구차니의 잡동사니 모음

ARM9 시리즈 이지만.. FP 연산이 불가능한 녀석이 바로 Xscale

그래서 꽤나 더 느리게 느껴진거였나..

아무튼 XScale에서는 eCos에서 사용하는 부트로더인 redboot를 기본으로 채택하고 있어서

redboot + linux 조합이었던 것.

eCos는 RTOS

PXA255에는 CF와 USB Client가 내장

The XScale architecture is based on the ARMv5TE ISA without the floating point instructions.

RedBoot — open-source bootloader, the standard boot firmware shipped with XScale boards

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/XScale]

RedBoot (an acronym for Red Hat Embedded Debug and Bootstrap firmware) is an open source application that uses the eCos real-time operating system Hardware Abstraction Layer to provide bootstrap firmware for embedded systems. 

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/RedBoot]

The Embedded Configurable Operating System (eCos) is a free and open source real-time operating system intended for embedded systems and applications which need only one process with multiple threads.

[링크 : https://en.wikipedia.org/wiki/ECos]

그나마 단품은 싼데..

5만원 이하는 취급비 만원(VAT 별도)라.. -_-

3개 이상 사야지 조금 이득이려나?

[링크 : http://gemart.co.kr/ge_detail.php?gcode=I-1002&seldp=2&selno=1&PHPSESSID=49c1f1571192b22bafcf4c5b0b6b7d18]

바이폴라

전류의 방향이 바뀌어야 해서 H 브릿지 필요

모터에 인가되는 전류의 방향이 2방향

코일을 100% 사용

유니폴라

전류의 방향이 바뀌지 않아도 됨

모터에 인가되는 전류의 방향이 항상 일정

코일을 50% 사용

결선에 따라 바이폴라로 사용이 가능

[링크 : http://www.ntrexgo.com/archives/21591]

예전에 정리한게 다 어디갔지..

파형 생성

L297 - STEPPER MOTOR CONTROLLER

전류 드라이브

L298 - DUAL FULL-BRIDGE DRIVER

SLA7033 - 2-Phase Stepper Motor Unipolar Driver ICs

ULN2803APG - 8ch Darlington Sink Driver

스테핑 모터

FL42STH33-0956A

42각 2상 하이브리드 스테핑모터.

전압: 4V, 전류: 0.95A, 토크: 1.6Kg.cm, Step Angle: 1.8도, 사이즈: 42mm

[링크 : http://forum.falinux.com/zbxe/index.php?document_srl=570184]

svn://으로 접속하게 하네...

일단 집에가서 3690번 포트 열어줘야 할 듯..

[링크 : http://www-stud.uni-due.de/~sbadpras/...-in-daisy-chain-mode/] 소스코드

[링크 : https://learn.sparkfun.com/tutorials/serial-peripheral-interface-spi/slave-select-ss] SPI daisy chain

[링크 : http://www.st.com/.../application_note/DM00039787.pdf]

하나랑 통신할때는 비트 단위로 보낸다면...

Daisy chain 시에는 바이트 단위로 묶인 순서의 반대대로(먼 순서 부터) 보낸다.

[링크 : http://www.st.com/.../datasheet/CD00255075.pdf]

ti stellarisware에서 32bit 단위로 하면 최대 4대 까지 가능하려나?

어떻게 될지 모르겠네...

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비교는 해봐야겠다.. 데이지 체인용으로 수정한 코드라는데..

[링크 : http://www.deathbylogic.com/2015/01/daisy-chaining-multiple-autodrivers/]

[링크 : https://github.com/DeathByLogic/L6470-AutoDriver/tree/daisy_chain]

U+ 에서 IoT로 광고하길래 스펙을 찾아 봤더니

zigbee나 RF가 아닌 z-wave 방식?

zigbee나 bluetooth를 대체할 IoT용 통신 노드들의 통신프로토콜이라고 해야 하려나?

