구차니의 잡동사니 모음

kV - rpm/V

폴 - 극성 갯수

턴 - 폴에 감기는 권선의 횟수

턴이 높을수록 토크/가속도는 높아지는 편이고 대신 최고속도는 떨어지는 듯?

[링크 : http://diydrones.com/m/discussion?id=705844%3ATopic%3A1563745]

[링크 : http://blog.naver.com/mbyn33/90022350802]

+

생각해보면 폴(pole/극)을 제어해서 회전수에 맞춰서 돌리는데

DC 브러쉬리스나 스테핑 모터나 기본적인(?) 제어법은 동일할거 같은데...

[링크 : https://electronics.stackexchange.com/.../difference-between-brushless-motor-and-stepper-motor]

[링크 : https://www.youtube.com/watch?v=TotqggdOQTo]

응? 스테핑 모터가 브러시 DC 모터의 일종?!

A stepper motor or step motor or stepping motor is a brushless DC electric motor that divides a full rotation into a number of equal steps.

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/Stepper_motor]

비싼녀석이라는데 -ㅁ-???

슬립링이랑은 머가 다를려나?

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/Rotary_union]

[링크 : http://rotarysystems.com/rotary-unions/]

Also called rotary electrical interfaces, rotating electrical connectors, collectors, swivels, or electrical rotary joints,

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/Slip_ring]

 A slip ring is an electromechanical device that allows the transmission of power and electrical signals from a stationary to a rotating interface, and slip ring also called rotary electric joint or electric swivel and typical application include robotics, camera system, defense, medical devices, packaging machines and a wide range of automation system.

 A rotary joint also called rotary joints, rotary couplings, fluid swivels or swivel joints is a precision device which can transfer media from a stationary source to rotating machinery, the media can be water, steam, oil, gas, fluid, MQL etc, and typical application include oil & gas, defense, metal production, alternative energy, factory automation, food & beverage, construction & agriculture, plastic molding etc.

[링크 : http://www.arslipring.com/technical-article/article-8.html]

음.. 일단 rotary joint는 고정된 위치에서 회전하는 위치로 유체를 전송하기 위한 녀석이고

slip ring은 전기적 신호를 전송하는 녀석

전송하는 건 같지만, 매체 자체가 좀 많이 다른 듯

얘네가 가장 유명하다고 함

[링크 : http://www.moog.com/products/slip-rings/slip-rings-faq-s/]

미국 표준을 따름

3/8" 혹은 1/4"

[링크 : http://itempage3.auction.co.kr/DetailView.aspx?itemno=A889580594]

[링크 : http://ideamate.co.kr/10184149939]

이게 그나마 가장 잘 나온듯

3/8-16 UNC

피치 1.5875 / 인치당 teeth 16 / 폭 9.525

[링크 : http://www.slrclub.com/bbs/vx2.php?id=common_forum&no=31715]

[링크 : http://www.sac-club.co.kr/xe/free/324333]

[링크 : http://starletzzang.blogspot.com/2014/03/unified-unc-unf.html]

번역은..(망할 ctrl-c,v가 안되네!!!)

잘 보면.. base mode는 24bit 데이터가 전송이 가능한데

이걸 어떻게 묶어서 보내냐가 바로 tap.

그래서 물리적인 채널과는 별개로 할당이 된다.

[링크 : http://www.machinevision.ca/files/Applications/AN021_e_V1_0_CameraLink.pdf]

전체는 필요 없고, base를 기준으로 보면

실제 물리적인 경로는 순서가 막 꼬여 있는데

아무튼 그런건 잘 모르겠고 대충 몇개를 묶어서 보내냐가 바로 tap!

그러니까.. 최소 8bit 이미지를 보내기에 24bit base 로는 3tap까지만 가능한 것

그래서 일부는 버려지는 비트들도 있도록 구성이 된다

(4tap * 10bit = 40bit < 48bit medium mode)

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/Camera_Link]

아무튼.. 물리적으로는 TX에 28비트가 들어가고

24비트 + FVAL LVAL DVAL 에 spare로 총 28비트 라인이 구성된다.

[링크 : http://www.ti.com/lit/ds/symlink/ds90cr285.pdf]

카메라 링크의 구성은 아래와 같다는데.. spare는 어디로 도망간건가..?

[링크 : http://www.machinevision.ca/files/Applications/AN021_e_V1_0_CameraLink.pdf]

그리고 grabber 데이터 시트를 보면 Bandwidth to Host System이 185MB/s인데

PCI-Ex 1.0 x1 lane의 경우 250MB/s인데 그래버가 풀 대역폭을 쓸 수 없는 성능인듯

엑셀로 계산해보면 이렇게 가로해상도에만 영향을 받아서 1500x1080은 되는데 1920x1080은 안된다.

그런데 세로를 줄여도 1500 이하가 아니라면 안나오는건 똑같네..

+

[링크 : http://download.gemscriptor.com/Euresys/html/99963.htm]

슈나이더 규격?

[링크 : http://blog.naver.com/yallyblue/70046217745]

말그대로.. 72mm 짜리 Machine screw를 넣을 수 있는 규격인가?

[링크 : http://www.stemmer-imaging.co.uk/en/knowledge-base/selection-criteria/]

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/Lens_mount]

M72 -> 니콘 F 마운트

[링크 : http://mjvision.co.kr/skin_default/product_list.php?boardT=v&page_idx=84...31a]

[링크 : http://www.vieworks.com/product.html?pid=28]

왼쪽 스피커를 16 옴에서 0옴으로 떨구면

마이크를 1000 옴 이상에서 0옴으로 떨구면

play / pause로 작동하는 건가?

[링크 : http://source.android.com/devices/accessories/headset/plug-headset-spec.html]

우드락

폼보드

포맥스

내가 찾던게 포맥스 인가 보네..

이걸로 로봇팔 만들고 그러는걸 본거 같은데...

[링크 : http://blog.naver.com/angeldinok/70073138775]