azure 예제에서도 나올정도면 가장 믿을만 하려나?
[링크 : https://www.nuget.org/packages/Npgsql/]
[링크 : http://www.gisdeveloper.co.kr/?p=5963]
[링크 : https://dodo1054.tistory.com/22]
[링크 : https://docs.microsoft.com/ko-kr/azure/postgresql/connect-csharp]
| window USB VID,PID enumeration (0) | 2022.04.27 |
|---|---|
| winform udp 소켓 여러개 (0) | 2021.10.26 |
| c# thread (0) | 2021.10.20 |
| Dispatcher / Control BeginInvoke() (0) | 2021.10.20 |
| this.BeginInvoke()가 느려! (0) | 2021.10.20 |
linux의 so와 같은 역활을 하는 듯.
[링크 : https://stackoverflow.com/questions/2339679/what-are-the-differences-between-so-and-dylib-on-macos]
| 맥 멀티 모니터 설정 (0) | 2022.05.01 |
|---|---|
| macos opengl(cocoa?) (0) | 2022.04.28 |
| macos 한영 변환 단축키 변경 (0) | 2022.04.07 |
| macos sshd (0) | 2022.04.07 |
| macos cpu 정보확인 (0) | 2022.04.02 |
macos 10.14+ 이후 버전에서 사용가능 (Metal 지원해야 함)
맥은 so 대신 dylib 이라는 확장자를 쓰나보네?
[링크 : https://aslike.tistory.com/26]
[링크 : https://aslike.tistory.com/27?category=771054]
[링크 : https://aslike.tistory.com/28?category=771054]
+
| vulkan tutorial (0) | 2022.04.27 |
|---|---|
| vulkan 문서 (0) | 2020.04.06 |
| nvidia vulkan graphics api (0) | 2016.02.17 |
[링크 : https://github.com/KhronosGroup/Vulkan-Samples]
[링크 : https://github.com/SaschaWillems/Vulkan]
[링크 : https://www.saschawillems.de/creations/vulkan-examples/]
[링크 : https://vulkan-tutorial.com/Introduction]
아 슬프네.. 맥북에어가 3세대로 된녀석이 있으니 가능하려나?
| There is no driver to install. Intel graphics only supports Vulkan on Ivybridge and newer chips. Sandybridge is too old. |
[링크 : https://askubuntu.com/questions/1096986/how-to-install-vulcan-for-intel-graphics-card]
| vulkan on macos (0) | 2022.04.27 |
|---|---|
| vulkan 문서 (0) | 2020.04.06 |
| nvidia vulkan graphics api (0) | 2016.02.17 |
라즈베리에서 성능이 얼마나 나오나 궁금해서 보는데 엉뚱한게 걸려나옴 ㅋ
[링크 : https://www.hackster.io/dmitrywat/rgb-d-slam-with-kinect-on-raspberry-pi-4-ros-melodic-ace795]
| kinect 윈도우 vs 리눅스 (0) | 2022.05.02 |
|---|---|
| freenect on mac 실패 (0) | 2022.04.28 |
| azure kinect (0) | 2022.04.27 |
| kinect 360 (0) | 2022.04.27 |
| kinect for windows on ubuntu (0) | 2022.04.26 |
오늘 생각난김에 USB에 부팅해보는데 나쁘진 않은 느낌.
/dev/fb0 로는 캡쳐가 안되네 -_ㅠ
일단 윈도우(super) 누르면 데스크탑이 나오는데 상하에서 좌우로 바뀌었고
alt-tab 기본 값도 앱전환에서 프로그램 전환으로 그룹으로 묶이지 않게 변경! super-tab이 앱전환으로 지정!
gnome3로 바뀌면서(맞나?) 메뉴가 떠도 캡쳐가 가능해졌다.
동영상 촬영에 영역 캡쳐까지!
그리고 메뉴는 전반적으로 좀 더 동글동글 해진 느낌?
