'2021/11'에 해당되는 글 26건

  1. 2021.11.28 esp32 servo와 flash
  2. 2021.11.28 noaa 위성사진 수신 실패
  3. 2021.11.27 wxtoimg ubuntu
  4. 2021.11.27 esp32 flash on/off 버전
  5. 2021.11.27 stm32 vs esp32
  6. 2021.11.25 wasm interfacing example
  7. 2021.11.25 weston_log()
  8. 2021.11.25 rtl-sdr 지름
  9. 2021.11.25 rtl-sdr gqrx direct sampling
  10. 2021.11.25 수신강도가 너무 약한건가?
embeded/esp322021. 11. 28. 20:41

배선 문제로 pan만 연결했는데

전원부가 미친듯이 열받아서 보드를 손으로 잡고 있기 부담스러울 정도라

나중에 esp32와 서보 전원을 분리해서 만들어야 안정적으로 작동이 가능할것 같다.

 

IO15가 pan

IO14가 tilt 로 구성해둔 듯.

 

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Posted by 구차니

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프로그램 사용/rtl-sdr2021. 11. 28. 19:55

으허어어엉 안테나가 문제냐

rtl sdr이 문제냐 ㅠㅜ

 

[링크 : https://ko.m.wikipedia.org/wiki/다이폴_안테나]

 

 

주파수는 NOAA15나 NOAA19니까 대충 때 맞춰서 보면 되고

 

방향이랑 위성은 stellarium으로 확인

그런데 자이로가 문제가 있는지 방향이 안 맞을때도 있으니 방위는 미리 확인해두는게 좋다.

최근접이 1100km 근처이긴 한 것 같은데

 

신호가 저~~~~언혀 뜨질 않는다. 하긴 FM 라디오도 잡음이 심한데 위성 신호는 더 못잡는게 당연한걸려나?

 

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Posted by 구차니

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프로그램 사용/rtl-sdr2021. 11. 27. 17:29

wxtoimg는 윈도우용이 메인인 듯?

아무튼 라이선스 이야기도 나오고.. 우분투는 deb 로는 제공하지만 apt 를 통해 제공하진 않는다.

$ wxtoimg 
Usage: wxtoimg [-N|-S] [-a|-b] [-e <enh>] [-f <hz>] [-h] [-t <sat>] x.wav x.png
  where: -N         northbound pass 
         -S         southbound pass (default)
         -a         channel A image only
         -b         channel B image only
         -e <enh>   enhancement option (histeq, MSA, MCIR, HVCT, sea, ZA, ...)
         -f <hz>    adjust sound card sample rate (default 11025.0)
         -h         show advanced options usage
         -t <sat>   force processing to one of:
                    Resurs(r), Meteor3(m), Meteor2(2), SICH1M(h), SICH(s), Okean(o), NOAA(n), Meteosat(e), GOES(g), GMS(j), MTSAT(k), other(x) (default is autodetect)
USE xwxtoimg FOR A GRAPHICAL USER INTERFACE.
Copyright (c) 2001-2010 Central North Publishing Limited.
All rights reserved.

[링크 : https://wxtoimgrestored.xyz/downloads/]

 

업그레이드 하세요~ 압박압박

 

프로그램이 먼가 안 맞는지 UI가 죄다 깨진다

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Posted by 구차니

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embeded/esp322021. 11. 27. 14:30

눈으로 보면 미친듯이 밝은데 생각외로 밝진 않은 느낌 -_ㅠ

가장 아래 Flash 버튼을 추가했음

 

Flash on!

 

새로 스케치 만들어서 붙여넣고

스케치 - 라이브러리 포함하기 - ESP32 하고

툴 - 라이브러리 관리 - esp32servo 설치하면 된다.

