구차니의 잡동사니 모음

[링크 : https://stackoverflow.com/questions/2755171/arm-assembly-converting-endianness]

[링크 : https://developer.arm.com/documentation/dui0473/m/arm-and-thumb-instructions/rev]

[링크 : https://stackoverflow.com/questions/35133829/does-arm-gcc-have-a-builtin-function-for-the-assembly-rev-instruction]

[링크 : https://teus.me/726]

gcc built-in function 이고 자매품(?) 으로 __builtin_bswap16 이라는 녀석도 있다.

[링크 : https://gcc.gnu.org/onlinedocs/gcc/Other-Builtins.html]

어.. vertorized 안되면.. 그냥 쌩으로 for 돌려야 하는건데...?! 이럼 나가리인데?!?!?

[링크 : https://www.ibm.com/docs/en/openxl-c-and-cpp-aix/17.1.0?topic=functions-supported-gcc-non-vector-built-in]

라즈베리 파이 3b

odroid-c2

소스코드

실행파일 디스어셈블

라즈베리 파이(좌), odroid-c2(우)

[링크 : https://developer.arm.com/documentation/dui0068/b/ARM-Instruction-Reference/Miscellaneous-ARM-instructions/MRS]

[링크 : https://developer.arm.com/documentation/dui0068/b/ARM-Instruction-Reference/Miscellaneous-ARM-instructions/MSR]

[링크 :https://developer.arm.com/documentation/ddi0601/2022-03/AArch64-Registers/CNTFRQ-EL0--Counter-timer-Frequency-register]

[링크 : https://developer.arm.com/documentation/den0024/a/ARMv8-Registers/AArch64-special-registers/Saved-Process-Status-Register]

[링크 : https://gongpd.tistory.com/9]

EL이라는 것에 따라서 PSR 접근이 달라지는 거라면.. 명령어도 illegal이 될 수 있으려나?

[링크 : https://developer.arm.com/documentation/den0024/a/ARMv8-Registers/AArch64-special-registers]

[링크 : https://blog.naver.com/crushhh/222093330435]

분위기를 보아하니.. cpu ring level(privilige mode) 에 따라서 접근 가능한 레지스터가 바뀌는데

그러면서 특정 명령어가 사용불능이 되기도 하는건가 싶은데

설마 커널 버전에 따른 atf 혹은 el 설정방법 차이나 누락으로 인해 이런 문제가 발생하는건가?

시간나면 odroid-c2용 armbian 으로 시도해봐야겠다. 커널 버전이 너무 차이나네..

[링크 : https://www.armbian.com/odroid-c2/]

+

걍 armbian 하니 잘 된다. 커널 버전이나 aarch64 지원이 미흡한 구버전 커널이라 그럴수도 있을 듯 하다.

주로 다루고 있는게 A9(zynq z7020, imx6q) 과 A53(imx8mp) 인데

A53만 해도 나온지 10년이 된 녀석.. A5x 시리즈의 최초 버전

벤치해보면 의외로 빠르지 않았는데, 클럭빨이었나.. A9보다 낮은 2.3DMIPS라니..

라즈베리 같은데 A7 인데 얘도 공정빨로 클럭이 높아서 쓸만할뿐 1.9DMIPS 로 성능이 좋은편은 아니다

A9이 클럭이 낮고 열이 많이 나서 그렇지(!) 기본 성능 자체는 2.5DMIPS로 의외로 좋게 설계되어 있다.

(물론 설계대로 성능이 나온다는 말은 아님)

근데 A9도 out-of-order를 지원하는데 A53은 in-order 라니!! 이게 무슨 소리요!!

다른 의미로는 A53 보다는 A57 이후 버전은 되어야 그나마(?) 쓸만 하다는 의미?

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/List_of_ARM_processors]

cortex-a53 에서 neon 으로 실수 나누기를 하는데

이상하게 적용이 안되서 확인중

소스는 아래 한줄인데 stdev_val은 앞서 단계에서 계산한 변수라 그런가

scope 문제로 인해서 안될 것 같진 않은데

아무튼 에러는 아래와 같이. 332 라인은 for() 337은 위의 소스인데

얘 되고

얘도 된다.

나누기 연산에서 피 연산자가 int 형이면 안되고, double 형이면 된다라..

아래 문서를 참조해도 딱히 divide 연산자에 대한 이야기는 없고

cortex-a53이라면.. cortex-a9도 아니고.. hardware divider가 없을리도 없을 것 같은데.

아무튼.. 의외의 점이라면 예제코드 중에 곱셈은 있어도 나눗셈은 없다. (에이 설마..)

[링크 : https://gcc.gnu.org/projects/tree-ssa/vectorization.html]

armv7에 비해서 armv8(aarch64)의 simd 통합은 더 강해졌는지

명령어가 사라지고 src와 dst의 레지스터에 vertor와 scalar가 사용된다.

예전에 이상하다 싶어서 찾아두기만 한 녀석인데

add 명령은 그대로이고 v0 이라는 vertor 레지스터에 4s, 4개의 32bit 변수형(아마도 signed int?)을

한번에 더하는 계산을 하라고 시킨다.

dst, src1, oper 일테니까 v0.4s = v0.4s + v1.4s 로 보면 될 듯.

