MCP2515 on rpi

MCP2515를 라즈베리에서 쓰려면 개조가 필요하다는데

아두이노가 5V IO 레벨이고 라즈베리가 3.3V 레벨이라 그런가? 왜 저렇게 복잡하게 개조하는건진 찾아봐야겠고

집에 16MHz OSC가 있나도 찾아봐야겠다.(12MHz 24MHz는 있는데 16MHz 만 없네 -_-)

[링크 : https://blog.naver.com/mts90/221644429413]

 

반대로 SPI 를 위한 레벨시프터가 있으면 해결되려나?

[링크 : https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=1384307] 2채널 3.3V<->5V 레벨 시프터 / 1000원

 

구매시 16MHz 인지 확인하는것도 방법이려나

[링크 : https://m.blog.naver.com/kimhj9/221790064284]

 

트랜시버의 전압을 바꾸어 주는거라면 라즈베리 끼리 테스트 할때 그냥 3.3V 넣어서

양쪽다 동일 전압레벨로 맞추면 통신이 안되려나?

 

설정 내용을 보니 spi를 통해서 can 통신 장치 추가 까지 문제 없어 보인다.

$ vi /boot/config.txt dtoverlay=mcp2515-can0,oscillator=8000000,interrupt=12 dtoverlay=spi-bcm2835-overlay $ sudo apt-get install can-utils $ ls /sys/bus/spi/devices/spi0.0/net can0 $ ls /sys/bus/spi/devices/spi0.0 driver  modalias  net  of_node  subsystem  uevent $ ls /sys/bus/spi/devices/spi0.0/net/ can0 $ ls /sys/bus/spi/devices/spi0.0/net/can0/ addr_assign_type  carrier_changes  duplex             iflink            operstate       speed         uevent address           device           flags              link_mode         phys_port_id    statistics addr_len          dev_id           gro_flush_timeout  mtu               phys_port_name  subsystem broadcast         dev_port         ifalias            name_assign_type  phys_switch_id  tx_queue_len carrier           dormant          ifindex            netdev_group      queues          type // 5. Setup CAN interface, I use 125k baudrate. $ sudo ip link set can0 up type can bitrate 125000 $ sudo ifconfig can0      Link encap:UNSPEC  HWaddr 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00           UP RUNNING NOARP  MTU:16  Metric:1           RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0           TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0           collisions:0 txqueuelen:10           RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)

[링크 : https://forums.raspberrypi.com/viewtopic.php?t=141052]

 

TJA1050 - High speed CAN tranceiver

[링크 : https://www.nxp.com/docs/en/data-sheet/TJA1050.pdf]