#include <dummy.h>

/*********
  Rui Santos
  Complete instructions at https://RandomNerdTutorials.com/esp32-cam-projects-ebook/
  
  Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of this software and associated documentation files.
  The above copyright notice and this permission notice shall be included in all copies or substantial portions of the Software.
*********/
#define LED_BUILTIN 4

#include "esp_camera.h"
#include <WiFi.h>
#include "esp_timer.h"
#include "img_converters.h"
#include "Arduino.h"
#include "fb_gfx.h"
#include "soc/soc.h"             // disable brownout problems
#include "soc/rtc_cntl_reg.h"    // disable brownout problems
#include "esp_http_server.h"
#include <ESP32Servo.h>

// Replace with your network credentials
const char* ssid = "wifi_ssid";
const char* password = "wifi_passwd";

#define PART_BOUNDARY "123456789000000000000987654321"

#define CAMERA_MODEL_AI_THINKER
//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_PSRAM
//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_WITHOUT_PSRAM
//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_PSRAM_B
//#define CAMERA_MODEL_WROVER_KIT

#if defined(CAMERA_MODEL_WROVER_KIT)
  #define PWDN_GPIO_NUM    -1
  #define RESET_GPIO_NUM   -1
  #define XCLK_GPIO_NUM    21
  #define SIOD_GPIO_NUM    26
  #define SIOC_GPIO_NUM    27
  
  #define Y9_GPIO_NUM      35
  #define Y8_GPIO_NUM      34
  #define Y7_GPIO_NUM      39
  #define Y6_GPIO_NUM      36
  #define Y5_GPIO_NUM      19
  #define Y4_GPIO_NUM      18
  #define Y3_GPIO_NUM       5
  #define Y2_GPIO_NUM       4
  #define VSYNC_GPIO_NUM   25
  #define HREF_GPIO_NUM    23
  #define PCLK_GPIO_NUM    22

#elif defined(CAMERA_MODEL_M5STACK_PSRAM)
  #define PWDN_GPIO_NUM     -1
  #define RESET_GPIO_NUM    15
  #define XCLK_GPIO_NUM     27
  #define SIOD_GPIO_NUM     25
  #define SIOC_GPIO_NUM     23
  
  #define Y9_GPIO_NUM       19
  #define Y8_GPIO_NUM       36
  #define Y7_GPIO_NUM       18
  #define Y6_GPIO_NUM       39
  #define Y5_GPIO_NUM        5
  #define Y4_GPIO_NUM       34
  #define Y3_GPIO_NUM       35
  #define Y2_GPIO_NUM       32
  #define VSYNC_GPIO_NUM    22
  #define HREF_GPIO_NUM     26
  #define PCLK_GPIO_NUM     21

#elif defined(CAMERA_MODEL_M5STACK_WITHOUT_PSRAM)
  #define PWDN_GPIO_NUM     -1
  #define RESET_GPIO_NUM    15
  #define XCLK_GPIO_NUM     27
  #define SIOD_GPIO_NUM     25
  #define SIOC_GPIO_NUM     23
  
  #define Y9_GPIO_NUM       19
  #define Y8_GPIO_NUM       36
  #define Y7_GPIO_NUM       18
  #define Y6_GPIO_NUM       39
  #define Y5_GPIO_NUM        5
  #define Y4_GPIO_NUM       34
  #define Y3_GPIO_NUM       35
  #define Y2_GPIO_NUM       17
  #define VSYNC_GPIO_NUM    22
  #define HREF_GPIO_NUM     26
  #define PCLK_GPIO_NUM     21

#elif defined(CAMERA_MODEL_AI_THINKER)
  #define PWDN_GPIO_NUM     32
  #define RESET_GPIO_NUM    -1
  #define XCLK_GPIO_NUM      0
  #define SIOD_GPIO_NUM     26
  #define SIOC_GPIO_NUM     27
  
  #define Y9_GPIO_NUM       35
  #define Y8_GPIO_NUM       34
  #define Y7_GPIO_NUM       39
  #define Y6_GPIO_NUM       36
  #define Y5_GPIO_NUM       21
  #define Y4_GPIO_NUM       19
  #define Y3_GPIO_NUM       18
  #define Y2_GPIO_NUM        5
  #define VSYNC_GPIO_NUM    25
  #define HREF_GPIO_NUM     23
  #define PCLK_GPIO_NUM     22

