구차니의 잡동사니 모음

간단하게 말하면.. 두개가 인터페이스 다르니 연결안됨 이라고 하는데..

DSI to LVDS / LVDS to CSI 하면 가능할 것 같다고 이야기 하지만...

그냥 DSI의 데이터 2채널과 컨트롤 포트를 CSI의 2채널과 컨트롤 포트를 연결하면 안되는 건가?

[링크 : https://raspberrypi.stackexchange.com/questions/107117/]

+

[링크 : https://www.mipi.org/specifications/csi-2]

[링크 : https://www.mipi.org/specifications/dsi]

DSI  D-PHY
DSI-2 C_PHY


CSI-1 D-PHY
CSI-2 C-PHY
CSI-3 M-PHY

[링크 : https://m.blog.naver.com/prnbada7/221194846455]

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/Display_Serial_Interface]

라즈베리 파이 3B+ 에 2021-03-04-raspios-buster-armhf-full.img 을 이용해서 테스트 함.

선은 넉넉하게 주니(4개) 핀번호 3,5번도 같이 연결해준다.(SDA/SCL 서로 연결)

전원만 연결해도 터치 되는데 저~~~언혀 문제 없다. DSI 컨트롤 채널을 통해서 터치 정보가 넘어가나 보네..?

[링크 : https://community.element14.com/.../raspberry-pi-7-touchscreen-display]

buster가 oldstable이 되면서 업데이트 하려면 allow-releaseinfo-change 인지 먼지는 해주어야 하고

정말 아무런 설정없이 바로 터치 + DSI 출력이 된다.

다만 10포인트 멀티터치라는데 라즈베리 기본 lxde 에서 해당 기능을 테스트 할 수 있는진 알 수 없다.

라즈베리 기본 이미지에서 아래와 같이 xrandr 하면 800x480으로 인식하고

공식 7인치 터치 LCD인데 waveshare의 것과 동일하게 sysfs에 생겨서 밝기는 조절이 가능하다.

[링크 : https://www.waveshare.com/wiki/7inch_DSI_LCD]

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HDMI + LCD 성공한 분이 계시니(마침 rpi3b+) 시도해봄

아래와 같은 구성으로 화면은 잡히는데 터치스크린은 두개를 합친 크기로 인식되어 쓰기에는 좀 미묘...

실행하기 위해서는 xorg.conf에 파일 하나 내용 갈아 엎어야 한다.

[링크 : https://louie0724.tistory.com/345]

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이것저것 하다가 기억이 꼬였는데

display_default_lcd=1을 해주면 부팅하고 약 3~5분 정도만 HDMI로 나오다 DSI로도 HDMI로도 화면이 안나온다

완전히 죽는건 아닌지 감으로 터미널 단축키로 열고 종료하면 종료 되는걸 봐서는

hdmi / dsi 출력 설정에 무언가 영향을 줘서 DSI로 강제 설정되며 HDMI가 꺼지는것으로 추측.

[링크 : https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/config_txt.html#lcd-displays-and-touchscreens]

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HDMI + DSI는 쉽진 않은 듯?

[링크 : https://forums.raspberrypi.com/viewtopic.php?t=247696]

[링크 : https://forums.raspberrypi.com/viewtopic.php?t=246384]

처음으로 만져보는 DSI 디스플레이 (회사 어딘가 짱박혀 있던...)

DSI는 자체적으로 통신을 해서 켤수 있는거라 rpi config.txt를 손대지 않아도

기본으로 작동하는 것으로 보인다(rpi 3b+)

HDMI + DSI로 하려면 먼가 해야 한다는데 내용이 없음.

DSI를 연결하고 demsg 확인해보니 아래정도의 내용밖에 없다.

그리고 i2c의 sda / scl도 연결해놔서 확인을 해보는데

배선이 문제인지 노이즈를 타서.. 일단 두 개 정도 i2c를 통해 보인다.

터치는 USB로 하는줄 알았는데 그건 또 아닌 것 같고(내용상 USB 전원이라고..)

pwm 백라이트 제어와 전원 제어를 i2c를 통해 할 수 있다는걸 보면 하나는 터치 다른 하나는 pwm 제어인 듯.

[링크 : https://www.raspberrypi.com/documentation/accessories/display.html]

[링크 : https://kr.element14.com/raspberry-pi/raspberrypi-display/raspberry-pi-7inch-touchscreen/dp/2473872]

[링크 : https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=1273487]

0x38이 touch i2c 인 것으로 생각되네.

[링크 : https://www.newhavendisplay.com/app_notes/FT5x06.pdf]

[링크 : https://titanwolf.org/Network/Articles/Article?AID=21afc5b0-03fa-4179-b818-de7e73f36573]

config.txt에 아래를 추가하니

dmesg 상에서는 아래의 하나가 추가 되는 것 같다.

tegrastats를 실행하면 된다는데 root 권한이 아니면 몇가지 항목이 나오지 않는다.

[링크 : https://forums.developer.nvidia.com/t/gpu-usage-info-nvidia-smi-is-not-there/76155/5]

[링크 : https://m.blog.naver.com/zeta0807/222008386346]

jtop은 내장은 아니고 별도로 받아서 빌드해야 한다.

[링크 : https://github.com/rbonghi/jetson_stats]

jetson nano의 커널은 올라오고 나서 인 것 같은데, 윈도우에서는 아래와 같은 장비들이 추가된다.

- linux gadget driver를 이용한 USB 스토리지 (Linux File-Stor Gadget USB Device)

- virtual control port(USB직렬 장치)

- 가상 네트워크 192.168.55.100 (Remote NDIS Compatible Device)

스토리지에도 먼가 나오긴 한데 딱히 눈에 띄는 건 없다.

l4t-serial.inf 라고 VID는 맞는데 PID가 701A라서 7020으로 뜨는 CDC NCM은 정체를 모르겠다.

