구차니의 잡동사니 모음

[리읔: https://developer.arm.com/documentation/dui0472/i/compiler-coding-practices/enabling-neon-and-fpu-for-bare-metal]

uboot 용으로 받아둔거긴 하지만 pthread를 미지원 한다는건

리눅스 커널 상에서만 pthread를 지원하기 때문인가?

그래서 uboot 에서는 커널에서 도는게 아니기에 pthread를 지원할 수 없는 건가?

[링크 : https://nancom.tistory.com/177]

예전에 쓴건진 모르겠지만.. 다시 씀 ㅋ

저용량 버전으로 설치하면

gdm이 없는데 lightdm 을 설치하고 리부팅 하면 GUI로 로그인하게 된다.

[링크 : https://blog.naver.com/hujinone22/220292580078]

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2021.01.11

먼가 설정문제인지 모르겠는데 로그인이 안된다 ㅠㅠ

아래의 옵션을 추천해서 적용해 보았는데

[링크 : https://stackoverflow.com/questions/14962447/gcc-options-for-a-freescale-imx6q-arm-processor]

[링크 : https://gcc.gnu.org/onlinedocs/gcc/ARM-Options.html]

에러가 나서 mfloat-abi=softfp 에서 hard로 변경

[링크 : https://stackoverflow.com/questions/49139125/fatal-error-gnu-stubs-soft-h-no-such-file-or-directory]

아무튼 빌드는 되지만 아래와 같은 경고가 뜬다. march와 mcpu가 충돌난다라.. 어느걸 살려야 할까?

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2021.01.12

[링크 : https://developer.arm.com/documentation/dui0472/i/using-the-neon-vectorizing-compiler/generating-neon-instructions-from-c-or-c---code]

시리얼이 안된다고 해서 비싼 장난감으로 찍어보니

655ns .. 헐?

역으로 계산해보면 대충 1.6Mbps 나오는 것 같아서 찾아보는데

RK3328은 기본값이 1.5Mbps(1500000n8)로 셋팅된다고 하는데 동일 보드도 아니고

해당 보드 홈페이지 쥐잡듯이 뒤져도 기본값 이야기가 안나온다 -_-

아무튼 3.3V TTL은 맞고 115kbps가 아니라 1.5Mbps 라는게 문제인데

이거 되는 TTL-USB가 얼마나 있으려나?

[링크 : http://www.orangepi.org/Orange%20Pi%20R1%20Plus/]

[링크 : http://wiki.t-firefly.com/ROC-RK3328-CC/debug.html]

[링크 : https://forum.radxa.com/t/serial-debug-and-1500000-bps-issue/1390/7]

[링크 : https://forum.pine64.org/showthread.php?tid=7379]

[링크 : https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t=251688]

[링크 : https://github.com/FreeTubeApp/FreeTube]

[링크 : https://www.smtube.org/]

[링크 : https://flavio.tordini.org/minitube]

mpicc를 써보겠다는 일념으로 라즈베리에서 한번 검색해보니..

mpi-default-dev 라는 패키지가 나온다. centos에는 어떤 패키지로 존재하려나..

$ whereis mpicc
mpicc: /usr/bin/mpicc /usr/bin/mpicc.openmpi /usr/share/man/man1/mpicc.1.gz

$ ls -al /usr/bin/mpicc
lrwxrwxrwx 1 root root 21 Dec 15 07:32 /usr/bin/mpicc -> /etc/alternatives/mpi

$ ls -al /etc/alternatives/mpi
lrwxrwxrwx 1 root root 22 Dec 15 07:32 /etc/alternatives/mpi -> /usr/bin/mpicc.openmpi

$ ls -al /usr/bin/mpicc.openmpi
lrwxrwxrwx 1 root root 12 May  6  2019 /usr/bin/mpicc.openmpi -> opal_wrapper

$ ls -al /usr/bin/opal_wrapper
-rwxr-xr-x 1 root root 18072 May  6  2019 /usr/bin/opal_wrapper

엄청나게 여기저기(?) 연결되서 결국에는 opal_wrapper라는 걸로 연결된다.

단순 래퍼인지 결국에는 gcc로 연결되서 인자없이 실행하면 에러가 발생한다 

어디서 걸핏 본걸로는 showme 라는 옵션으로 인자를 준다고 한 것 같은데...

gcc로 시작하네?

softfp 로 빌드된 라이브러리를 hardfp 에서 돌릴수 있냐? 라는 것으로 검색중..

아무튼 ld-linux-armhf.so.3 가 있는 시스템에서 ld-linux.so.3를 요청하는 것을 보면

hf(hard float)가 아니라 soft float 시스템용 라이브러리로 빌드 된 것으로 보이는데

ld-linux.so.3를 검색한 결과로는 ln을 통해 ld-linux-armhf.so.3를 ld-linux.so.3로 심볼릭 링크하라는 말들이 나온다.