#elif defined(CAMERA_MODEL_M5STACK_PSRAM_B)
  #define PWDN_GPIO_NUM     -1
  #define RESET_GPIO_NUM    15
  #define XCLK_GPIO_NUM     27
  #define SIOD_GPIO_NUM     22
  #define SIOC_GPIO_NUM     23
  
  #define Y9_GPIO_NUM       19
  #define Y8_GPIO_NUM       36
  #define Y7_GPIO_NUM       18
  #define Y6_GPIO_NUM       39
  #define Y5_GPIO_NUM        5
  #define Y4_GPIO_NUM       34
  #define Y3_GPIO_NUM       35
  #define Y2_GPIO_NUM       32
  #define VSYNC_GPIO_NUM    25
  #define HREF_GPIO_NUM     26
  #define PCLK_GPIO_NUM     21

#else
  #error "Camera model not selected"
#endif

#define SERVO_1      14
#define SERVO_2      15

#define SERVO_STEP   5

Servo servoN1;
Servo servoN2;
Servo servo1;
Servo servo2;

int servo1Pos = 0;
int servo2Pos = 0;
int flash = 0;

static const char* _STREAM_CONTENT_TYPE = "multipart/x-mixed-replace;boundary=" PART_BOUNDARY;
static const char* _STREAM_BOUNDARY = "\r\n--" PART_BOUNDARY "\r\n";
static const char* _STREAM_PART = "Content-Type: image/jpeg\r\nContent-Length: %u\r\n\r\n";

httpd_handle_t camera_httpd = NULL;
httpd_handle_t stream_httpd = NULL;

static const char PROGMEM INDEX_HTML[] = R"rawliteral(
<html>
  <head>
    <title>ESP32-CAM Robot</title>
    <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1">
    <style>
      body { font-family: Arial; text-align: center; margin:0px auto; padding-top: 30px;}
      table { margin-left: auto; margin-right: auto; }
      td { padding: 8 px; }
      .button {
        background-color: #2f4468;
        border: none;
        color: white;
        padding: 10px 20px;
        text-align: center;
        text-decoration: none;
        display: inline-block;
        font-size: 18px;
        margin: 6px 3px;
        cursor: pointer;
        -webkit-touch-callout: none;
        -webkit-user-select: none;
        -khtml-user-select: none;
        -moz-user-select: none;
        -ms-user-select: none;
        user-select: none;
        -webkit-tap-highlight-color: rgba(0,0,0,0);
      }
      img {  width: auto ;
        max-width: 100% ;
        height: auto ; 
      }
    </style>
  </head>
  <body>
    <h1>ESP32-CAM Pan and Tilt</h1>
    <img src="" id="photo" >
    <table>
      <tr><td colspan="3" align="center"><button class="button" onmousedown="toggleCheckbox('up');" ontouchstart="toggleCheckbox('up');">Up</button></td></tr>
      <tr><td align="center"><button class="button" onmousedown="toggleCheckbox('left');" ontouchstart="toggleCheckbox('left');">Left</button></td><td align="center"></td><td align="center"><button class="button" onmousedown="toggleCheckbox('right');" ontouchstart="toggleCheckbox('right');">Right</button></td></tr>
      <tr><td colspan="3" align="center"><button class="button" onmousedown="toggleCheckbox('down');" ontouchstart="toggleCheckbox('down');">Down</button></td></tr>                   
      <tr><td colspan="3" align="center"><button class="button" onmousedown="toggleCheckbox('flash');" ontouchstart="toggleCheckbox('flash');">Flash</button></td></tr>
    </table>
   <script>
   function toggleCheckbox(x) {
     var xhr = new XMLHttpRequest();
     xhr.open("GET", "/action?go=" + x, true);
     xhr.send();
   }
   window.onload = document.getElementById("photo").src = window.location.href.slice(0, -1) + ":81/stream";
  </script>
  </body>
</html>
)rawliteral";

static esp_err_t index_handler(httpd_req_t *req){
  httpd_resp_set_type(req, "text/html");
  return httpd_resp_send(req, (const char *)INDEX_HTML, strlen(INDEX_HTML));
}

