구차니의 잡동사니 모음

심심해서 짜본

바운서 개조용(?) 아두이노 나노 코드

서보는 D9 핀에 연결하도록 했고

시간은 ms 단위로 최소각도와 최대각도 사이를

편도시간으로 설정하여 반복하도록 작성했음

#include <Servo.h>
Servo servo;
int servoPin = 9;

long swing_period = 3000;
long servo_period = 10;
long swing_count  = 0;
long dir = 0;
long angle = 0;
long min_angle = 45;
long max_angle = 135;
long move_angle = max_angle - min_angle;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  servo.attach(servoPin);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  if (swing_count < swing_period) swing_count += servo_period;
  else
  {
    swing_count = 0;
    if (dir == 0) dir = 1;
    else dir = 0;
  }

  if (dir == 0) // inc
    angle = min_angle + move_angle * swing_count / swing_period;
  else // dec
    angle = max_angle - move_angle * swing_count / swing_period;

  servo.write(angle);
  delay(servo_period);
}

정작 달아 보니

아내 왈 : 왜케 조금 움직여? 걍 떼

... 아놔.. ㅠㅠ

+

2017.12.29

개발자 아빠들이란 ㅋㅋㅋ

일단 우리집에 있는건 저렇게 전체가 흔들리는 버전이 아니라 저걸 적용하기는 무리 ㅋㅋ

[링크 : https://www.youtube.com/watch?v=lr7Dg2AO97c]

[링크 : https://www.youtube.com/watch?v=EmSneb8MVgg]

홈페이지 만드는거 따윈 포기하고

역시 땜질이 최고지(?) ㅋㅋ

블루투스 이어폰 잘라놓은거 한번 만들어 보고

릴레이로 무언가 좀 장난질 좀 쳐봐야지(아.. 남는 멀티탭이 있으려나? ㅠㅠ)

예전에는 그냥 GPIO로 제어만 해서

실제로 AC나 DC를 물리지 않았던 지라..

한번 선풍기/전기장판 이런거 제어해볼가 하고 일단 구매하려고 하는데..

AC는 두개를 모두 릴레이로 따로 제어해주어야 하나?

하나의 선만 하면되려나? 헷갈리네?

[링크 : http://deneb21.tistory.com/222]

[링크 : http://bbangpan.tistory.com/79]

[링크 : http://blog.naver.com/yunks4001/220029836358]

[링크 : http://rabbitmax.com/files/SONGLE-SRD-05VDC-SL-C.pdf]

일단은.. 그냥 NC-COM 연결하면 되는거 같긴한데..

[링크 : http://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/control-high-voltage-devices-arduino-relay-tutorial/]

NO에 연결하면 LOW 일때 스위치가 연결되는 듯?

그럼.. NC에 하면 LOW 일때 스위치가 끊어지려나?

[링크 : http://www.instructables.com/id/Controlling-AC-light-using-Arduino-with-relay-modu/]

[링크 : http://blog.naver.com/hjhmsshs/50190270118]

+

2020.03.07

전원선 끊어서 NO(normal open, 전원 차단시 꺼짐) - COMMON에 연결하면 된다.

[링크 : http://makeshare.org/bbs/board.php?bo_table=arduinoetc&wr_id=14]

[링크 : https://studyingandsuccess.tistory.com/18]

그렇게 궁금해 하던 오리지널 소스 발견!

[링크 : https://github.com/arduino/Arduino/blob/master/hardware/arduino/avr/cores/arduino/main.cpp]

    [링크 : https://github.com/arduino/Arduino/tree/master/hardware/arduino/avr/cores/arduino]

[링크 : https://github.com/arduino/Arduino/tree/master/hardware/arduino/avr/bootloaders] AVR기반

[링크 : https://github.com/arduino/ArduinoCore-samd/tree/master/bootloaders/zero] ARM기반

2016/03/28 - [embeded/arduino(genuino)] - 아두이노 빌드 프로세스 & c/cpp

+

간단하게 말해서.. FT232 USB to RS232 칩에서 DTR를 감지하면 자동으로 리셋을 걸어버린다.

