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  2. 2023.07.13 TMS320 소비전력
  3. 2023.07.12 zynq 7000 fsbl
  4. 2023.07.10 rpi bear metal
  5. 2023.07.07 zynq fsbl
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  7. 2023.07.06 openOCD와 jtag
  8. 2023.07.06 orange pi 3 install_to_emmc 는 실패, dd는 성공
  9. 2023.07.04 ATMEL AT32UC3A 시리즈
  10. 2023.07.02 라즈베리 3 전원 off
embeded/DSP C2000 Ti2023. 7. 14. 10:01

장비 인식은 잘 되는것 같은데

케이블 문제는 아니고 USB-ACTIVE는 어떤 조건에서 불이 들어 오는걸려나?

$ sudo dmesg
[  147.175141] usb 1-2: new full-speed USB device number 13 using xhci_hcd
[  147.338105] usb 1-2: New USB device found, idVendor=0c55, idProduct=0510, bcdDevice= 0.02
[  147.338123] usb 1-2: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[  147.338131] usb 1-2: Product: XDS510 USB
[  147.338136] usb 1-2: Manufacturer: Spectrum Digital, Inc.
[  147.338141] usb 1-2: SerialNumber: S000000000000000


$ lsusb -t -v
/:  Bus 01.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=xhci_hcd/12p, 480M
    ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
    |__ Port 1: Dev 2, If 0, Class=, Driver=, 12M
        ID 2109:0103 VIA Labs, Inc. 
    |__ Port 2: Dev 13, If 0, Class=Vendor Specific Class, Driver=, 12M
        ID 0c55:0510 Spectrum Digital, Inc. Spectrum Digital XDS510 JTAG Debugger

 

JTAG쪽인줄 알았는데 USB Bus가 작동하면 불이 들어온다니, 항상 불이 들어오는게 아닐 듯.

[링크 : https://dokumen.tips/documents/xds510-usb-jtag-emulator-spectrum-usb-jtag-emulator-installation-guide-506175-0001.html?page=1]

 

+

리눅스에서는 v7 v8 모두 Spectrum Digital XDS510 시리즈 자체가 안보인다.

그래서 윈도우에서 하니 먼가 뜨긴 한데.. 빌드가 안되네

 

+

readme.txt만 있고 xml이 없어서 읽어보니 CCS 설치시에 자동으로 설치되는 듯.

Applies to Windows installations CCSv4 and higher:
---------------------------------------------------
xds510usb and xd510usb_win64 files have been removed and replaced with signed
windows drivers and placed in:
Program Files\SpectrumDigital\Emulation\Drivers for 32-bit Windows and
Program Files (x86)\SpectrumDigital\Emulation\Drivers for 64-bit Windows

During the CCS installation process windows system level drivers are quietly 
pre-installed.  On Vista, the system level drivers install may not succeed as 
security checks may block the install.  When you plug in a USB HW device if 
Vista does not automatically find the USB drivers then the install did not 
succeed and you have two options:

1) When the install Wizard cannot find the drivers simply have the Wizard 
search the directories listed above with the search subdirectory check box 
checked.

2) Manually pre-install the drivers before plugging in the USB HW.  
To do this use Explorer and go to the appropriate driver directory listed 
above and the appropriate subdirectory, i386 for 32-bit Windows or amd64 for 
64-bit Windows and run DPInst.exe.  If you are not sure if drivers were
pre-installed during the CCS install you can safely run DPInst.exe again. 

 

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Posted by 구차니
embeded/DSP C2000 Ti2023. 7. 13. 23:11

2012년 글이지만 지금에야 보게 되네.. 아무튼 전원 공급 문제일 가능성이 있다는데

 1. Target 보드에 전원을 인가한다.
 2. Bootloader 가 있다면 Boot모드로 진입하여 Kernel을 실행하지 않는다.
 3. 전원인가 후 10초정도 지난다음 Target 보드에 JTAG을 연결한다.
 4. JTAG의 USB 케이블을 PC에 연결한다.

 * 위의 에러메세지는 일반적으로 파워 문제로 인해서 발생한다. 그래서 먼저 보드에 전원을 인가 후 JTAG을
   연결하면 정상동작 한다.

[링크 : https://dark2pee.tistory.com/entry/DM368-CCS-Error-Message-Fatal-Error-during-OCS-Control]

 

이전에 5V 를 라즈베리 통해서 공급했던 것 같은데, 그래서 소비전력이 부족했나?

TMS320F2808 인데 최대 230mA 정도인데 라즈베리를 통해도 충분할 것 같은데. 왜지?