22.04의 모서리 둥글기
18.04의 모서리 둥글기
| 리눅스 블루투스 유틸리티 bluez-tools (0) | 2022.11.07 |
|---|---|
| cpuid (0) | 2022.10.17 |
| minicom stty (0) | 2022.04.25 |
| sudo -k -K (0) | 2022.04.25 |
| ubuntu unity tweak (0) | 2022.04.04 |
여러개 사용가능한 키넥트가 있다고 하는데 그게 이녀석인 듯?
[링크 : https://docs.microsoft.com/ko-kr/azure/kinect-dk/multi-camera-sync]
| freenect on mac 실패 (0) | 2022.04.28 |
|---|---|
| kinect + rpi + ros = slam (0) | 2022.04.27 |
| kinect 360 (0) | 2022.04.27 |
| kinect for windows on ubuntu (0) | 2022.04.26 |
| kinect for window 도착 그리고 윈도우10에서 시도 (0) | 2022.04.26 |
맨날 키즈카페에 보다보니, 저 머리만 봤지 뒤에 어댑터가 있을줄은 상상도 못했네..
약간은.. 이빨 갯수가 많이 부족한 DP 느낌인데..
워후! 12V 1.08A -_-
34.99 달러나 받던 사악한 녀석이군.
[링크 : https://spacechild.net/129]
2A 사양도 넘고.. 은근히 전원을 많이 먹네
포터블 용으로 개조하기에는 무리인가. 그리고 커넥터도 전용이기도 하고 이래저래 귀찮네
| it's no surprise that its power demand (12 watts) is so much greater than what a standard USB port can offer (5 watts) |
+
오디오 컨트롤러와 가속도센서가 같이 달려있구나..
에잇 드러운 독점 커넥터 -_-
[링크 : https://electronics.stackexchange.com/questions/21939/proprietary-kinect-connector]
| kinect + rpi + ros = slam (0) | 2022.04.27 |
|---|---|
| azure kinect (0) | 2022.04.27 |
| kinect for windows on ubuntu (0) | 2022.04.26 |
| kinect for window 도착 그리고 윈도우10에서 시도 (0) | 2022.04.26 |
| freenect (0) | 2022.04.23 |
우분투에서 kinect for windows를 연결해보니 주렁주렁 연결된다.
| $ lsusb -t /: Bus 02.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=ehci-pci/3p, 480M |__ Port 1: Dev 2, If 0, Class=Hub, Driver=hub/8p, 480M |__ Port 2: Dev 4, If 0, Class=Hub, Driver=hub/2p, 480M |__ Port 1: Dev 5, If 0, Class=Vendor Specific Class, Driver=, 480M |__ Port 2: Dev 6, If 0, Class=Vendor Specific Class, Driver=kinect, 480M |__ Port 4: Dev 3, If 1, Class=Video, Driver=uvcvideo, 480M |__ Port 4: Dev 3, If 0, Class=Video, Driver=uvcvideo, 480M /: Bus 01.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=ehci-pci/3p, 480M |__ Port 1: Dev 2, If 0, Class=Hub, Driver=hub/6p, 480M |
dmesg는 아래와 같이 오디오와 카메라만 뜬다.
| $ dmesg [ 66.521305] usb 2-1.2: new high-speed USB device number 4 using ehci-pci [ 66.629876] usb 2-1.2: New USB device found, idVendor=045e, idProduct=02c2, bcdDevice= 0.01 [ 66.629884] usb 2-1.2: New USB device strings: Mfr=0, Product=0, SerialNumber=0 [ 66.630696] hub 2-1.2:1.0: USB hub found [ 66.630913] hub 2-1.2:1.0: 2 ports detected [ 67.752503] usb 2-1.2.1: new high-speed USB device number 5 using ehci-pci [ 67.863100] usb 2-1.2.1: New USB device found, idVendor=045e, idProduct=02be, bcdDevice= 1.00 [ 67.863109] usb 2-1.2.1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3 [ 67.863113] usb 2-1.2.1: Product: Microsoft Kinect Audio, © 2011 Microsoft Corporation. All rights reserved. [ 67.863117] usb 2-1.2.1: Manufacturer: Microsoft [ 67.863120] usb 2-1.2.1: SerialNumber: A22597V00343314A [ 70.833403] usb 2-1.2.2: new high-speed USB device number 6 using ehci-pci [ 70.948864] usb 2-1.2.2: New USB device found, idVendor=045e, idProduct=02bf, bcdDevice= 2.05 [ 70.948868] usb 2-1.2.2: New USB device strings: Mfr=2, Product=1, SerialNumber=3 [ 70.948870] usb 2-1.2.2: Product: Microsoft Kinect Camera [ 70.948871] usb 2-1.2.2: Manufacturer: Microsoft [ 70.948873] usb 2-1.2.2: SerialNumber: 0000000000000000 [ 70.969452] gspca_main: v2.14.0 registered [ 70.971380] gspca_main: kinect-2.14.0 probing 045e:02bf [ 70.971637] usbcore: registered new interface driver kinect |
freenect 라는 키워드를 본적이 있으니 한번 설치하고 프로그램 실행!