2021.06.30 - [embeded/raspberry pi] - aarch, armv8 asimd build (neon)

scalar

평범(?)한 Q / D / S / H / B

[링크 : https://developer.arm.com/documentation/den0024/a/ARMv8-Registers/NEON-and-floating-point-registers/Scalar-register-sizes]

vector

D가 아마도 double형 같은 64bit(8byte) 변수일텐데

그것 조차도 한번에 2개씩 연산이 가능한 레지스터라니..

[링크 : https://developer.arm.com/documentation/den0024/a/ARMv8-Registers/NEON-and-floating-point-registers/Vector-register-sizes]

저번에 작성한 프로그램에서 VFP 를 통한 연산가속을 활성화 해봤는데 혹시나 해서, 어떤 명령어를 이용했나 역으로 찾아보는 중

역어셈블 해보니 위와 같이 vsub.i16과 같은 neon 으로도 될 것 같은 녀석은 패스하면 vsub.f32 밖에 없다.

vsub.f32가 neon 껀지 vfp껀지 궁금해서 찾아보는 중

[링크 : https://developer.arm.com/documentation/dui0489/i/neon-and-vfp-programming/vsub--floating-point-]

[링크 : https://developer.arm.com/documentation/den0018/a/NEON-and-VFP-Instruction-Summary/List-of-all-NEON-and-VFP-instructions]

cortex a9의 NEON MPE는 Advanced SIMD와 VFP 확장을 구현하였지만

IEEE754 연산중 아래의 연산을 하드웨어적으로 제공하지 않는다 인데

round float-point number to nearest integer-valued in floating point number 때문에

gcc 에서 --fast-math 를 켜줘야 VFP 명령이 활성화 되는걸까?

[링크 : https://developer.arm.com/documentation/ddi0409/e/programmers-model/ieee754-standard-compliance]

+

다시 옵션에 따른 비교를 해보니

어찌 된게 ffast-math 한게 디스어셈블한 부분이 더 길다.. 그런데 왜 빠르지?

흐으으으으음.. 어셈은 어려워 -_ㅠ

[링크 : https://developer.arm.com/documentation/den0018/a/NEON-and-VFP-Instruction-Summary/List-of-all-NEON-and-VFP-instructions]

SLP가 먼가 해서 보는데 gcc/gnu 문서 내에서는 없어서

word 보다 더 큰 크기의 데이터들에 대해서(super word level) 병렬화(parallelism) 한다는 의미인가?

[링크 : https://rcor.me/papers/cgo19snslp.pdf]

[링크 : https://llvm.org/docs/Vectorizers.html#slp-vectorizer]

Example 20: Basic block SLP with multiple types, loads with different offsets, misaligned load, and not-affine accesses:

void foo (int * __restrict__ dst, short * __restrict__ src,
          int h, int stride, short A, short B)
{
  int i;
  for (i = 0; i < h; i++)
    {
      dst[0] += A*src[0] + B*src[1];
      dst[1] += A*src[1] + B*src[2];
      dst[2] += A*src[2] + B*src[3];
      dst[3] += A*src[3] + B*src[4];
      dst[4] += A*src[4] + B*src[5];
      dst[5] += A*src[5] + B*src[6];
      dst[6] += A*src[6] + B*src[7];
      dst[7] += A*src[7] + B*src[8];
      dst += stride;
      src += stride;
    }
}

[링크 : https://gcc.gnu.org/projects/tree-ssa/vectorization.html#slp]

실수로 5V 짜리에 24V를 넣어버렸다 -_ㅠ

이제 TMS는 다시는 볼일이 없을 느낌 ㅠㅠ

얘가 망가졌을 것 같은데

[링크 : https://www.ti.com/product/ko-kr/TPS767D301-EP]

와.. 1개 1.6만 -_- 수리 포기

[링크 : https://www.mouser.kr/ProductDetail/Texas-Instruments/TPS767D301MPWPREP?qs=kujVBWBDkXIrGr50CbsOmQ%3D%3D]

openOCD(ftdi jtag) - rpi 3 jtag 연결

[링크 : https://ahyuo79.blogspot.com/2020/02/openocd-ftdi-jtag.html]

빠르다면 빠른 속도.

[링크 : https://ftdichip.com/products/ft2232hq/]

[링크 : https://ftdichip.com/software-examples/mpsse-projects/ftcjtag-examples/]

[링크 : https://ftdichip.com/software-examples/mpsse-projects/]

Xilinx FPGA용 그마나 저렴한 jtag인데 64$

[링크 : https://digilent.com/shop/jtag-hs2-programming-cable/]

정품은 270$

[링크 : https://www.xilinx.com/products/boards-and-kits/hw-usb-ii-g.html]

아무튼 jtag-hs2를 연결해서 리눅스에서 보면 그냥 시리얼 포트다 (연결되었다 끊어지지만)

[링크 : https://www.ftdichip.com/old2020/Products/ICs/FT232H.htm]

FT232H 만은 싼데.. EVK 나 이런건 가격이 도대체 몇배가 뛰는거냐.. (억울하면 직접 만들어야?)

[링크 : https://www.mouser.kr/c/?marcom=123533426]