'embeded'에 해당되는 글 1341건

  1. 2023.02.14 jetracer 바퀴 찾기
  2. 2023.02.07 i.mx8 tensilica dsp
  3. 2023.02.03 ampere altra / 기가바이트 R272-P30 / 우분투
  4. 2023.02.02 rpi win 10 IoT
  5. 2023.02.02 i.mx8m plus win iot
  6. 2023.01.21 젯슨 레이서 조립 2
  7. 2023.01.20 젯슨 레이서 조립 1
  8. 2023.01.18 i2cdetect UU
  9. 2023.01.08 vivado 설치 하려고 했더니.
  10. 2022.12.27 linux i2c 예제
embeded/jetson2023. 2. 14. 22:37

jetracer 바퀴 찾기

커플러에 M4*8 만 쓴다고 나오지 바퀴 자체 규격은 기재가 되어있지 않다.

[링크 : https://www.waveshare.com/wiki/JetRacer_Assembly_Manual]

 

레이싱 휠 M4 커플러로 검색을 했는데 그럴사한 바퀴 발견!

 

Mxfans RC 1/10 라는 명칭인데

waveshare 에서 주문품이 아닌 규격품으로 만들었을테니 1/10 스케일용 RC 바퀴이려나?

OD: 65mm/2.55 인치
ID: 52mm/2.05 인치
너비: 26mm/1.02 인치
65x26mm/2.55x1.02 "(OD x W)
육각 드라이브 허브: 12mm/0.47 인치

[링크 : https://ko.aliexpress.com/item/1005003241257034.html?spm=a2g0o.ppclist.product.28.750813XC13XCAE&pdp_npi=2%40dis%21KRW%21%E2%82%A9%207%2C172%21%E2%82%A9%206%2C099%21%21%21%21%21%402101d1bc16763856471667794e3d93%2112000024813575157%21btf&_t=pvid%3Adf51246e-34c9-4f90-ab91-0c567527110c&afTraceInfo=1005003241257034__pc__pcBridgePPC__xxxxxx__1676385647&gatewayAdapt=glo2kor]

 

그래서 실물을 다시 재보니

타이어 외경은 67mm 

휠 외경은 52mm

위에꺼랑 비슷한 것 같다.

 

알루미늄 1/10 4개 1셋트에 2.8만 ㅠㅠ

[링크 : https://eleparts.co.kr/goods/view?no=2235339]

 

플라스틱 같은데 얘는 1.12만

[링크 : https://eleparts.co.kr/goods/view?no=2235342]

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Posted by 구차니
embeded/i.mx 8m plus2023. 2. 7. 14:59

i.mx8 tensilica dsp

21 page

NatureDSP Library is an extensive library, containing the most commonly used signal processing functions: FFT, FIR, vector, matrix, and common mathematics. API and programing guide is in hifi4_library/doc/NatureDSP_Signal_Library_ Reference_HiFi4.pdf, and performance data is in hifi4_library/doc/ NatureDSP_Signal_Library_Performance_HiFi4.pdf.

[링크 : https://www.nxp.com/docs/en/user-guide/IMX_DSP_USERS_GUIDE.pdf]

[링크 : https://github.com/nxp-imx/imx-audio-framework]

 

tensilica i.MX8M Plus 

[링크 : https://tensilicatools.com/platform/i-mx8mp/]

[링크 : https://tensilicatools.com/download/i-mx-8-hifi-4-sdk/] << 로그인 필요, tensilica 가입 필요

 

NatureDSP Library package is license restricted on the i.MX platform. License authorization is required from the NXP marketing for the users to access the source code.

[링크 : https://community.nxp.com/t5/i-MX-Processors/Where-are-the-NatureDSP-unit-tests/td-p/1577475]

[링크 : https://www.nxp.com/docs/en/user-guide/IMX_DSP_USERS_GUIDE.pdf]

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Posted by 구차니
embeded/ARM2023. 2. 3. 17:58

ampere altra / 기가바이트 R272-P30 / 우분투

결론 : 실패

 

회사에 있는 녀석으로 Ampere 사의 Altra Q80-30을 탑재한 녀석이다.

80코어 에 64(16*4)GB 에 스토리지가 U.2인 사악한(!) 2U 서버이다.

[링크 : https://www.gigabyte.com/kr/Enterprise/Rack-Server/R272-P30-rev-100]

 

MT.Snow 제품으로 1socket 서버

[링크 : https://www.servethehome.com/ampere-altra-q80-30-in-action-at-ampere-hq/]

 

Q80-30은 80코어 @ 3.0Ghz 인듯

그리고 코어빨로 벤치상으로는 쓰레드리퍼 3990X와 i9-12900K를 발라버린다.

다만 단일 코어 성능으로는 쓰레드리퍼의 66% i9의 44% 수준이다.

 

[링크 : https://www.tomshardware.com/news/ampere-altra-max-80-ccore-arm-delidded]

 

ARM cpu 주제(?)에 BIOS도 있고(!)

 

우분투 설치해보려니 멈춰있어서 검색해보니 (+ 미리해본 직원 도움)

grub 에서 아래 내용을 kernel argument로 넣어주어야 한다. 안그러면 커서만 깜박이는걸 볼 수 있다.

console=tty0

[링크 : https://github.com/coreos/fedora-coreos-tracker/issues/920]

 

설치는 의외로 빨리 끝나는데

문제는.. 원인불명의 부트로더 설치실패 -_-

nvme가 발열이 안되서 그런지 아니면 다른 원인인지 모르겠으니

다음 기회에 창고에 쳐박고 원격으로 시도를...