[링크 : https://www.ti.com/lit/ds/symlink/tms320f2808.pdf]

 

혹은.. 드라이버 문제인가?

 

USB ACTIVE에 불이 오락가락 하는거 보면 USB-B 쪽 커넥터 문제일지도 모르겠다.

 

+

[링크 : https://ahyuo79.blogspot.com/2015/07/ccs-v6.html]

[링크 : https://software-dl.ti.com/ccs/esd/documents/ccsv7_debugging_jtag_connectivity_issues.html]

[링크 : https://www.youtube.com/watch?v=mKxaztkCsYw]

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Posted by 구차니
embeded/FPGA - XILINX2023. 7. 12. 20:03

zynq 시리즈의 경우 PS가 무조건 켜져야 PL을 초기화 할 수 있다.

PS가 구동되고 QSPI나 SD 카드 등에 저장된 부트 이미지를 불러와서 FSBL을 진행하게 되는데

FSBL은 xilinx에서 제공된 소스로 빌드되고, u-boot 이미지와 합쳐져서 기동되는 것으로 알고 있는데

FSBL은 0번 cpu로 구동이 된다고 하니, 정말 순수한 artix, kintex, virtex 와 같은 FPGA 처럼

순수하게 PS 구동없이 PL만 사용은 불가능 하다.

 

얜 zynq 7000 시리즈

On what all processor cores can FSBL run on?

FSBL can only be run from A9_0 (AArch32)

[링크 : https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/439124055/Zynq-7000+FSBL]

 

얜 Zynq Ultrascale+ MPSoC 시리즈

On what all processor cores can FSBL run on?

FSBL can only be run from A53_0 (AArch32 and AArch64), R5_0, R5_Lockstep

[링크 : https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/18842019/FSBL]

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Posted by 구차니
embeded/raspberry pi2023. 7. 10. 19:04

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Posted by 구차니
embeded/FPGA - XILINX2023. 7. 7. 20:02

fsbl이 웬지 arm 에서 작동하는 느낌인데

ps가 먼저 살아나고

ps에서 pl을 초기화 하는 컨셉인 듯

그래서 ps만 쓸수는 있어도 fsbl등이 없이 pl만은 못 쓸지도 모르겠다

(아니 그러라고 만든 제품이 아니잖...)

 

일단은 부팅시간 측면에서는

ps기동하고

uboot 구동하고(키입력 없앤다 하더라도)

pl 초기화 하고(bit파일 읽는시간, 적재하는 시간 소요)

커널 로딩, 리눅스 기동

이라는 절차가 필요한데

 

리눅스 기동이 빠르게 필요하다면

리눅스 이후에 sysfs를 통해 pl을 초기화 해도 되지만

그러기엔 너무 전체 초기구동 시간이 너무 오래걸린다.

 

가능할진 모르겠지만 

부트로더 개조해서 2 cpu 니까

smp가 아닌 amp로 기동해서

cpu0은 리눅스로 쓰고

cpu1은 pl 초기화 하는데 쓰면 좀 단축가능하려나?

https://m.blog.naver.com/wmk2/220676047505

 

가https://xilinx.github.io/kria-apps-docs/bootfw/build/html/docs/bootfw_overview.html

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Posted by 구차니
embeded/orange pi2023. 7. 7. 16:29

발열이 너무함.

armbian도 과거에 cli만 하다보니 발열이 착하다고 생각했는데

xfce 돌리니까 온도 60~70도는 기본으로 찍힌다. idle 인데 -_-

그래서 LTS 라고 저발열 보드가 나온게 아닌가 싶긴한데

아크릴 케이스 녹여먹을까봐 불안해서 쓸수가 없으니 그냥 봉인해야 할 듯..

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Posted by 구차니
embeded/ARM2023. 7. 6. 23:50

문득.. JTAG은 표준인데 왜 업체별로 다르지? 라는 생각에 검색하다 보니

공용으로 쓸 수 있는진 모르겠지만

openOCD를 이용하면 viviado 등이 없어도 FPGA에 쓸 수 있다고 하는걸 봐서는

openOCD가 각종 jtag를 지원한다고 보는게 맞을 듯.

 

We decided to support both urJTAG and the well known OpenOCD out of the box.

Supported devices
The list of supported devices is constantly being expanded and here is a small selection of the supported devices.

