embeded/arduino(genuino)2020. 5. 5. 16:05

완전 동일한 보드 / 모터 관련 글 이 검색에 똭!

해보니 잘 돌아간다. 돌아가니.. 분석을 해봐야지..

[링크 : http://blog.naver.com/ubicomputing/220747940482]

 

+

생각을 해보니, 스텝모터는 펄스로 한 스텝씩 이동시키는 것일 뿐이니..

ULN2003은 단순하게 보면 4채널 on/off 가능한 칩으로 보면 될 지도 모르겠네?

 

H brigde가 없어서 전진/후진 바꾸어서 하진 못하고 on/off만 가능함.

[링크 : https://blog.danggun.net/2647]

 

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delay() 안쓰고 micros() 함수로 us 단위 시간을 받아와 busy wait 하도록 구성되어있네..

1스텝에 1us, 4096 스텝에 한바퀴니 4초 움직이고 2초 쉬고 4초 반대로 움직이도록 코드가 되어있고

[링크 : https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/time/micros/]

 

속도를 느리게 해서 LED 불 들어오는 걸 보니

A / AB / B / BC / C / CD / D / DA 를 반복해서 모터를 구동하도록 되어있는 것으로 보인다.

 

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Posted by 구차니

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