'하드웨어/모터(motor)'에 해당되는 글 23건

  1. 2010.10.25 스테핑 모터 관련링크 - phase (2)
  2. 2010.10.02 스텝모터 분해기(disassembly stepping motor)
  3. 2010.09.25 스테핑/스텝 모터 | stepping motor
하드웨어/모터(motor)2010. 10. 25. 17:27
Phase는 한글로 번역하면 상이다. (근데 먼 소리인지 이해가 안된다.)
스텝모터에는 고정자(stator)와 회전자(rotar)가 있고
고정자는 코일이 감겨져있는 녀석
회전자는 중심의 회전하는 녀석이다.

phase는 '상' 보다는 '상태' 라고 번역하는게 더 어울릴것 같은데 음...

아래는 2상 스텝과 5상 스텝의 내부 사진이고
모터는 회전하는데 상태를 전이하면서 회전을 하게 된다.
일단 stator의 위치/갯수에 따라 상이 정해지는데
2상 스텝의 경우에는 십자 모양으로 4개가 하나의 상을 이루고 45도 회전하여 총 2가지의 상태를 지니게 된다.



아래의 그림에서는 당겨지는 힘으로 스텝모터가 구동하는 것으로 보인다.
[링크 : http://en.wikipedia.org/wiki/Stepper_motor]

아래는 3상 모터(AC 인것으로 생각됨) 의 구동 모습이다.
3상에 걸맞게(?) Stator가 3개 존재한다.


마이크로 스텝은, 각각의 고정자에 인가하는 전류를 조절하여
곡선식의 전류를 전해줌으로서 부드럽게 그리고 세밀하게 조절하는 제어방법이다.
소음이 줄어드는 장점이 있다고 한다.




Posted by 구차니

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  1. 포스팅 사전 예고제 인건가요? ㅋㅋ

    2010.10.26 10:36 [ ADDR : EDIT/ DEL : REPLY ]
    • 링크를 보시면 알겠지만 영어가 너무 많아요 ㅠ.ㅠ
      내용 버퍼링중이에요 ㅋㅋㅋ

      2010.10.26 10:39 신고 [ ADDR : EDIT/ DEL ]

하드웨어/모터(motor)2010. 10. 2. 11:33
우연히(?) 뽀려온 스텝모터 스펙도 모르는 지라 -_-
일단 분해 고고싱

상단
Panasonic | DMC-FZ20 | Normal program | Pattern | 1/25sec | F/2.8 | 0.00 EV | 6.0mm | ISO-400 | Off Compulsory | 2010:09:30 22:35:13

하단(이거 검색해도 alldatasheet에서 안나옴 ㅠ.ㅠ)
Panasonic | DMC-FZ20 | Normal program | Pattern | 1/20sec | F/2.8 | 0.00 EV | 6.0mm | ISO-400 | Off Compulsory | 2010:09:30 22:35:25

요따구로 생긴 드라이버로 해체
Panasonic | DMC-FZ20 | Normal program | Pattern | 1/25sec | F/2.8 | 0.00 EV | 6.0mm | ISO-400 | Off Compulsory | 2010:09:30 22:42:16

말랑말랑 고무고무! (열매?)
Panasonic | DMC-FZ20 | Normal program | Pattern | 1/40sec | F/2.8 | 0.00 EV | 6.0mm | ISO-400 | Off Compulsory | 2010:09:30 22:43:32

기판과 코일 그리고 중앙의 베어링
Panasonic | DMC-FZ20 | Normal program | Pattern | 1/6sec | F/2.8 | 0.00 EV | 6.0mm | ISO-400 | Off Compulsory | 2010:09:30 22:45:55

파란색의 회전자에는 자세히 보면 |||| 이런식으로 극성을 위한 철(?)이 있다.
Panasonic | DMC-FZ20 | Normal program | Pattern | 1/20sec | F/2.8 | 0.00 EV | 6.0mm | ISO-400 | Off Compulsory | 2010:09:30 22:47:24

코일쪽에도 오돌도돌하게 무언가가 있다.
Panasonic | DMC-FZ20 | Normal program | Pattern | 1/15sec | F/2.8 | 0.00 EV | 6.0mm | ISO-400 | Off Compulsory | 2010:09:30 22:48:38


스텝모터 원리로 보니 하이브리드 스텝모터인것으로 추측된다.
아니면 말고 -_-

HYBRID / UNIFILAR / BIPOLAR 타입이려나?
Posted by 구차니

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하드웨어/모터(motor)2010. 9. 25. 23:45
스텝모터에 대한 자세한 설명은 생략한다.
(내가 그런걸 알리가!)

일단 현재 아는 정보는
스텝모터는
unifilar(유니파일러/1선), bifilar(바이파일러/2선) 방식으로 코일을 감으며
unipolar(유니폴라/단극성), bipolar(바이폴라/양극성) 방식으로 나뉜다.

유니폴라/바이폴라는 전기를 흘리는 방식으로
모터에 따라 두가지 모두 사용가능한 모터도 존재한다.

그리고 회전자(rotor)의 방식에 따라
PM(영구자석) / VR(전자석) / HB(하이브리드) 세가지가 존재하며
가격도 PM < VR < HB 순으로 안드로메다 고고싱

[링크 : http://keom.khu.ac.kr/keomwiki/moin.cgi/스태핑모터]
Posted by 구차니

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