ARM7TDMI » fx LPC2148, AT91SAM7
ARM720T » fx LH79520, EP7312
ARM9TDMI
ARM920T » fx S3C2410, S3C2440
ARM922T
ARM926EJS » fx S3C2412, STN8811, STN8815
ARM966E » fx STR91XF
ARM11 » fx S3C6400, OMAP2420, MSM7200
ARM1136
ARM1156
ARM1176
CORTEX-M1 » fx LPC11 series
CORTEX-M3 » fx LM3S series, STM32F1/F2/F3 series, LPC17 series
CORTEX-M4 » fx STM32F4
CORTEX-A8 » fx OMAP3530 BeagleBoard
CORTEX-A8 » fx DM3730 BeagleBoard-xM
CORTEX-A9 » fx OMAP4430 PandaBoard
XSCALE » fx PXA255, PXA270, IXP42X
MARVEL » fx FEROCEON CPU CORE
FPGA » fx Xilinx Spartan, Virtex or Altera Cyclone, Stratix
CPLD » fx Xilinx CoolRunner or Altera MAX

Technical details
The board itself is 5 by 5 cm with a USB B connector at one side and JTAG and IO headers at another.

The JTAG port supports a wide range of voltages, as it is connected to a couple of voltage translators (74LVC2T45). This makes the uniJTAG even more universal, as you can use it together with any JTAG�able device, running at 1.2V to 5.5V.

The IO header can be used as 8 single controllable IO�s, or it can be used as a full standard UART port. With a jumper you can chose whether the IO�s should be at a 5V level, or a 3.3V level.

The board has also an onboard EEProm for storing the FT2232 configurations, so the uniJTAG is a plug and play solution, and it automatically enumerates as a JTAG and a Serial device.

[링크 : http://www.tkjelectronics.dk/?p=products&product=unijtag]

 

다른 JTAG을 사용..

 

$ lsusb
Bus 001 Device 006: ID 0403:6014 Future Technology Devices International, Ltd FT232H Single HS USB-UART/FIFO IC
Bus 001 Device 028: ID 09fb:6001 Altera Blaster

$ sudo /opt/openocd/bin/openocd -d \
             -f /opt/openocd/share/openocd/scripts/interface/ftdi/digilent_jtag_smt2.cfg \
             -f /opt/openocd/share/openocd/scripts/cpld/xilinx-xc6s.cfg \
             -c "adapter_khz 1000"

$ sudo /opt/openocd/bin/openocd \ 
             -f /opt/openocd/share/openocd/scripts/interface/altera-usb-blaster.cfg \
             -f /opt/openocd/share/openocd/scripts/cpld/xilinx-xc6s.cfg \
             -c "adapter_khz 1000; init; xc6s_program xc6s.tap; pld load 0 ./ise/top.bit ; exit"

[링크 : https://tomverbeure.github.io/2019/09/15/Loading-a-Spartan-6-bitstream-with-openocd.html]

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Posted by 구차니
embeded/orange pi2023. 7. 6. 11:10

sd 카드 내용 전체를 eMMC로 복사하니 된다. 이게 머야(!)

[링크 : https://www.reddit.com/r/OrangePI/comments/vpzhjw/how_can_i_put_a_os_in_the_emmc_3_lts/]

 

+

안되잖아?!

$ wget https://raw.githubusercontent.com/loboris/OrangePi-BuildLinux/master/install_to_emmc
$ chmod +x install_to_emmc
$ sudo ./install_to_emmc
Thu 06 Jul 2023 02:34:17 AM UTC
===============================
Installing Linux system to emmc
===============================

Error: boot0_OPI.fex not found.

 

+

차라리 armbian 기반에 해야하려나?

[링크 : https://forum.libreelec.tv/thread/25388-orange-pi-3-emmc-install/]

 

-------

 

사용자 메뉴얼에 보면 install_to_emmc 치면 설치된다는데

정작 Orangepi3_2.1.0_ubuntu_focal_desktop_linux5.4.65.img 이미지를 이용해서 부팅해보면

해당 스크립트가 없다. debian도 아니고 ubuntu focal 이면 20.04인데

자기들이 릴리즈 하고 어디서 받으라는 말도 없는건 도대체 멀까?

3. Program Linux system into EMMC Flash chip through script
If you purchased the Orange Pi 3 development board with EMMC Flash chip, after booting the Linux system through the TF card, you can also burn the Linux system into EMMC Flash through the install_to_emmc script.
Enter the install_to_emmc command in the Linux terminal, and then enter y as prompted, and the Linux system will automatically be burned into EMMC Flash. After the programming is complete, turn off the power, remove the TF card, and then power on the Linux system in EMMC Flash automatically.

