ATmega128 + LC1628 제어하기 2

명령어와 데이터 관련 GPIO 제어루틴

귀찮으니 대충 정리해서
명령어는
Step 1. RS/RW가 동시에 Low로 이동 (40ns delay)
Step 2. E가 High로 이동 / Data 설정(상위 4비트)
Step 3. E가 Low로 이동 (10ns delay)
Step 4. RW 해제
 
Step 5. RS/RW가 동시에 Low로 이동
Step 6. E가 High로 이동 / Data 설정 (하위 4비트) - Step 2 반복
Step 7. E가 Low로 이동 (10ns delay) - Step 3 반복
Step 8. RS/RW가 동시에 High로 이동

DDRAM/CGRAM 데이터는
Step 1. RS는 High RW는 Low로 이동 (40ns delay)
Step 2. E가 High로 이동 / Data 설정(상위 4비트)
Step 3. E가 Low로 이동 (10ns delay)
Step 4. RW 해제
 
Step 5. RS는 High RW는 Low로 이동
Step 6. E가 High로 이동 / Data 설정 (하위 4비트) - Step 2 반복
Step 7. E가 Low로 이동 (10ns delay) - Step 3 반복
Step 8. RS/RW가 동시에 High로 이동

#define	CLCD_RS	0x01
#define	CLCD_RW	0x02
#define	CLCD_E	0x04

#define DEFAULT_DLY	20

void ls1628_write_cmd(char cmd)
{
	/**************************************/
	// set RS & R/W
	PORTC = 0x00;

	// set E clock to high
	_delay_us(DEFAULT_DLY); // 40ns delay
	PORTC |= CLCD_E;

	// data set - high nibble
	PORTC |= (cmd & 0xF0);
	_delay_us(DEFAULT_DLY); // 80ns delay

	// set E clock to low
	PORTC &= (~CLCD_E);
	_delay_us(DEFAULT_DLY); // 10ns delay

	// release RW
	PORTC &= (~CLCD_RW);


	/**************************************/
	// set RS & R/W
	PORTC = 0x00;

	// set E clock to high
	_delay_us(DEFAULT_DLY); // 40ns delay
	PORTC |= CLCD_E;

	// data set - low nibble
	PORTC |= ((cmd & 0x0F) << 4);
	_delay_us(DEFAULT_DLY); // 80ns delay

	// set E clock to low
	PORTC &= (~CLCD_E);
	_delay_us(DEFAULT_DLY); // 10ns delay

	// release RW
	PORTC &= (~CLCD_RW);
}

void ls1628_write_char(char data)
{
	/**************************************/
	// set RS & R/W
	PORTC = CLCD_RS;

	// set E clock to high
	_delay_us(DEFAULT_DLY); // 40ns delay
	PORTC |= CLCD_E;

	// data set - high nibble
	PORTC |= (data & 0xF0);
	_delay_us(DEFAULT_DLY); // 80ns delay

	// set E clock to low
	PORTC &= (~CLCD_E);
	_delay_us(DEFAULT_DLY); // 10ns delay

	// release RW
	PORTC &= (~CLCD_RW);


	/**************************************/
	// set RS & R/W
	PORTC = CLCD_RS;

	// set E clock to high
	_delay_us(DEFAULT_DLY); // 40ns delay
	PORTC |= CLCD_E;

	// data set - low nibble
	PORTC |= ((data & 0x0F) << 4);
	_delay_us(DEFAULT_DLY); // 80ns delay

	// set E clock to low
	PORTC &= (~CLCD_E);
	_delay_us(DEFAULT_DLY); // 10ns delay

	// release RW
	PORTC &= (~CLCD_RW);
}

CLCD 초기화는 아래와 같이 수행해 준다.
그런데.. Function set 이후에 왜 E를 High로 해주어야 하는건지... 이유를 모르겠다!!!

#define CMD_CLS 0x01	// Clear Display
#define CMD_RTH 0x02	// Return HOME
#define CMD_MOD 0x04	// Entry Mode Set
	#define MOD_INC 0x02
	#define MOD_DEC 0x00
	#define MOD_SHL 0x01
	#define MOD_SHR 0x00
#define CMD_DIS 0x08	// Display on/off
	#define DIS_ON  0x04
	#define DIS_CUR 0x02
	#define DIS_BLK	0x01
#define CMD_CUR 0x10	// Cursor or Display Shift
	#define CUR_CUR 0x08
	#define CUR_ALL	0x00
	#define CUR_LEF 0x04
	#define CUR_RIG 0x00
#define CMD_FNC 0x20	// Function Set
	#define FNC_DL8 0x10
	#define FNC_DL4 0x00
	#define FNC_DN2 0x08
	#define FNC_DN1 0x00
	#define FNC_H10	0x04
	#define FNC_H07	0x00
#define CMD_CGA 0x40	// Set CGRAM Address
	#define CRA_ADR 0x3F
#define CMD_DDA 0x80	// Set DDRAM Address

void init_clcd(void)
{
	_delay_ms(50);
	ls1628_write_cmd(CMD_FNC | FNC_DL4 | FNC_DN2 | FNC_H07);	// fuction set
	PORTC = CLCD_E; // unknown

	_delay_us(80);	 											// 39 us wait
	ls1628_write_cmd(CMD_DIS | DIS_ON | DIS_CUR | DIS_BLK);		// disp on/off control
	_delay_us(80);	 											// 39 us wait
	ls1628_write_cmd(CMD_CLS);									// disp clear
	_delay_ms(2);												// 1.53ms wait
	ls1628_write_cmd(CMD_MOD | MOD_INC | MOD_SHR);				// entry mode set CMD_MOD
	_delay_us(80);
	ls1628_write_cmd(CMD_DDA);
	_delay_us(80);
}