rpi gstreamer mux

gst-launch-1.0 \

    v4l2src device=$VIDEO_DEVICE \

        ! $VIDEO_CAPABILITIES \

        ! mux. \

    alsasrc device=$AUDIO_DEVICE \

        ! $AUDIO_CAPABILITIES \

        ! mux. \

    avimux name=mux \

        ! filesink location=test-$( date --iso-8601=seconds ).avi

[링크 : https://www.linuxtv.org/wiki/index.php/GStreamer]