static esp_err_t stream_handler(httpd_req_t *req){
  camera_fb_t * fb = NULL;
  esp_err_t res = ESP_OK;
  size_t _jpg_buf_len = 0;
  uint8_t * _jpg_buf = NULL;
  char * part_buf[64];

  res = httpd_resp_set_type(req, _STREAM_CONTENT_TYPE);
  if(res != ESP_OK){
    return res;
  }

  while(true){
    fb = esp_camera_fb_get();
    if (!fb) {
      Serial.println("Camera capture failed");
      res = ESP_FAIL;
    } else {
      if(fb->width > 400){
        if(fb->format != PIXFORMAT_JPEG){
          bool jpeg_converted = frame2jpg(fb, 80, &_jpg_buf, &_jpg_buf_len);
          esp_camera_fb_return(fb);
          fb = NULL;
          if(!jpeg_converted){
            Serial.println("JPEG compression failed");
            res = ESP_FAIL;
          }
        } else {
          _jpg_buf_len = fb->len;
          _jpg_buf = fb->buf;
        }
      }
    }
    if(res == ESP_OK){
      size_t hlen = snprintf((char *)part_buf, 64, _STREAM_PART, _jpg_buf_len);
      res = httpd_resp_send_chunk(req, (const char *)part_buf, hlen);
    }
    if(res == ESP_OK){
      res = httpd_resp_send_chunk(req, (const char *)_jpg_buf, _jpg_buf_len);
    }
    if(res == ESP_OK){
      res = httpd_resp_send_chunk(req, _STREAM_BOUNDARY, strlen(_STREAM_BOUNDARY));
    }
    if(fb){
      esp_camera_fb_return(fb);
      fb = NULL;
      _jpg_buf = NULL;
    } else if(_jpg_buf){
      free(_jpg_buf);
      _jpg_buf = NULL;
    }
    if(res != ESP_OK){
      break;
    }
    //Serial.printf("MJPG: %uB\n",(uint32_t)(_jpg_buf_len));
  }
  return res;
}

static esp_err_t cmd_handler(httpd_req_t *req){
  char*  buf;
  size_t buf_len;
  char variable[32] = {0,};
  
  buf_len = httpd_req_get_url_query_len(req) + 1;
  if (buf_len > 1) {
    buf = (char*)malloc(buf_len);
    if(!buf){
      httpd_resp_send_500(req);
      return ESP_FAIL;
    }
    if (httpd_req_get_url_query_str(req, buf, buf_len) == ESP_OK) {
      if (httpd_query_key_value(buf, "go", variable, sizeof(variable)) == ESP_OK) {
      } else {
        free(buf);
        httpd_resp_send_404(req);
        return ESP_FAIL;
      }
    } else {
      free(buf);
      httpd_resp_send_404(req);
      return ESP_FAIL;
    }
    free(buf);
  } else {
    httpd_resp_send_404(req);
    return ESP_FAIL;
  }

  sensor_t * s = esp_camera_sensor_get();
  //flip the camera vertically
  //s->set_vflip(s, 1);          // 0 = disable , 1 = enable
  // mirror effect
  //s->set_hmirror(s, 1);          // 0 = disable , 1 = enable

  int res = 0;
  
  if(!strcmp(variable, "up")) {
    if(servo1Pos <= 170) {
      servo1Pos += 10;
      servo1.write(servo1Pos);
    }
    Serial.println(servo1Pos);
    Serial.println("Up");
  }
  else if(!strcmp(variable, "left")) {
    if(servo2Pos <= 170) {
      servo2Pos += 10;
      servo2.write(servo2Pos);
    }
    Serial.println(servo2Pos);
    Serial.println("Left");
  }
  else if(!strcmp(variable, "right")) {
    if(servo2Pos >= 10) {
      servo2Pos -= 10;
      servo2.write(servo2Pos);
    }
    Serial.println(servo2Pos);
    Serial.println("Right");
  }
  else if(!strcmp(variable, "down")) {
    if(servo1Pos >= 10) {
      servo1Pos -= 10;
      servo1.write(servo1Pos);
    }
    Serial.println(servo1Pos);
    Serial.println("Down");
  }
  else if(!strcmp(variable, "flash")) {
    flash = !flash;
    digitalWrite(LED_BUILTIN, flash);
    Serial.println("flash");
  }
  else {
    res = -1;
  }