| $ apt-cache search freenect freenect - library for accessing Kinect device -- metapackage libfreenect-bin - library for accessing Kinect device -- utilities and samples libfreenect-demos - library for accessing Kinect device -- dummy package libfreenect-dev - library for accessing Kinect device -- development files libfreenect-doc - library for accessing Kinect device -- documentation libfreenect0.5 - library for accessing Kinect device python-freenect - library for accessing Kinect device -- Python bindings $ sudo apt-get install freenect 패키지 목록을 읽는 중입니다... 완료 의존성 트리를 만드는 중입니다 상태 정보를 읽는 중입니다... 완료 다음 패키지가 자동으로 설치되었지만 더 이상 필요하지 않습니다: linux-hwe-5.4-headers-5.4.0-105 Use 'sudo apt autoremove' to remove it. 다음의 추가 패키지가 설치될 것입니다 : libfreenect-bin libfreenect-dev libfreenect-doc libfreenect0.5 다음 새 패키지를 설치할 것입니다: freenect libfreenect-bin libfreenect-dev libfreenect-doc libfreenect0.5 0개 업그레이드, 5개 새로 설치, 0개 제거 및 4개 업그레이드 안 함. 249 k바이트 아카이브를 받아야 합니다. 이 작업 후 1,386 k바이트의 디스크 공간을 더 사용하게 됩니다. 계속 하시겠습니까? [Y/n] |
feenect-glpcview가 윈도우용 키넥트 sdk의 기본 어플과 그나마 유사하게 나온다.
권한이 부족한지 장치를 열 수 없다고 배째니 root 권한으로 실행해야 한다.
| $ free free freenect-cpp_pcview freenect-glview freenect-regtest freenect-wavrecord freenect-camtest freenect-cppview freenect-hiview freenect-regview freetype-config freenect-chunkview freenect-glpclview freenect-micview freenect-tiltdemo $ freenect-camtest Could not open camera: -3 Failed to open camera subdevice or it is not disabled.Failed to open motor subddevice or it is not disabled.Failed to open audio subdevice or it is not disabled. $ sudo freenect-glview Kinect camera test Number of devices found: 1 Could not open audio: -4 GL thread [Stream 70] Negotiated packet size 1920 write_register: 0x0105 <= 0x00 write_register: 0x0006 <= 0x00 write_register: 0x0012 <= 0x03 write_register: 0x0013 <= 0x01 write_register: 0x0014 <= 0x1e write_register: 0x0006 <= 0x02 write_register: 0x0017 <= 0x00 [Stream 80] Negotiated packet size 1920 write_register: 0x000c <= 0x00 write_register: 0x000d <= 0x01 write_register: 0x000e <= 0x1e write_register: 0x0005 <= 0x01 write_register: 0x0047 <= 0x00 'w' - tilt up, 's' - level, 'x' - tilt down, '0'-'6' - select LED mode, '+' & '-' - change IR intensity 'f' - change video format, 'm' - mirror video, 'o' - rotate video with accelerometer 'e' - auto exposure, 'b' - white balance, 'r' - raw color, 'n' - near mode (K4W only) raw acceleration: 0 0 0 mks acceleration: 0.000000 0.000000 0.000000  $ sudo freenect-glpclview Could not open audio: -1 [Stream 70] Expected 1748 data bytes, but got 948  |
freenect로 접속을 하면 새로운 장치로 인식되고 종료하면 장치가 제거되는 것 처럼 보이네