아무튼 설치를 위해 microSD를 굽고 전원 on!

시리얼 콘솔(TTL, 출력 로그)

micro USB를 통한 virtual USB serial port

헤드리스 셋업을 위해서 사용하는데 반드시! "스페이스"를 눌러야 반응한다. -_-

다른건 그냥 무난한데.. 랜선을 안꽂고 해서 그런가 headless 설치시에는 NIC을 어떤걸 쓸지 물어본다.

귀찮으면 eth0 선택하고 랜선 꽂아주면 끝.

계정 생성후에는 아래와 같이 micro USB의 VCP를 통해 시리얼 콘솔로 접속할 수 있다

(물론 커널 메시지는 이쪽으로 출력되지 않는 시리얼 콘솔일 뿐)

그나저나 리눅스에서도 자동으로 192.168.55.100 으로 잡힌다는데

네트워크 장치에서 어떻게 ip를 설정되는지 원리가 궁금하네..

[링크 : https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-nano-2gb-devkit#setup]

윈도우에서 한번 밀어 보려다가 드라이브가 M 막 이런게 떠서 놀람.

실제로 1~14까지 파티션이 존재하네?

[링크 : https://forums.developer.nvidia.com/t/jetson-nano-sd-card-partitions-can-not-extend/73032]

System throttled due to Over-current.

라는 말이 나와서 찾아보니 실제로 over current가 아니라 low voltage 경고라고..

[링크 : https://forums.developer.nvidia.com/t/system-throttled-due-to-over-current/158055/14]

일단은 외부배터리랑 몇개의 부품을 달아주면 쓸 수 는 있는 듯.

[링크 : https://forums.developer.nvidia.com/t/jetson-nano-development-board-and-rtc/160445]

[링크 : https://www.forecr.io/blogs/bsp-development/rtc-test-for-nvidia-jetson-modules]

[링크 : https://developer.ridgerun.com/wiki/index.php?title=Jetson_Nano/Introduction/Developer_Kit]

[링크 : https://custom-build-robots.com/top-story-en/nvidia-jetson-nano-real-time-clock-rtc-part-1/12774?lang=en]

[링크 : https://custom-build-robots.com/top-story-en/nvidia-jetson-nano-real-time-clock-rtc-part-2/12776?lang=en]

흐음.. 어떻게 가지고 놀지...

찾다보니 jetson nano developer kit과 2gb dev. kit 이 있어서 찾아보니

jetson nano 자체는 원래 4GB인데 메모리 반토막 내고

그 외에는 캐리어 보드에서 cost down 시킨 듯(dp, usb 3.0, csi 1개 채널 등)

[링크 : https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-nano-2gb-developer-kit]

[링크 : https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-nano-developer-kit]

2GB는 59$, 4GB는 99$.

가격 하락 폭을 보니 2GB 모델이 나쁘진 않는 느낌이네.

[링크 : https://developer.nvidia.com/embedded/faq]

eMMC 삭제

[링크 : https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-modules]

+

그래서 이미지 다운로드도 경로가 다르다.

[링크 : https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-nano-devkit#write]

[링크 : https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-nano-2gb-devkit#write]

  [링크 : https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack]

Getting Started with Jetson Nano 2GB Developer Kit

[링크 : https://developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-nano-2gb-devkit]

핀헤더 정보

[링크 : https://developer.nvidia.com/embedded/learn/jetson-nano-2gb-devkit-user-guide#id-.JetsonNano2GBDeveloperKitUserGuidevbatuu_v1.0-40-PinHeader(J6)]

[링크 : https://developer.nvidia.com/embedded/learn/jetson-nano-2gb-devkit-user-guide]

ornage pi 3 user manual

하드웨어 관점에서는 26핀 헤더 설명 외에는 솔찍히 그닥 쓸모 없는 내용 뿐

[링크 : https://download.kamami.pl/p573811-orangepi%203_user%20manual_v1.0.pdf]

Allwinner H6 데이터 시트(80페이지 짜리)

아니.. 설명이 이게 끝?

[링크 : https://linux-sunxi.org/images/5/5c/Allwinner_H6_V200_Datasheet_V1.1.pdf]

Allwinner H6 user manual(965 페이지 짜리)

gpio 부팅으로 되어있다는 가정하에

SD 메모리 -> eMMC 순서로 부팅을 진행하게 된다(중간에 NAND는 대충 생략)

SMHC0가 외부 SD/TF 라고 한데 SDR 50MHz 면.. UHS 지원인진 모르겠네

[링크 : https://linux-sunxi.org/images/4/46/Allwinner_H6_V200_User_Manual_V1.1.pdf]

오늘 출근해서 해보는데

debug uart 상관없이 둘다 9초는 지나야 kernel이 구동하고 그제서야 LED에 불이 들어온다.

아니.. run led도 아니고 power led 정도는 회로에서 바로 켜지게 해놔야 하는거 아냐?

아래 들어온게 power LED.

아니.. 말 그대로 파워만 들어오면 불이 들어와야지 이걸 uboot나 kernel 에서 on 하도록 하는 발상은 누가 한거냐.. -_-

armbian 은 uboot에서 안켜고 kernel 에서 켜고 앉았고

orange pi 3 이미지는 uboot 에서 켜주긴 한데

sd 를 꽂지 않으면 파워 led 자체가 불이 안들어와서 보드 고장난거 아냐!? 싶은 상황이 발생한다.

왼쪽 eMMC 부팅, 오른쪽 microSD 부팅 메시지

버전이나 좀 차이나고 로딩 속도에서 차이나지만 LED 켜지는 시간은 그게 그거..