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Posted by 구차니
embeded/raspberry pi2023. 2. 2. 16:19

rpi win 10 IoT

라즈베리 2용 Win IoT는 먼가 GUI도 있고 그런거 같은데..

[링크 : https://pimylifeup.com/install-windows-10-iot-core-raspberry-pi/]

    [링크 : https://www.youtube.com/watch?v=YSVofU4Hu5o]

 

아래 이미지는 iso로 751MB

October 2018 Release

[링크 : https://learn.microsoft.com/en-us/windows/iot-core/downloads]

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Posted by 구차니
embeded/i.mx 8m plus2023. 2. 2. 16:13

i.mx8m plus win iot

윈 IoT 라서 그런가.. 이미지가 4메가 정도 밖에 안하네

저 용량에 윈도우 시스템이 다 들어가는건가? 아니면 NT 커널과 쉘 정도만 들어가는걸까?

 

For i.MX 8M Plus EVK board:
flash_bootloader.cmd /device MX8M_PLUS_EVK> /target_drive <SD card driver letter, for example, f:>

[링크 : https://www.nxp.com/docs/en/quick-reference-guide/IMXWQSG.pdf]

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Posted by 구차니
embeded/jetson2023. 1. 21. 16:18

젯슨 레이서 조립 2

앞 바퀴 조향 부분이 설명이 너무 부실한데다가

드럽게(?) 감에 맞춰서 조향각이랑 얼라인(?)을 맞춰줘야 하다보니

단종되도 칭찬해야 할 느낌 -_-

이렇게 까지 대충만들다니..

 

그런데 도대체 내가 가진 녀석에는 왜 SMA 커넥터가 없는거지 -ㅁ-?

 

[링크 : https://www.waveshare.com/jetracer-ai-kit.htm]

[링크 : https://www.waveshare.com/wiki/JetRacer_Assembly_Manual]

[링크 : https://www.waveshare.com/wiki/JetRacer_AI_Kit]

 

PCA 어쩌구 칩이 있어서 PWM 생성을 i2c를 통해서 하는 듯

[링크 : https://m.blog.naver.com/zeta0807/221932133432]

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Posted by 구차니
embeded/jetson2023. 1. 20. 23:47

젯슨 레이서 조립 1

몇번에 걸쳐서 조립하게 될진 모르겠지만

은근히 손이 많이 가서 차라리 레이싱 프레임 사서 쓰는게 낫지 않나 생각이 될 정도.

 

라즈베리도 PWM이 있으니

라즈베리 올려서 해볼까?

 

오늘은 뒷바퀴와 앞 바퀴 서보 까지만 완료

앞바퀴 조립하는게 만만찮을 듯.

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Posted by 구차니
embeded/raspberry pi2023. 1. 18. 17:10

i2cdetect UU

리눅스 드라이버에 의해서 잡혀있을 경우 UU로 나온다는데

장치가 연결되어 있지 않아도 드라이버에 의해 예약되어 있을 때에도 UU 로 나온다고

 

[링크 : https://sysplay.in/blog/tag/i2cdetect/]

[링크 : https://stackoverflow.com/questions/17821063]

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Posted by 구차니
embeded/FPGA - XILINX2023. 1. 8. 23:42

vivado 설치 하려고 했더니.

일단 amd 랑 합병되면서

기존의 xilinx 계정은 날아갔는지 이메일로만 로그인 하라고 나와서 계정 새로 파고 -_-

 

설치하려고 하니 어라.. Win 10 Pro만 지원하냐?

 

Next 누르면 넘어는 간다.

 

 

 

 

 

 

 

 

뭔놈의 cpu를 이렇게 쪽쪽 빨아먹냐 -_-

단순 다운로드 중인데!! (혹시 보안상의 문제로 AES로 암호화 해서 주고 받는건 아니겠지?)

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Posted by 구차니
embeded/i2c2022. 12. 27. 11:02

linux i2c 예제

i2c read 예제

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <errno.h>
#include <linux/i2c-dev.h>
#include <linux/i2c.h>

const int bus = 0;
const unsigned long slave_addr = 0xA0;
const unsigned short sub_addr = 0x10;

int main()
{
int fd;
int rval;
char path[20];
unsigned char buf[2];
unsigned char rxd[1];

sprintf(path, "/dev/i2c/%d", bus);

fd = open(path, O_RDWR);

if ((fd < 0) && (errno == ENOENT)) {
sprintf(path, "/dev/i2c-%d", bus);

fd = open(path, O_RDWR);
}

if (fd < 0) {
fprintf(stderr, "Can't open file '/dev/i2c-%d' or '/dev/i2c/%d': %s\r\n", bus, bus, strerror(errno));

exit(EXIT_FAILURE);
}

// Read 1byte
ioctl(fd, I2C_SLAVE, slave_addr);

buf[0] = (sub_addr & 0xFF00) >> 8;
buf[1] = sub_addr & 0xFF;

if ((rval = write(fd, buf, 2)) < 0) {
fprintf(stderr, "Writing error! (%lX): %s\r\n", slave_addr, strerror(errno));

exit(EXIT_FAILURE);
}

if ((rval = read(fd, rxd, sizeof(unsigned char))) < 0) {
fprintf(stderr, "Reading error! (%lX): %s\r\n", slave_addr, strerror(errno));

exit(EXIT_FAILURE);
}

fprintf(stdout, "Read 1byte = 0x%02X\r\n", rxd[0]);

close(fd);

return 0;
}

[링크 : https://infoarts.tistory.com/40]

[링크 : https://southlife.tistory.com/21]

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