소규모 병원이라
당치도 크고 겁먹어서.난리라 규모있는데.가서 하라고 ㅠㅠ
그 와중에 어제 굶겨놨더니
애들 학교보낸 동안 돼지코 한봉지 뚝닥해드셔서
병원가니 배가 가득 찼다고.
야... -_-
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저번에 획득한 로봇 청소기가
충전에 오래해놔도 한번만 앱에 페어링 되었을 뿐
그 이후로는 전원이 연결되었다는 멘트도 안나온다
인터넷 찾아보다 본 방식대로 하단 브러시 분해 후
8개 나사푸니 딱 나오는데 18650 4개 직렬인듯
12.6v 면 3.1375v x 4인데 셀은 망가지지 않았지만 기동 전압은 충족을 못하고
충전도 안되서 그런것 같은데 배터리만 사면 살아나려나?
아무튼 배터리 뽑고 충전기에 닿게 하니 전원도 안들어 온다!!
전화한다고 잠시 나갔다고 그러나 ㅠㅠ
온몸에 오한이 돋는다
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어우 직장인이라 회사돈으로 해서 몰랐는데 은근 비싸다
게다가 우편발송은 등기로 4인가족이라도
1사람씩 따로 5천원.. -_-
가족이면 묶음 배송정도는 해달라고!!
오랫만에 사진관 가서 여권사진 찍는데 그것도 비싸고 ㅠㅠ
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어우...
집 공사가 드디어 끝!
처음에는 2일 정도 고생하면 될 줄알았는데 일주일 내내 고생했네
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음. Lidar 센서 때문에 주워왔는데 이걸 어떻게 가지고 놀지
mosfet irf520n 필요?
[링크 : https://m.blog.naver.com/chandong83/221293021042]
3.3V TTL / 115200bps / flow none / error none
[링크 : https://blog.naver.com/chandong83/221254131929]
LDS 센서 고장(레이저 다이오드 교체)
[링크 : https://www.clien.net/service/board/park/12126756]
ROHM RLD78MYA1 TO18 5.6mm 5mW 780nm 785nm Infrared
[링크 : https://www.tiniastory.com/637]
샤오미 1세대 ROS 올리기 ㄷㄷ
[링크 : https://www.slideshare.net/PaulTerrasi1/hacking-a-xiami-mi-vacuum-robot]
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너무 더러워서(!) 사진은 생략
상단 팬까진 분해했는데 하단은 귀찮아서 그냥 손이 닿는데 까지 닦고 끝!
특이하게도... 조립하다 분질러 먹음 -_ㅠ
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발목에 힘이 안들어가서 휘청휘청
일단은 강제적응 모드!
아내 : 이제 자전거만 타
나 : 자전거 타다 다치면 이제 자전거도 못타게 하는거야?
아내 : 당연하지!
-_-
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아파 아파 ㅠㅠ
특이한건 아플거 같은건 안아프고
안아플것 같은건 죽도록 아픔
일주일에 두번 정도받으라는데 돈이 걱정 ㅠㅠ
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멀쩡(?)할때 받아도 드럽게 아픈게 그거라
갈비뼈도 확실히 붙지 않은 상태에서 치료 받기에는 겁난다 -_-
그렇다고 해서 안 받자니.. 다리 깁스 풀기 전에 어깨가 안나을거 같은디..
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