embeded/Cortex-M3 Ti2012. 9. 22. 13:02

TI Stellaris LM3S 시리즈 ICDI가 사라졌어요!!!

어느날 프로그램 구으려는데 장치를 못 찾아서 배째는 현상 발생
근 1달 넘게 손을 놓고 있었는데.. -_-t
Win7으로 갈아타려고 하면서 드라이버를 설치하면서 혹시나 했는데 역시나 해결 -_-


일단 증상은 아래와 같이 MDK에서 ICDI 설정시 Attached Devices 목록에 나오지 않는다.


정상이라면 아래와 같이 Stellaris FTDI ICDI가 떠야 한다.


물론 드라이버는 정상적으로 설치되어 있겠으나
"범용 직렬 버스 컨트롤러 - Stellaris ICDI Board A"를 재설치 하니 문제없이 인식한다.
EKC-LM3S1968-CD\Tools\FTDI 의 경로에서 해당 드라이버를 수동으로 잡아서 해주면 된다.


"이 위치에서 가장 적합한 드라이버 검색" 으로 경로를 넣어줘서는 동일한 버전이라고 설치가 안되니
"검색 안 함. 설치할 드라이버를 직접 선택" 으로 경로를 넣어주고 직접 골라서 설치하면 된다.



윈7으로 갈아 타려는데 삼성 IDE  80GB 하드라서 속도가 외장 USB 플래시 만도 못한
초당 15MB/s....그냥 XP로 길이길이 고이고이 살아가련다 ㅠ.ㅠ 

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Posted by 구차니
embeded/Cortex-M3 Ti2012. 7. 23. 10:44

stellarisware - UARTStdioInit()

stellraisware의 UARTStudioInit()는 간단하게 UART를 초기화 해주는 함수이다.
UARTStudioInit()의 초기화 값은 0에서 2까지 가능하며 이 내용이 합당한 정의는 존재하지 않는듯.
그리고 baud rate 라던가 인터럽트 등은 초기화 해준다고 해도
포트 자체를 사용할지에 대한 초기화는 사용자가 해주어야 한다.
그리고 115200-N-8-1로 무조건 정의되니 주의!!

만약 주변장치 초기화를 하지 않으면, 당연히(!) 아무런 것도 출력되지 않는다.

SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UART1);
GPIOPinTypeUART(GPIO_PORTB_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1);

UARTStdioInit(1);
UARTprintf("Hello World\n"); 

//*****************************************************************************
//
//! Initializes the UART console.
//!
//! \param ulPortNum is the number of UART port to use for the serial console
//! (0-2)
//!
//! This function will initialize the specified serial port to be used as a
//! serial console.  The serial parameters will be set to 115200, 8-N-1.
//! An application wishing to use a different baud rate may call
//! UARTStdioInitExpClk() instead of this function.
//!
//! This function or UARTStdioInitExpClk() must be called prior to using any
//! of the other UART console functions: UARTprintf() or UARTgets().  In order
//! for this function to work correctly, SysCtlClockSet() must be called prior
//! to calling this function.
//!
//! It is assumed that the caller has previously configured the relevant UART
//! pins for operation as a UART rather than as GPIOs.
//!
//! \return None.
//
//*****************************************************************************
void
UARTStdioInit(unsigned long ulPortNum)
{
    //
    // Pass this call on to the version of the function allowing the baud rate
    // to be specified.
    //
    UARTStdioInitExpClk(ulPortNum, 115200);
} 

[링크 : http://e2e.ti.com/support/microcontrollers/stellaris_arm_cortex-m3_microcontroller/f/471/p/45229/160748.aspx]

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0으로 나누면 어떻게 될까?

Atmega32에 0으로 나누기 해서 미치게 하면 폭발한다는데..
도대체 어찌되먹은 녀석이지 -ㅁ-

[링크 :  http://www.youtube.com/watch?v=mZ7pUADoo58]

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embeded/Cortex-M3 Ti2012. 6. 30. 11:17

KEIL 프로그램의 stack 크기 증설을 위해 startup_rvmdk.S를 수정하기

말이 거창한데...
아무튼 스택의 크기가 작으면 함수 호출의 깊이가 깊을 경우
스택이 깨지면서 프로그램이 예측 불가능하게 죽는 문제가 발생한다.
이런 경우 해당 파일의 Stack 변수를 수정해주면 된다.
프로젝트를 생성해보지 않아서 잘 모르겠지만.. 아무튼 스택 크기는 512Byte(0x0200)으로 잡혀 있으니
용도에 맞게 설정하면 된다.