| $ dmesg [ 214.203283] usb 2-1.2: new high-speed USB device number 7 using ehci-pci [ 214.323880] usb 2-1.2: New USB device found, idVendor=045e, idProduct=02c2, bcdDevice= 0.01 [ 214.323887] usb 2-1.2: New USB device strings: Mfr=0, Product=0, SerialNumber=0 [ 214.324627] hub 2-1.2:1.0: USB hub found [ 214.324732] hub 2-1.2:1.0: 2 ports detected [ 215.447259] usb 2-1.2.1: new high-speed USB device number 8 using ehci-pci [ 215.558332] usb 2-1.2.1: New USB device found, idVendor=045e, idProduct=02be, bcdDevice= 1.00 [ 215.558340] usb 2-1.2.1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3 [ 215.558344] usb 2-1.2.1: Product: Microsoft Kinect Audio, © 2011 Microsoft Corporation. All rights reserved. [ 215.558348] usb 2-1.2.1: Manufacturer: Microsoft [ 215.558351] usb 2-1.2.1: SerialNumber: A22597V00343314A [ 218.375074] usb 2-1.2.2: new high-speed USB device number 9 using ehci-pci [ 218.495073] usb 2-1.2.2: New USB device found, idVendor=045e, idProduct=02bf, bcdDevice= 2.05 [ 218.495079] usb 2-1.2.2: New USB device strings: Mfr=2, Product=1, SerialNumber=3 [ 218.495082] usb 2-1.2.2: Product: Microsoft Kinect Camera [ 218.495084] usb 2-1.2.2: Manufacturer: Microsoft [ 218.495087] usb 2-1.2.2: SerialNumber: 0000000000000000 [ 218.495827] gspca_main: kinect-2.14.0 probing 045e:02bf [ 243.488046] usb 2-1.2: USB disconnect, device number 7 [ 243.488054] usb 2-1.2.1: USB disconnect, device number 8 [ 243.488658] usb 2-1.2.2: USB disconnect, device number 9 |
| kinect + rpi + ros = slam (0) | 2022.04.27 |
|---|---|
| azure kinect (0) | 2022.04.27 |
| kinect 360 (0) | 2022.04.27 |
| kinect for window 도착 그리고 윈도우10에서 시도 (0) | 2022.04.26 |
| freenect (0) | 2022.04.23 |
win10에 꽂으면 저런식으로 나온다.
xbox 360용이라 스펙도 낮고, 드라이버 버전도 낮은게 그것도 모르고 삽질.. -_-
아무튼 2.0 버전은 xbox one 용, kinect for windows v2 용이고
내가 구매한 건 xbox 360용, kinect for windows 용이라 1.8 버전으로 진행해야 한다.
Kinect for Windows Runtime v1.8
[링크 : https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=40277]
Kinect for Windows Developer Toolkit v1.8
[링크 : https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=40276]
runtime은 드라이버 정도만 설치되는 것 같고
Developer toolkit을 설치해야 먼가 할 수 있다.
kinect studio는 독립적으로는 못 쓰고,다른 프로그램이 구동중에 연결해서 사용하는 듯.
아래가 가장 해보고 싶었던 것! 사진처럼 보이는데
돌리면 이렇게 depth로 분리된다.
특이하게도.. 가속도 센서가 달려있어서 수평을 잡을 수 있는 건가?
틸트만 지원한다.
----
런타임을 깔아도 먼가 잡히는것 같지 않네..
kinect for windwos sdk를 설치해야 한다고 -_-
[링크 : https://coding-of-today.tistory.com/149]
| kinect + rpi + ros = slam (0) | 2022.04.27 |
|---|---|
| azure kinect (0) | 2022.04.27 |
| kinect 360 (0) | 2022.04.27 |
| kinect for windows on ubuntu (0) | 2022.04.26 |
| freenect (0) | 2022.04.23 |
|