그런 이유로 아두이노 부트로더에만 업로드 하는 것이 있고,

아두이노 sketch쪽 스켈레톤 코드에는 특정 코드에서 리부팅 하는 부분이 없다.

[링크 : http://www.instructables.com/id/Overview-the-Arduino-sketch-uploading-process-and-/]

Data Terminal Ready (DTR) is a control signal in RS-232 serial communications, transmitted from data terminal equipment (DTE), such as a computer, to data communications equipment (DCE), for example a modem, to indicate that the terminal is ready for communications and the modem may initiate a communications channel.

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/Data_Terminal_Ready]

[링크 : https://www.arduino.cc/en/uploads/Main/ArduinoNano30Schematic.pdf]

대충보면.. Makefile에서 sketch를 c로 변경해서 빌드할때 .text 섹션을 BOOT_START 주소로 옮기고 링킹하는 듯?

$ vi /usr/share/arduino/hardware/arduino/bootloaders/caterina/Makefile

[링크 : http://www.atmel.com/webdoc/AVRLibcReferenceManual/FAQ_1faq_reloc_code.html]

아두이노에서 아두이노 부트로더를 통해 시리얼로 업로드 하는데

avrdude를 통해 사용할떄는 프로그래머 타입을 arduino로 설정을 한다.

2016/03/27 - [embeded/arduino(genuino)] - 아두이노 나노 - 시리얼 테스트

[링크 : http://asensar.com/article/program-arduino-with-avrdude.html]

라즈베리의 GPIO를 통해서 spi 통신을 하는건지 

라즈베리의 spi로 avrisp를 흉내내는건진 잘 모르겠다.

[링크 : https://learn.adafruit.com/program-an-avr-or-arduino-using-raspberry-pi-gpio-pins/installation]

[링크 : https://www.arduino.cc/en/Hacking/Bootloader?from=Tutorial.Bootloader]

[링크 : http://svn.savannah.nongnu.org/viewvc/trunk/avrdude/arduino.c?revision=1321...p]

아두이노로 rc 데이터 받아 모터 제어하기

pwm

[링크 : http://www.instructables.com/id/Rc-Controller-for-Better-Control-Over-Arduino-Proj/?ALLSTEPS]

ppm

[링크 : http://veryeasyuniverse.tistory.com/entry/AVR과-RC-PPM-신호-1편-RC-PPM신호-이해하기]

결론은 타이머의 향연?

4bit 8bit hd44780

[링크 : https://www.arduino.cc/en/Reference/LiquidCrystal]]

[링크 : https://www.arduino.cc/en/Tutorial/LiquidCrystalDisplay]

[링크 : http://playground.arduino.cc/Code/LCD]

근데 내가 가진건. hd44780 계열이 아니네...

sed1520 - cm04075

[링크 : https://www.devicemart.co.kr/1077090]

+ 2020.03.08

[링크 : https://blog.naver.com/ssw152003/220694366332]

s6a0069 / ks0066u - lc1628

[링크 : https://www.devicemart.co.kr/1075057]

6채널까지 가능

흐음..

조금 더 많았으면 좋았을텐데 조금 아쉽네

Microcontroller Atmel ATmega168 or ATmega328

Operating Voltage (logic level) 5 V

Input Voltage (recommended) 7-12 V

Input Voltage (limits) 6-20 V

Digital I/O Pins 14 (of which 6 provide PWM output)

Analog Input Pins 8

[링크 : https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardNano]

아두이노 마이크로는 7채널이네

Microcontroller ATmega32U4

Operating Voltage 5V

Input Voltage (recommended) 7-12V

Input Voltage (limit) 6-20V

Digital I/O Pins 20

PWM Channels 7

Analog Input Channels 12

[링크 : https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMicro]

3,5,6,9,10,11 번이 PWM 이라고 했는데

아두이노 핀 번호라고 해야하나 어떻게 매핑되는진 매번 찾아야 할지도...

[링크 : https://forum.arduino.cc/index.php?topic=147582.0]

    [링크 : http://www.pighixxx.com/test/pinouts/boards/nano.pdf]