구차니의 잡동사니 모음

아두이노를 프로세싱으로 하려면..

jar 받아서 추가해주면 되는 듯?

[링크 : http://playground.arduino.cc/Interfacing/Processing]

[링크 : https://www.arduino.cc/en/Reference/Comparison]

아두이노 예제에 있는데 머하는 넘인지 찾아 봐야지

[링크 : https://www.arduino.cc/en/Reference/Firmata]

[링크 : https://github.com/firmata/protocol]

[링크 : http://www.firmata.org/wiki/Main_Page]

attiny 12MHz로 일반 gpio를 이용 저속 usb 통신하는 녀석..

int0 / int1 인가.. gpio로 pd2 / pd3 일려나..

[링크 : http://codeandlife.com/2012/01/22/avr-attiny-usb-tutorial-part-1/]

[링크 : http://codeandlife.com/2012/01/25/avr-attiny-usb-tutorial-part-2/]

[링크 : http://codeandlife.com/2012/01/29/avr-attiny-usb-tutorial-part-3/]

[링크 : http://codeandlife.com/2012/02/04/avr-attiny-usb-tutorial-part-4/]

USBtiny is a software implementation of the USB low-speed protocol for the Atmel ATtiny microcontrollers.

[링크 : http://dicks.home.xs4all.nl/avr/usbtiny/]

V-USB is a software-only implementation of a low-speed USB device for Atmel’s AVR® microcontrollers, making it possible to build USB hardware with almost any AVR® microcontroller, not requiring any additional chip.

[링크 : https://www.obdev.at/products/vusb/index.html]

아두이노로 조이스틱이나 키보드 만드는게 보여서 검색을 해보니

특정 버전의 아두이노에서만 되는 이유가

ATmega??U4 시리즈에는 USB 컨트롤러가 내장되어 있어서 였군 -_-

ATmega16U4/ATmega32U4

8-bit Microcontroller with 16/32K bytes of ISP Flash and USB Controller

[링크 : http://www.atmel.com/images/atmel-7766-8-bit-avr-atmega16u4-32u4_datasheet.pdf]

[링크 : http://www.instructables.com/id/Add-USB-Game-Controller-to-Arduino-LeonardoMicro/]

[링크 : https://github.com/MHeironimus/ArduinoJoystickLibrary]

음... euler angle 이란걸 발견해서 이미지로 검색하다 보니..

역시 세상은 넓고 찾아 쓰는것도 빡세구나..

[링크 : http://itempage3.auction.co.kr/DetailView.aspx?ItemNo=A850550620]

이미지에 보니.. FreeIMU 란게 보이는데.. 보드네?

[링크 : http://www.varesano.net/projects/hardware/FreeIMU]

[링크 : http://diyhacking.com/arduino-mpu-6050-imu-sensor-tutorial/]

[링크 : http://www.geekmomprojects.com/mpu-6050-dmp-data-from-i2cdevlib/]

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/Gimbal_lock]

[링크 : https://github.com/jrowberg/i2cdevlib] 라이브러리

그냥 정말 날로 먹는 코드

D3와 D6을 스피커로 연결해서

GPIO를 통해 해보니..

492.8Hz 로 duty 50% 정도의 PWM 파형이 나오는데

이걸로 음악을 어떻게 해볼까...

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(3, OUTPUT);
  pinMode(6, OUTPUT);
  digitalWrite(6, 0);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  digitalWrite(3, 1);
  delay(1);
  digitalWrite(3, 0);
  delay(1);
}

와... 몰라도 쓸수 있을 것만 같은 기분?

어째... 달링턴 쓰는게 더 직관적인 기분이지?

[링크 : http://wiki.vctec.co.kr/opensource/arduino/steppermotor] L293D / 아두이노 스테핑 라이브러리

[링크 : http://www.ohm.co.kr/...&num1=999987&num2=00000&lock=N] UNL2003 달링턴 어레이

믿을만 한건가...?

// Internal Temperature Sensor
// Example sketch for ATmega328 types.
// 
// April 2012, Arduino 1.0

void setup()
{
  Serial.begin(9600);

  Serial.println(F("Internal Temperature Sensor"));
}

void loop()
{
  // Show the temperature in degrees Celcius.
  Serial.println(GetTemp(),1);
  delay(1000);
}

double GetTemp(void)
{
  unsigned int wADC;
  double t;

  // The internal temperature has to be used
  // with the internal reference of 1.1V.
  // Channel 8 can not be selected with
  // the analogRead function yet.

  // Set the internal reference and mux.
  ADMUX = (_BV(REFS1) | _BV(REFS0) | _BV(MUX3));
  ADCSRA |= _BV(ADEN);  // enable the ADC

  delay(20);            // wait for voltages to become stable.

  ADCSRA |= _BV(ADSC);  // Start the ADC

  // Detect end-of-conversion
  while (bit_is_set(ADCSRA,ADSC));

  // Reading register "ADCW" takes care of how to read ADCL and ADCH.
  wADC = ADCW;

  // The offset of 324.31 could be wrong. It is just an indication.
  t = (wADC - 324.31 ) / 1.22;

  // The returned temperature is in degrees Celcius.
  return (t);
}

실내온도 25도

손으로 대면 약간 따스함이 느껴지는걸 봐서는 37도~38도 정도 되지 않을까 싶은데...

19.4도는 손을 댄 시점..

그냥 레지스터 출력

[링크 : http://playground.arduino.cc/Main/InternalTemperatureSensor]

2016/03/31 - [embeded/arduino(genuino)] - 아두이노 나노 내장 온도센서

아무튼.. 아래 계산식에 의해 349를 계산해보면

349 = (Vin * 1024) / 1.1

Vin = (349 * 1.1) / 1024

Vin = 0.37490234375 = 374mV 인가?

대충.. 10bit니까 1024.. rev가 1.1로 내장 전원을 쓰니

단순하게(?) 출력으로 나오는 값에서 10으로 나눠주면 되려나?

그런데.. k랑 Tos값은 제품 테스트의 일부로 EEPROM에 테스트 해서 저장해야 한다고?!?!

[링크 : http://www.atmel.com/images/...328p_datasheet_complete.pdf]

[링크 : https://www.arduino.cc/en/uploads/Main/ArduinoNano30Schematic.pdf]

AREF는 0.0V로 연결되서.. 코드에서 내부 1.1V로 설정한 듯?

ADMUX = (_BV(REFS1) | _BV(REFS0) | _BV(MUX3));

Internal 1.1V Voltage Reference with external capacitor at AREF pin

회로도에서 찾아 보니.. AVcc는 5V랑 묶여 있으니..

데이터시트에서 해당내용을 찾아 변경하면..

음.. 너무 빠듯하게 나오네..

ADMUX = (_BV(REFS0) | _BV(MUX3)); // (_BV(REFS1) | 

+

offset도 .. gain도 많이 다르네?

static const float offset = 335.2; // change this by calibration result

static const float gain = 1.06154;

[링크 : http://www.avdweb.nl/arduino/hardware-interfacing/temperature-measurement.html]