  if(res){
    return httpd_resp_send_500(req);
  }

  httpd_resp_set_hdr(req, "Access-Control-Allow-Origin", "*");
  return httpd_resp_send(req, NULL, 0);
}

void startCameraServer(){
  httpd_config_t config = HTTPD_DEFAULT_CONFIG();
  config.server_port = 80;
  httpd_uri_t index_uri = {
    .uri       = "/",
    .method    = HTTP_GET,
    .handler   = index_handler,
    .user_ctx  = NULL
  };

  httpd_uri_t cmd_uri = {
    .uri       = "/action",
    .method    = HTTP_GET,
    .handler   = cmd_handler,
    .user_ctx  = NULL
  };
  httpd_uri_t stream_uri = {
    .uri       = "/stream",
    .method    = HTTP_GET,
    .handler   = stream_handler,
    .user_ctx  = NULL
  };
  if (httpd_start(&camera_httpd, &config) == ESP_OK) {
    httpd_register_uri_handler(camera_httpd, &index_uri);
    httpd_register_uri_handler(camera_httpd, &cmd_uri);
  }
  config.server_port += 1;
  config.ctrl_port += 1;
  if (httpd_start(&stream_httpd, &config) == ESP_OK) {
    httpd_register_uri_handler(stream_httpd, &stream_uri);
  }
}

void setup() {
  WRITE_PERI_REG(RTC_CNTL_BROWN_OUT_REG, 0); //disable brownout detector
  servo1.setPeriodHertz(50);    // standard 50 hz servo
  servo2.setPeriodHertz(50);    // standard 50 hz servo
  servoN1.attach(2, 1000, 2000);
  servoN2.attach(13, 1000, 2000);
  
  servo1.attach(SERVO_1, 1000, 2000);
  servo2.attach(SERVO_2, 1000, 2000);
  
  servo1.write(servo1Pos);
  servo2.write(servo2Pos);

  pinMode (LED_BUILTIN, OUTPUT);
  digitalWrite(LED_BUILTIN, flash);

  Serial.begin(115200);
  Serial.setDebugOutput(false);
  
  camera_config_t config;
  config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;
  config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;
  config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM;
  config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM;
  config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM;
  config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM;
  config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM;
  config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM;
  config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM;
  config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM;
  config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM;
  config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM;
  config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM;
  config.pin_href = HREF_GPIO_NUM;
  config.pin_sscb_sda = SIOD_GPIO_NUM;
  config.pin_sscb_scl = SIOC_GPIO_NUM;
  config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM;
  config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM;
  config.xclk_freq_hz = 20000000;
  config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG; 
  
  if(psramFound()){
    config.frame_size = FRAMESIZE_VGA;
    config.jpeg_quality = 10;
    config.fb_count = 2;
  } else {
    config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA;
    config.jpeg_quality = 12;
    config.fb_count = 1;
  }
  
  // Camera init
  esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
  if (err != ESP_OK) {
    Serial.printf("Camera init failed with error 0x%x", err);
    return;
  }
  // Wi-Fi connection
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("");
  Serial.println("WiFi connected");
  
  Serial.print("Camera Stream Ready! Go to: http://");
  Serial.println(WiFi.localIP());
  
  // Start streaming web server
  startCameraServer();
}

void loop() {
  
}

[링크 : https://randomnerdtutorials.com/esp32-cam-pan-and-tilt-2-axis/]

[링크 : https://raw.githubusercontent.com/RuiSantosdotme/ESP32-CAM-eBook/master/Code/Module_4/Pan_and_Tilt_Video_Streaming/Pan_and_Tilt_Video_Streaming.ino]

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embeded/esp322021. 11. 27. 11:45

stm32f407 168mhz (cortex-m4)

stm32f103 72mhz (cortex-m3)

esp32 240mhz

 

아키텍쳐가 달라서 완벽한 비교도 아니니 참고 수준이지만

cortex m3 보단 낫고

cortex m4 와는 비근하지만 약간 쳐지는 수준안가?