[링크 : http://www.uplus.co.kr/ent/iot/IotswiSpec.hpi]

Radio specifications

Bandwidth: 9600 bit/s, 40 kbit/s or 100 kbit/s, speeds are fully interoperable

Modulation: GFSK Manchester channel encoding

Range: Approximately 100m, assuming "open air" conditions, with reduced range indoors depending on building materials

Frequency band: The Z-Wave Radio uses the 868.42 MHz SRD Band (Europe); the 900 MHz ISM band: 908.42 MHz (United States); 916 MHz (Israel); 919.82 MHz (Hong Kong); 921.42 MHz (Australian/New Zealand),India 865.2 MHz 

[링크 : https://ko.wikipedia.org/wiki/Z-Wave]

솔찍히.. zigbee 단품으로 개당 2~3만원하는건 부담 스럽긴 하니...

+

2015.09.16

[링크 : http://wiki.ase.tut.fi/courseWiki/images/9/94/SDS10243_2_Z_Wave_Protocol_Overview.pdf]

[링크 : http://www.z-wavealliance.org/]

MIPI(Mobile Industry Processor Interface) 나 

DVP(Digital Video Port)나 둘다

I2C를 통해서 레지스터를 조작해 장치를 제어하는 건 동일하나

데이터가 시리얼이냐 패러럴이냐의 차이인듯?

[링크 : http://mipi.org/specifications/camera-interface]

For a standard DVP image sensor you will find the following signals:

SCL: I2C compatible clock signal for sensor registers configuration

SDA: I2C compatible data signal for sensor registers configuration

XCLK: clock input to the sensor

PCLK: clock output from the sensor,

HREF: Line valid signal

VSYNC: Frame valid signal

Data[N-1..0]: Data output from the sensor, N is the internal ADC bit width.

[링크 : http://www.arducam.com/hardware/]

[링크 : http://www.seeedstudio.com/wiki/images/3/3c/Ov5647_full.pdf]

[링크 : http://www.voti.nl/docs/OV7670.pdf]

microSD는 아래 사진 기준 31/32/321/3 번이라고 쓰인 녀석으로 인해

카드가 빠져 나오지 않도록 되어있는데.. 이녀석이 부러지거나 하면 들어가기는 하지만

손으로 당기면 빠져 나오는 듯...

크윽 ㅠㅠ

라즈베리 파이 2B에 molex 껀데 이걸 구해서 땜해야 하나? ㅠㅠ

[링크 : http://www.google.com/patents/US7249975]

[링크 : http://www.korean.molex.com/.../microSD-104031/...]

요즘 핸드폰 카메라로 차를 타고 가면서 옆을 찍으면

도로분리대 라던가 이런게 비스듬 하게 나온다.

이게 CMOS 센서의 특징(?)인 롤링셔터 이펙트로 일종의 주사선 스캔 속도의 한계로 인해

위에서 부터 아래로 한줄씩 읽어 오면서 시간 차이가 생겨 이미지가 왜곡되는 현상이다.

그래서 이걸 줄이기 위해서는 센서 전체를 선이 아닌 면 단위로 한번에 스캔을 해야 하는데

이걸 글로벌 셔터라고 하지만, 스캔 속도가 느려지는 듯 하다.

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*롤링 셔터 : 화면의 좌우, 또는 위아래로 스캔하여 캡쳐하는 방식으로 프레임의 속도를 높일 수 있지만 센서의 주사선 위치마다 노출의 타이밍이 다르기 때문에 왜곡 현상이 발생할 수 있다. [롤링 셔터 이펙트]

*글로벌 셔터 : 전체를 한번에 잡아 캡쳐하는 방식으로 왜곡이 발생하지는 않지만 전 화소 노출 후 모든 화소를 읽어내야 하기 때문에 프레임을 빠르게 할 수 없다.

[링크 : http://www.popco.net/zboard/zboard.php?id=dica_news&no=10796]

[링크 : http://dicahub.com/2015/02/28/소니의-저가형-글로벌-셔터-센서와-포인트-그레이-카메라]