구차니의 잡동사니 모음

1시간 30분 걸린듯

그 와중에 회사 지하주차장 2중 주차도 만석이라

대환장의 카오스

어우.. 직장인이 가장 싫어하는 요일(!)

거의 10일 만에 출근하려니 겁.나.싫.다!

LM7805와 같은 리니어 레귤레이터 말고 스위칭 레귤레이터를 찾았었는데

이 기회에 써봐야 할 듯.

LM2576

[링크 : https://jerry-rc.tistory.com/31]

LM2596

[링크 : https://itempage3.auction.co.kr/DetailView.aspx?itemno=E610667444]

LM317

[링크 : https://itempage3.auction.co.kr/DetailView.aspx?itemno=C441108509]

[링크 : https://m.blog.naver.com/ann_arbor/221359159774]

이렇게 상세하게 정리된 건 첨보는 듯.

[링크 : https://laboratorium.tistory.com/24]

아두이노 나노 v3.0 이고, 아래의 셋팅으로 진행함

라이브러리 매니저에서 servo / arduino 를 설치하고

귀찮으니 D5/D6/D9/D10 옮겨가며 해보는걸로 하고, 일단은 날로 먹기 모드 ㅋㅋ

아래 코드를 대충 작성해서 넣어주면

#include <Servo.h>

Servo myservo[4];
String inputString = "";
bool stringComplete = false; 
unsigned char pwm_ch[4] = {5,6,9,10};
unsigned char pwm_val[4] = {127,127,127,127};

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Hello");
  
  inputString.reserve(200);

  for(int idx = 0;idx < 4;idx++)
  {
      myservo[idx].attach(pwm_ch[idx]);
      myservo[idx].write(pwm_val[idx]);
  }
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  if (stringComplete) {
    char data[64] = "";
    inputString.toCharArray(data, inputString.length());
    sscanf(data, "%d,%d,%d,%d\n",
      &(pwm_val[0]),
      &(pwm_val[1]),
      &(pwm_val[2]),
      &(pwm_val[3]));

    char res[64] = "";
    sprintf(res, "get %d %d %d %d\n", pwm_val[0], pwm_val[1], pwm_val[2], pwm_val[3]);
    Serial.print(res);

    Serial.print(inputString);
    // clear the string:
    inputString = "";
    stringComplete = false;

    for(int idx = 0;idx < 4;idx++)
    {
      if(pwm_val[idx] > 255) pwm_val[idx] = 255;
      if(pwm_val[idx] < 1) pwm_val[idx] = 1;
      myservo[idx].write(pwm_val[idx]); 
    }
  }
}

void serialEvent()
{
  while(Serial.available())
  {
    char inChar = (char)Serial.read();
    inputString += inChar;
    if (inChar == '\n')
    {
      stringComplete = true; 
    }
  }
}

최초 구동시 Hello가 나오고

콤마로 4개의 값을 넣어주면 된다. 개별 범위는 0~255

[링크 : https://docs.arduino.cc/learn/electronics/servo-motors/]

그나저나 pinMode 설정과 analogWrite() 로는 정상적으로 작동하지 않네.. 머가 문제일까?

[링크 : https://support.arduino.cc/hc/en-us/articles/9350537961500-Use-PWM-output-with-Arduino]

그래서 찾아보니

servo는 대부분 pwm이 아니라는 이야기. 아.. 그렇지! pwm이 아니지?!

[링크 : https://forum.arduino.cc/t/analogwrite-vs-servo-write/370486/3]

[링크 : https://forum.arduino.cc/t/servo-with-analogwrite/438505/7]

대부분의 경우 소수점 자리만 제한하는데

정수쪽도 길이 제한할일이 있어서 찾아보는데 묘하게 자료가 없어서 테스트 해봄

다만 리눅스에서 한거라 윈도우에서는 다를수 있음

void main()
{
	float a = -12.12334;
	printf("%f\n", a);
	printf("%4.1f\n",a);
	printf("%5.1f\n",a);
	printf("%6.1f\n",a);

	printf("%7.1f\n",a);
 	printf("%7.2f\n",a);
	printf("%7.3f\n",a);
   
	printf("%9.1f\n",a);
	printf("%9.2f\n",a);
	printf("%9.3f\n",a);
}

%7.1f / %7.2f / %7.3f 와

%9.1f / %9.2f / %9.3f 가

어떻게 보면 내가 하고 싶었던 결과인데 자리를 정리하면 아래와 같이 나온다.

정리하자면

%n.mf 에서

n은 정수 부분, 소수점, 부호 를 포함한 전체 길이이고

m은 그중 소수점의 자릿수. m은 n 보다 작아야 한다.

대충~ 3.10 부터 추가되었다는 이야기

[링크 : https://docs.python.org/ko/3.10/tutorial/controlflow.html#match-statements]

[링크 : https://okeybox.tistory.com/395]

[링크 : https://leapcell.io/blog/ko/python-eseo-switch-muneul-jakseonghaneun-bangbeop-2025-switch-case-yeeje]

[링크 : https://www.bangseongbeom.com/python-switch-case]

PEP - Program Enhance Proposal

[링크 : https://wikidocs.net/7896]

2020년에 작성되었고, 3.10 버전에 추가됨.

[링크 : https://peps.python.org/pep-0636/]

아니 본인이 2006년에 썼다가 reject 했어?

[링크 : https://peps.python.org/pep-3103/]

오랫만에 스타필드 가서 먼가 이것저것 많이 간식을 사옴(!)

원래는 반찬거리 사러 간건가 이게 머야!

예제로 맨날 폴링만 보다보니 인터럽트가 될거라 생각을 못했네..

[링크 : https://docs.arduino.cc/built-in-examples/communication/SerialEvent]

[링크 : https://juahnpop.tistory.com/85]

[링크 : https://m.blog.naver.com/dhtpals32123/222270427302]

망할(?) 케이팝 데몬 헌터스의 영향으로 추석 마지막 날에도 한국인/외국인들이 넘쳐났다.

10년 전에는 자전거타고 침흘리며 올라갔는데, 드디어(!) 버스를 타고 올라와봄

장충체육관 쪽에서 01A 01B를 타려고 한 7대 보내고

부랴부랴 타고 올라와서 애들이 힘들줄을 모르는 듯 ㅋㅋㅋ

저 멀리(?) 너무 잘 보이는 롯데타워