는 떨어지고 나머지 i.mx8 시리즈 보단 나은 신기한 구성이다.

[링크 : https://www.nxp.com/docs/en/user-guide/IMX_GRAPHICS_USERS_GUIDE.pdf]

 

원하던 함수는 바로 이것. 그런데 user guide지 application note 가 아니라 함수만 설명하고 상세 인자 설명은 없는 상황..

[링크 : https://www.nxp.com/docs/en/user-guide/IMX_GRAPHICS_USERS_GUIDE.pdf]

 

뒤지면 나오긴 한데.. 크흡..

[링크 : https://github.com/nxp-imx/g2d-samples]

    [링크 : https://github.com/nxp-imx/g2d-samples/blob/imx_2.3/multiblit_test/g2d_multiblit.c]

[링크 : https://community.nxp.com/t5/i-MX-Processors/g2d-alloc-alloc-memory-fail-with-size-6220800/m-p/451245]

 

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Posted by 구차니
embeded/Cortex-M3 STM2025. 3. 10. 12:31

stm32 sleep mode

클럭을 12MHz정도로 낮췄더니

sleep mode로는 전력차이가 안나고

stop mode로 가야지 좀 차이가 난다.

uA 단위로는 standby mode로 가야 할 듯?

 

HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_SLEEPENTRY_WFI);
HAL_ResumeTick();

[링크 : https://blog.naver.com/wararat/221024526207]

[링크 : https://blog.naver.com/eziya76/221543393453]

 

 

멀 잘못했나.. sleep() 에서는 소비전력 차이가 없고 uart 인터럽트가 작동한다.

죽은거 맞아? 그렇다고 main loop가 살아나는건 또 아닌디..

[링크 : https://controllerstech.com/low-power-modes-in-stm32/]

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Posted by 구차니
embeded/Cortex-M3 STM2025. 3. 7. 15:21

STM32 float point support 활성화시 %f 출력 NaN

하나는 값이 나오고

다른 하나는 -nan 으로 나오는데 정체가 멀까?

 

아래는 갑싱 별로 차이나지 않는데 다양하게 이상한 출력을 보여주는 중

STM32의 float point enumation 문제가 있나?

Temperature: 2999(2999) -> 2.0°C
Temperature: 2999(2999) -> 26.7°C
Temperature: 2996 -> 26.4°C
Temperature: 2996 -> -nan°C
Temperature: 2998(2998) -> -0.0°C
Temperature: 2997(2997) -> 0.0°C
Temperature: 2996(2996) -> 2681562227601498728190175138316381969682918615886529120475031854806500724778654407474920833961662

 

인터럽트내에서 출력하면 그런건가 싶기도 하고.. 원인을 모르겠다.

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Posted by 구차니
embeded/eps82662025. 1. 6. 23:51

esp8266mod / esp-12f d1

 

[링크 : https://ko.aliexpress.com/item/1005007898297522.html] 2,180원

[링크 : https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=1378117] 2,500원

 

WeMos D1 mini 계열이라고 부르면 되려나?

[링크 : https://m.blog.naver.com/simjk98/222439536594]

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Posted by 구차니
embeded/esp322025. 1. 6. 23:47

esp32devkitc v4

esp32-wrover 라고 레이저 각인되어 있는데

[링크 : https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32-wrover-e_esp32-wrover-ie_datasheet_en.pdf]

 

보드 실크만 따라가서 찾으면 esp32-wroom-32 라는 정보가 나온다. 다른 모델인가?

[링크 : https://docs.espressif.com/projects/esp-dev-kits/en/latest/esp32/esp32-devkitc/user_guide.html]

 

가격은 천차만별..!

[링크 : https://ko.aliexpress.com/item/1005006212080137.html] 4,540원

[링크 : https://vctec.co.kr/product/esp32-devkitc-v4-보드-esp32-devkitc-32d-esp32-devkitc-v4-pcb-antenna/16616/] 11,320원

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Posted by 구차니
embeded2025. 1. 6. 23:29

중고 부품 지름

아래의 물품들을 지름.

mqtt와 zigbee를 해볼수 있는 절호의 기회!

esp32 esp8266 등도 있어서 일단 금액도 얼마 안하니 질러질러!


3. CC2531 (2개) - 개당 O천원 : https://psychoria.tistory.com/m/692 에 나오는대로 Zigbee2MQTT 플래싱해 둔 상태입니다. 플래싱만하고 사용하지는 않았습니다.

4. ESP-WROVER (2개) - 개당 O천원 : ESP32, 마이크로5핀이며 1개는 squeezelite-esp32로 사용, 1개는 보관만 했습니다. 초기화해서 쓰시면 됩니다.

7. HTU2X 온습도센서 (2개) - 개당 O천원 : 핀은 직접 납땜한 것입니다.

8. USB 내부 헤더 - O천원 : 메인보드 usb 2.0 핀에 직접 꽂아서 usb 메모리 같은거 연결할 수 있는 헤더입니다.

9. ESP8266 보드 (2개) - 개당 O천원 : CH340, 마이크로5핀이며 D1 mini라고 알리에서 구입했는데 기판에 그런 표기는 없네요. 3개 구매후 남은 미사용품 2개입니다.

 

습도센서는 상대습도 0~100 / -40~125도 라는데

실세 20~80% 만 잴수 있는거 아닌가 의심이..