[링크 : https://forum.lazarus.freepascal.org/index.php?topic=15108.0]

[링크 : https://unix.stackexchange.com/questions/553743/correct-way-to-add-lib-ld-linux-so-3-in-debian]

아래는 ld-linux-armhf.so가 된 이유?

[링크 : https://lists.linaro.org/pipermail/cross-distro/2012-April/000261.html]

빌드 시에는 아래와 같이 에러가 난다고 하는데

ln -s 로 해주면 일단은 우회는 되지만

warning: ld-linux.so.3, needed by libidontknow.so, not found (try using -rpath or -rpath-link)

정작 실행했을 경우 해결이 되지 않고 특정 라이브러리를 불러오는데 에러가 발생을 했다고만 간략하게 나온다.

./sample: error while loading shared libraries: libidontknow.so: internal error

무슨 문제가 있나 곰곰히 고민을 해보니 softfp와 hardfp의 차이인것 같아서 검색해보니

ABI가 달라서 두개를 혼용할 수 없는게 문제인 것으로 보이는데

그렇게 따지면.. ld-linux.so.3를 찾아서 넣는게 오히려 빠른 해결 책이 아닐까 생각이 된다.

좀 더 근원적으로는, 사용하려는 libidontknow.so를 softfp가 아닌 hardfp로 빌드하는게 가장 좋긴 하겠지만 말이다.

+

호출 규약이 다르다..

[링크 : https://pinocc.tistory.com/127]

ABI 컨벤션이 다르다..

[링크 : https://community.nxp.com/t5/i-MX-Processors/imx6q-hard-float-or-soft-float/m-p/209848]

armhf는 이름대로 hard-float용이고 없는 녀석은 soft-float 용.

arm
hard-float ABI, BE32: /lib/ld-linux-armhf.so.3
hard-float ABI, BE8: /lib/ld-linux-armhf.so.3
hard-float ABI, LE: /lib/ld-linux-armhf.so.3
soft-float ABI, BE32: /lib/ld-linux.so.3
soft-float ABI, BE8: /lib/ld-linux.so.3
soft-float ABI, LE: /lib/ld-linux.so.3
(The ARM soft-float ABI can be used with both hard and soft-float code. ARM supports two variants of big-endian operation, (on newer processors) BE8 and (on older processors) BE32, which are the same at .o level but incompatible for linked executables and shared libraries.)

[링크 : https://sourceware.org/glibc/wiki/ABIList]

+

[링크 : https://talkingaboutme.tistory.com/entry/Linux-floating-point-관련-삽질중]

+

아래와 같은 항목이 보이는 걸 봐서는 mfloat-abi는 softfp 방식으로 abi를 선언할 뿐

실제 연산은 mfpu로 선언된 neon을 통해서 구현이 되도록 설정이 가능한 것으로 보인다.

[링크 : https://gist.github.com/ericbutters/6049429b834edfaa0d2d]

그러니까 soft는 순수하게 software float point 계산

hard는  hardware float point 계산

softfp는 hardware float point 를 사용하지만 함수 호출 방식은 soft 방식을 쓴다고 보면 될 듯?

[링크 : https://gcc.gnu.org/onlinedocs/gcc/ARM-Options.html]

+

예전에 한참 고생하게 만들었던 gcc multilib이 이럴때 언급될줄이야..

아무튼 컴파일러가 multilib을 지원하면 softfp를 쓰라는데 반대로 multilib을 지원하지 않으면 soft, hard만 지원한다는 건가?

[링크 : https://stackoverflow.com/questions/9753749/]

  [링크 : https://stackoverflow.com/questions/48224372/]

+

[링크 : https://www.gurucoding.com/rpi_cross_compiler/2012/04_diff_hardfp_softfp/]

우측의 dashboard 에서 layout

+tab 을 눌러 tab을 추가하고

tab에 +group을 눌러 gourp을 추가한다음

버튼 노드의 group을 지정하면 빨간색 경거도 사라지고 정상적으로 실행된다.

ui control 노드는 별도로 설치한 녀석인데

text와 button node가 직접 연결되지 않아도 되니 신기하네

node-red의 하위 경로로 ui를 입력하면 접속된다.

http://rpi:1880/ui

[링크 : http://naver.varofla.com/221127489634]

localhost:1880/ui

[링크 : https://flows.nodered.org/node/node-red-dashboard]

[링크 : https://randomnerdtutorials.com/getting-started-with-node-red-dashboard/]

사용법

[링크 : https://ko.howtodogood.com/76628-Node-Red-Control-RaspberryPi-38]

[링크 : https://blog.naver.com/edblab/221495131985]

[링크 : https://blog.naver.com/edblab/221446658416]

음악 재생

[링크 : https://discourse.nodered.org/t/playing-a-mp3-flie/18030/2]