embeded/AVR (ATmega,ATtiny)2010. 2. 16. 22:46
별건 아니지만, 예전 프로그램을 조합+개조하여 만들어 본 녀석인데..
흐음.. 엔터를 두번이나 눌러야 하다니 이걸 어떻게 개선을 해야 하려나..

아무튼 이녀석의 목적은
- 서보모터를 시리얼 포트를 통해 값을 입력받아 제어한다.

일단 약간의 버그로 인해
- 숫자 입력후 엔터를 두번 눌러야 각도가 변경되고
- 엔터만 눌러대거나, 이상한 각도를 입력하면 서보가 길길댄다.

입력가능한 숫자 범위는 서보마다 다르겠지만
ES-311 엘레파츠의 저렴한 모터로는
32~112 값으로 0도에서 180도까지 이동이 가능하다(정확하게는 한 160도 정도 되는듯?)

Posted by 구차니

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