root@OrangePi:~# install_to_emmc
WARNING: EMMC WILL BE ERASED !, Continue (y/N)? y
Erasing EMMC ...
Creating new filesystem on EMMC ...
New filesystem created on /dev/mmcblk0.
Partitioning EMMC ...
Creating boot & linux partitions
OK.
Formating fat partition ...
fat partition formated.
Formating linux partition (ext4), please wait ...
linux partition formated.
Instaling u-boot to EMMC ...
Mounting EMMC partitions...
FAT partitions mounted to /tmp/_fatdir
linux partition mounted to /tmp/_extdir
Copying file system to EMMC ...
Creating "fstab"
*******************************
Linux system installed to EMMC.
*******************************

 

인터넷 찾아보니

아래 스크립트가 나오는데 sd로 부팅하니 mmcblk1 : mmc1:0001 8GTF4R 7.28 GiB 라고 나오는걸 보면

/dev/mmcblk1이 emmc

/dev/mmcblk2 가 sdcard인것 같은데

스크립트 내용으로는 sdcard 변수가 emmc 경로여야 한다.

파일 전체 수정으로 emmc 라고 이름을 좀 바꿔주던가 헷갈리구루

#!/bin/bash

if [ "$(id -u)" != "0" ]; then
   echo "Script must be run as root !"
   exit 0
fi


echo ""
date
echo -e "\033[36m==============================="
echo "Installing Linux system to emmc"
echo -e "===============================\033[37m"
setterm -default
echo ""

_format=${1}

fatsize=64

sdcard="/dev/mmcblk1"
odir="/tmp/_extdir"
bootdir="/tmp/_fatdir"

if [ ! -b ${sdcard}boot0 ]; then
    echo "Error: EMMC not found."
    exit 1
fi
if [ ! -f /boot/boot0_OPI.fex ]; then
    echo "Error: boot0_OPI.fex not found."
    exit 1
fi
if [ ! -f /boot/u-boot_OPI-emmc.fex ]; then
    echo "Error: u-boot_OPI-emmc.fex not found."
    exit 1
fi

umount ${sdcard}* > /dev/null 2>&1
#----------------------------------------------------------
echo ""
echo -n "WARNING: EMMC WILL BE ERASED !, Continue (y/N)?  "
read -n 1 ANSWER

if [ ! "${ANSWER}" = "y" ] ; then
    echo "."
    echo "Canceled.."
    exit 0
fi
echo ""
#----------------------------------------------------------

echo "Erasing EMMC ..."
dd if=/dev/zero of=${sdcard} bs=1M count=32 > /dev/null 2>&1
sync
sleep 1

echo "Creating new filesystem on EMMC ..."
echo -e "o\nw" | fdisk ${sdcard} > /dev/null 2>&1
sync
echo "  New filesystem created on $sdcard."
sleep 1
partprobe -s ${sdcard} > /dev/null 2>&1
if [ $? -ne 0 ]; then
    echo "ERROR."
    exit 1
fi
sleep 1

echo "Partitioning EMMC ..."
sfat=40960
efat=$(( $fatsize * 1024 * 1024 / 512 + $sfat - 1))
echo "  Creating boot & linux partitions"
sext4=$(( $efat + 1))
eext4=""
echo -e "n\np\n1\n$sfat\n$efat\nn\np\n2\n$sext4\n$eext4\nt\n1\nb\nt\n2\n83\nw" | fdisk ${sdcard} > /dev/null 2>&1
echo "  OK."
sync
sleep 2
partprobe -s ${sdcard} > /dev/null 2>&1
if [ $? -ne 0 ]; then
    echo "ERROR."
    exit 1
fi
sleep 1

echo "Formating fat partition ..."
dd if=/dev/zero of=${sdcard}p1 bs=1M count=1 oflag=direct > /dev/null 2>&1
sync
sleep 1
mkfs.vfat -n EMMCBOOT ${sdcard}p1 > /dev/null 2>&1
if [ $? -ne 0 ]; then
    echo "  ERROR formating fat partition."
    exit 1
fi
echo "  fat partition formated."

dd if=/dev/zero of=${sdcard}p2 bs=1M count=1 oflag=direct > /dev/null 2>&1
sync
sleep 1
if [ "${_format}" = "btrfs" ] ; then
    echo "Formating linux partition (btrfs), please wait ..."
    # format as btrfs
    mkfs.btrfs -O ^extref,^skinny-metadata -f -L emmclinux ${sdcard}p2 > /dev/null 2>&1
    if [ $? -ne 0 ]; then
        echo "ERROR formating btrfs partition."
        exit 1
    fi
else
    echo "Formating linux partition (ext4), please wait ..."
    mkfs.ext4 -L emmclinux ${sdcard}p2 > /dev/null 2>&1
    if [ $? -ne 0 ]; then
        echo "ERROR formating ext4 partition."
        exit 1
    fi
fi
echo "  linux partition formated."