 

[링크 : https://forum.arduino.cc/t/esp32-beats-stm32f407-and-is-48-times-faster-than-the-mega-2560/590788]

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Programming/wasm2021. 11. 25. 19:07

웹 어셈블리에서

인자로 입력 받아 결과를 웹에서 받는 예제를 찾아봄.

 

wasm으로 변환될 코드는 int 형을 받아서 int 형으로 출력할 것이고

#include <math.h>

extern "C" {

int int_sqrt(int x) {
  return sqrt(x);
}

}

 

빌드는 아래와 같이 emcc를 통해 ccall과 cwrap 방식으로 _int_sqrt 함수를 내보내라 인것 같은데

int_sqrt가 아니라 _int_sqrt는 calling convention때문인가?

$ emcc tests/hello_function.cpp -o function.html -s EXPORTED_FUNCTIONS='["_int_sqrt"]' -s EXPORTED_RUNTIME_METHODS='["ccall","cwrap"]'

 

웹에서 받는 법이 두가지라는데 cwrap으로 하면 int_sqrt 객체를 만들어서 한다는데 리턴이 되는진 모르겠고

ccall로 하면 인자를 던지는게 조금 귀찮아 지지만 var result에 결과가 들어가는 듯.

int_sqrt = Module.cwrap('int_sqrt', 'number', ['number'])
int_sqrt(12)
int_sqrt(28)

// Call C from JavaScript
var result = Module.ccall('int_sqrt', // name of C function
  'number', // return type
  ['number'], // argument types
  [28]); // arguments

// result is 5

[링크 : https://emscripten.org/docs/porting/connecting_cpp_and_javascript/Interacting-with-code.html]

 

 

[링크 : https://m.blog.daum.net/junek69/88]

[링크 : https://developer.mozilla.org/ko/docs/WebAssembly/C_to_wasm]

 

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프로그램 사용/wayland2021. 11. 25. 12:41

엔터는 쳐줘야 깔끔하게 나온다 -_ㅠ

(작성자가 \n 안넣어줘서 개판인 로그를 보았다는 결론)

 

[링크 : https://wayland.pages.freedesktop.org/weston/toc/libweston/log.html#_CPPv410weston_logPKcz]

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프로그램 사용/rtl-sdr2021. 11. 25. 12:26

아놔 재고부족으로 판매취소 ㅠㅠ

 

--

원래 3만원인데 쿠폰 받아서 2.7만원에 지름

일단 무배인데 아부지를 꼬셔서 1+1으로 된 다른 제품을 사려고 했는데 안넘어 오셔서 -_-

그냥 가장 싼걸로 구매함.

전에 사용하던 FC0012 보다는 R820T2가 좋은거라 더 높은 주파수를 받을 수 있는데

기존의 제품이 노후화가 된건지 신호가 약해서 FM 라디오도 잘 안들리는걸 보면

위성 신호는 저~~얼대 못 받을 듯.

 

새거 오면 회사에서 항공교신 라디오 들을수 있으려나?

 

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프로그램 사용/rtl-sdr2021. 11. 25. 12:16

장치명에 rtl=0만 써있는데 direct_samp=2 혹은 3을 넣어주면 된다고 한다.

해보니 100k~28.8M 까지 잡히는 듯

 

rtl=0,direct_samp=2

[링크 : https://www.rtl-sdr.com/rtl-sdr-blog-v-3-dongles-user-guide/]

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프로그램 사용/rtl-sdr2021. 11. 25. 10:15

바로 코앞에 관악산이 보여서 관악산 송신소 주파수로 듣는데도

지직지직 거리는걸 보면(물론 실내긴 하지만) 수신 감도가 좋지 않은 것 같은데..

새로 사야하나?!

 

hardware AGC를 켜면 3dBFS 정도 올라가는데도 지직거리네..

그래서 유튜버는 용인에서도 들린다고 하는데 난 안들리던건가?

[링크 : https://ko.wikipedia.org/wiki/대한민국_수도권의_방송_송신소·중계소_목록#관악산_송신소]

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