[링크 : https://www.ttieurope.com/content/dam/tti-europe/manufacturers/te-connectivity/resources/c1de7b32-1394-42ed-9516-4647502d9aed.pdf]

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Posted by 구차니
embeded/jetson2025. 1. 3. 09:16

jetson TOPS와 GFLOPS

치사하게(?) GFLOPS에서 갑자기 TOPS로 바꾸면서

동등한 비교가 힘들어졌는데

Nano TX1 TX2 TX2i TX2 NX Xavier NX AGX Xavier Orin nano Orin NX AGX Orin
0.5
TFLOPS		 1
TFLOPS		 1.33
TFLOPS		 1.33
TFLOPS		 1.33
TFLOPS		 21 TOPS 32 TOPS 40 TOPS 100 TOPS 274TOPS

[링크 : https://www.bvm.co.uk/edge-ai-computing/nvidia-jetson-comparison-and-faq/]

 

그럼에도 불구하고 pascal 에서는 * 4를 하면 된다고 한다.

It basically depends on the GPU architecture. In pascal architecture 1TFLOP = 4TOPS.
OK, so by that comparison NVIDIA Jetson Nano is doing about 2 TOPS

[링크 : https://forum.khadas.com/t/how-many-flops-is-one-tops/8227/6]

 

TX2는 FP16일 경우 1.33TFLOPS 이고

동일 연산으로 AGX Xavier는 2.8TFLOPS 2배 약간 더 되게 향상인데 TOPS로는 엄청나게 뻥튀기 되네?
TX2 AGX Xavier

[링크 : https://www.techpowerup.com/gpu-specs/jetson-tx2.c3231]

[링크 : https://www.techpowerup.com/gpu-specs/jetson-agx-xavier-16-gb.c3232]

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Posted by 구차니
embeded/jetson2025. 1. 2. 15:47

nvidia jetson tx2 recovery

microUSB를 통해서 PC와 연결한 상태로

REC 라고도 표현되는 녀석을 누르고 켜니, 아래와 같이 recovery mode로 붙는다. 

$ lsusb -t -v
        |__ Port 2: Dev 18, If 0, Class=Vendor Specific Class, Driver=, 480M
            ID 0955:7c18 NVIDIA Corp. T186 [TX2 Tegra Parker] recovery mode

 

커널 메시지 상으로는 아래와 같이 뜨고 끝

[14325.761506] usb 1-2.2: new high-speed USB device number 18 using xhci_hcd
[14325.852514] usb 1-2.2: New USB device found, idVendor=0955, idProduct=7c18, bcdDevice= 0.00
[14325.852531] usb 1-2.2: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=0
[14325.852538] usb 1-2.2: Product: APX
[14325.852543] usb 1-2.2: Manufacturer: NVIDIA Corp.

 

복구모드에서 기본(?) 이미지 어떻게 굽나...

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Posted by 구차니
embeded/raspberry pi2024. 12. 31. 00:22

라즈베리 파이 pwm 출력

 

[링크 : https://www.electronicwings.com/raspberry-pi/raspberry-pi-pwm-generation-using-python-and-c]

[링크 : https://blog.naver.com/emperonics/221821487830]

 

#include <wiringPi.h>

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>

int main (void)
{
  int bright ;

  printf ("Raspberry Pi wiringPi PWM test program\n") ;

  if (wiringPiSetup () == -1)
    exit (1) ;

  pinMode (1, PWM_OUTPUT) ;

  for (;;)
  {
    for (bright = 0 ; bright < 1024 ; ++bright)
    {
      pwmWrite (1, bright) ;
      delay (1) ;
    }

    for (bright = 1023 ; bright >= 0 ; --bright)
    {
      pwmWrite (1, bright) ;
      delay (1) ;
    }
  }

  return 0 ;
}

[링크 : https://github.com/WiringPi/WiringPi/blob/master/examples/pwm.c]

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Posted by 구차니
embeded/Cortex-M3 STM2024. 12. 13. 14:13

STM32 timer 사용하기

PWM 이랑 거의 비슷하다

TIM2를 사용할 거고, clock source - internal clock

prescaler는 6MHz로 작동해서 6000 으로 하여 1msec 주기의 tick을 사용한다.

Counter Period는 1000 으로 해서 1000 번의 tick이 모이면 (= 1초) timer interrupt가 발생하게 한다.

 

NVIC Settings에서 TIM2 global interrupt를 발생시키게 하고 프로젝트 갱신하고

 

아래의 함수들을 추가하면 끝

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    static int pwm_val = 0;
    static int dir = 1;

    if(dir)
    {
        if(pwm_val < 10)
        {
            pwm_val++;
        }
        else
        {
            dir = 0;
            pwm_val--;
        }
    }
    else
    {
        if(pwm_val > 0)
        {
            pwm_val--;
        }
        else
        {
            dir = 1;
            pwm_val++;
        }
    }
    // printf("pwm_val[%d] dir[%d]\n", pwm_val, dir);
    htim3.Instance->CCR1 = pwm_val;
    htim3.Instance->CCR2 = pwm_val;
}
int main(void)
{
    /* USER CODE BEGIN 2 */
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
    /* USER CODE END 2 */
    /* Infinite loop */
    /* USER CODE BEGIN WHILE */
    while (1)
    {
        /* USER CODE END WHILE */
        /* USER CODE BEGIN 3 */
        HAL_Delay(10);
    }
    /* USER CODE END 3 */
}

[링크 : https://eteo.tistory.com/73]

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