;******************************************************************************
;
; <o> Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8>
;
;******************************************************************************
Stack   EQU     0x00000200   



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Posted by 구차니
embeded/Cortex-M3 Ti2012. 6. 28. 22:00

LM3S 내장 온도센서 계산하기(internal temperature sensor)

기본제공 되는 예제에서 unsigned 만 삭제하면 문제없이 영하에 대해서도 작동한다.

long GetTemperature(char isCelcius)
{
	long ulADC0_Value[1];
	long ulTemp_ValueC;
	long ulTemp_ValueF;
	
	ADCProcessorTrigger(ADC0_BASE, 3);
	while(!ADCIntStatus(ADC0_BASE, 3, false))
	{
	}

	ADCSequenceDataGet(ADC0_BASE, 3, ulADC0_Value);
	ulTemp_ValueC = ((1475 * 1023) - (2250 * ulADC0_Value[0])) / 10230;
	ulTemp_ValueF = ((ulTemp_ValueC * 9) + 160) / 5;

	if(isCelcius) return ulTemp_ValueC;
	return ulTemp_ValueF;
}

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Posted by 구차니
embeded/Cortex-M3 Ti2012. 6. 18. 22:52

uart 인터럽트 / 폴링 충돌

이름은 거창한데,
간단하게 말하면 잘못 구성된 인터럽트 전송 방식에서의 문제점 이다.

void main()
{
    while(1)
        uart_handler();
}

void uart_handler()
{
    if(send != recv) flush();
}

대략 이런 구조에서 단순하게 send와 recv로 전송할 데이터가 있는지만 확인하고
flush()를 이용해 uart tx finish interrupt를 통해 데이터를 지속적으로 보내려고 할경우
uart_handler()에 의해 루프를 도는중 지속적으로 flush를 함으로서 데이터가 몇바이트 깨지거나
순서가 바뀌는 것 같은 문제가 발생하기도 한다.


간단하고 당연한(?) 해결책은
전송이 시작되었고 전송중이라는 플래그를 두는 것. 

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Posted by 구차니
embeded2012. 4. 21. 13:57

KEIL 컴파일러 종류

KEIL 설명서를 보면 C51 C166 C251이 언급이 되는데
검색을 해보니 ARM은 그냥 ARM이라고 표기되는듯 하고

C51은 8051용
C251은 MCS251용
C166은 infenion C16x 패밀리 혹은 STMicroelectronics ST10 패밀리용 컴파일러이다.

[링크 :  http://www.keil.com/product/]
    [링크 :   http://www.keil.com/arm/mdk.asp] ARM
    [링크 :   http://www.keil.com/c51/c51.asp] 8051
    [링크 :   http://www.keil.com/c166/c166.asp] SH architecture ?
    [링크 :   http://www.keil.com/c251/c251.asp] MCS251(8051 하위호환이면 명령어 확장일뿐?)


MCS는 Micro Controller System 의 약자이고
MCS-81은 통상 8051이라는 불리는 녀석
그리고 MCS-251은 MCS-81과 바이너리 호환성을 지닌 상위버전이다.

[링크 :  http://www.mykit.com/kor/ele/micom/micomMCS_51.htm] Micro Controller System 51 (MCS51) = 8051
[링크 :  http://www.zmitac.aei.polsl.pl/Electronics_Firm_Docs/mcs51/datashts/27262001.pdf] MCS251

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Posted by 구차니
embeded2012. 4. 21. 13:47

keil 에서 inline 함수 사용하기

inline 키워드가 아니라
__inline 키워드로 하면된다 -_-

[링크 : http://www.keil.com/support/man/docs/c166/c166_le_inlinefuncs.htm]

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Posted by 구차니
embeded/ARM2012. 4. 19. 22:48

HibernateRTCSet

이상하게 RTCSet만 하려고 하면 시스템이 멈추는 문제가 발생해서
driverlib 소스를 뒤져봐도 딜레이 주는것 외에는 딱히 문제가 없어 보이는데
뒤지다 뒤지다 뒤져도 답이 안나온다 -_-


일단 hibernate mode로 항상 들어가게 해놓고
분기조건으로 어떻게 할지를 안해줘서 그런걸려나?

[링크 : http://e2e.ti.com/support/microcontrollers/stellaris_arm_cortex-m3_microcontroller/f/471/t/183421.aspx]

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Posted by 구차니
embeded/ARM2012. 4. 19. 19:31

KEIL Program Size 항목별 의미

KEIL로 컴파일 하면 아래와 같은 문구가 나오고
 Program Size: Code=34744 RO-data=11400 RW-data=1344 ZI-data=9872

의미는 아래와 같다.
1. ZI Data: Zero Initialized Data

2. RO Data are the constants.
Total RAM Size = RW Data + ZI Data
Total ROM Size = Code + RO Data + RW Data

3. Some constants (RO data) are generated by the compiler/linker and might also be from libraries. So they will exist regardless that your program doesn't explicitly defines any constants. 

[링크 : http://www.keil.com/forum/10624/] 


글 완전 날로먹은듯? ㅋㅋㅋ

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