#************************************************************************
echo ""
echo "Instaling u-boot to EMMC ..."
dd if=/boot/boot0_OPI.fex of=${sdcard} bs=1k seek=8 > /dev/null 2>&1
if [ $? -ne 0 ]; then
    echo "ERROR installing u-boot."
    exit 1
fi
dd if=/boot/u-boot_OPI-emmc.fex of=${sdcard} bs=1k seek=16400 > /dev/null 2>&1
if [ $? -ne 0 ]; then
echo "ERROR installing u-boot."
exit 0
fi
sync
#************************************************************************


# -------------------------------------------------------------------
    
if [ ! -d $bootdir ]; then
    mkdir -p $bootdir
fi
rm $bootdir/* > /dev/null 2>&1
sync
umount $bootdir > /dev/null 2>&1

if [ ! -d $odir ]; then
    mkdir -p $odir
fi
rm -rf $odir/* > /dev/null 2>&1
sync
umount $odir > /dev/null 2>&1
sleep 1

# ================
# MOUNT PARTITIONS
# ================

if [ "${_format}" = "btrfs" ] ; then
    _mntopt="-o compress-force=lzo"
else
    _mntopt=""
fi

echo ""
echo "Mounting EMMC partitions..."

if ! mount ${sdcard}p1 $bootdir; then
    echo "ERROR mounting fat partitions..."
    exit 1
fi
if ! mount ${_mntopt} ${sdcard}p2 $odir; then
    echo "ERROR mounting linux partitions..."
    umount $bootdir
    exit 1
fi
echo "FAT partitions mounted to $bootdir"
echo "linux partition mounted to $odir"


#-----------------------------------------------------------------------------------------------
echo ""
echo "Copying file system to EMMC ..."
echo ""

#-----------------------------------------------------------------------------------------
rsync -r -t -p -o -g -x --delete -l -H -D --numeric-ids -s --stats / $odir/ > /dev/null 2>&1
if [ $? -ne 0 ]; then
    echo "  ERROR."
fi
#-----------------------------------------------------------------------------------------
sync

rm $odir/usr/local/bin/fs_resize_warning > /dev/null 2>&1

echo "  Creating \"fstab\""
echo "# OrangePI fstab" > $odir/etc/fstab
if [ "${_format}" = "btrfs" ] ; then
    echo "/dev/mmcblk0p2  /  btrfs subvolid=0,noatime,nodiratime,compress=lzo  0 1" >> $odir/etc/fstab
else
    echo "/dev/mmcblk0p2  /  ext4  errors=remount-ro,noatime,nodiratime  0 1" >> $odir/etc/fstab
fi
echo "/dev/mmcblk0p1  /media/boot  vfat  defaults  0 0" >> $odir/etc/fstab
echo "tmpfs /tmp  tmpfs nodev,nosuid,mode=1777  0 0" >> $odir/etc/fstab
sync

#-----------------------------------------------------------------------------------------
rsync -r -t -p -o -g -x --delete -l -H -D --numeric-ids -s --stats /media/boot/ $bootdir/ > /dev/null 2>&1
if [ $? -ne 0 ]; then
    echo "  ERROR."
fi
#-----------------------------------------------------------------------------------------
sync


# UMOUNT
if ! umount $bootdir; then
  echo "ERROR unmounting fat partition."
  exit 1
fi
rm -rf $bootdir/* > /dev/null 2>&1
rmdir $bootdir > /dev/null 2>&1

if ! umount $odir; then
    echo "ERROR unmounting linux partitions."
    exit 0
fi

rm -rf $odir/* > /dev/null 2>&1
rmdir $odir > /dev/null 2>&1
sync

echo ""
echo -e "\033[36m*******************************"
echo "Linux system installed to EMMC."
echo -e "*******************************\033[37m"
setterm -default
echo ""

exit 0

[링크 : https://github.com/loboris/OrangePi-BuildLinux/blob/master/install_to_emmc]

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Posted by 구차니

독특하게도 Audio Bitstream DAC(ABDAC) 라는 녀석이 장착된 시리즈

 

[링크 : https://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/doc32058.pdf]

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Posted by 구차니
embeded/raspberry pi2023. 7. 2. 23:16

소비전력 2W 정도가  idle 인데 월 해봤자 1.5KW

적다면 적고 크다면 큰 수치이긴 한데 쓸데가 없어서 일단 꺼버림

 

욕심은 한 5대 묶어서 클러스터 하는건데 쓸만한 방법이 있으려나?

라즈베리 W는 랜이 없고 랜 달린 것 중에 100mW 이렇게 소비하는애가 있으면 좋겠네

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Posted by 구차니